西门子 6SL31622MA000AA0 CPU模块

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基本逻辑指令编程的困难
用PLC的基本逻辑指令进行编程，其基本的设计方法同继电器-接触器控制系统的设计方法是相似的，通常有经验设计法和逻辑设计法两种。经验设计法自然与设计者的经验有关，要求设计者有丰富的设计经验、熟悉比较多的控制线路等，尽管这样，在联锁比较复杂的情况下，也难免出现设计漏洞，理论上不能保证设计的完备性。逻辑设计法比较复杂，一般设计人员难以掌握，虽然从理论上讲是完备的，但实际在设计过程中同样要渗进不少经验和人为的因素，尤其在工序步进动作比较复杂的情况下较是如此。

可编程序控制器（PC）的应用中，我们常会碰到对继电器控制系统的改造问题，这时我们往往要参考原有的继电器控制电路来编制PC的应用程序。因此，在编程时，我们应注意PC控制系统与继电器控制系统工作方式上的一些不同。

在实际应用中，程控系统往往采用模拟屏上的设备灯来实时反映各设备状态，而模拟屏上各设备灯的亮、灭、闪等状态通常由PLC输出点直接控制，虽然PLC处理点灯问题也比较方便。但在设备灯很多（尤其是在百只以上）的情况下，如果仍由PLC直接控制点灯，一方面需占很LC输出点，即需很多输出模板和较多的投资。另一方面也占用了主机很多处理时间。当主机负荷较高，则会影响实时性。如果能设计出一种PLC扩展控制器，通过串行通信接受主机指令，点灯、熄灯、闪烁等工作由它自行完成，则一方面可以节省较多费用，另一方面可以简化PLC的编程，提高控制的实时性。

PLC作为工业自动化的控制工具已广泛应用于各种控制场合，PLC控制系统设计的主要问题是编程，在主流程中采用子程序调用、SFC编程等方法可以使程序结构清晰，易于阅读及维护，尤其是SFC的使用可以大大减轻编程的工作量，缩短系统设计时间。
SIEMENS 6NK1050-1AA20-0YY0 
SIEMENS C71458-A5291-A1 
SIEMENS C71458-A6412-A1
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SIEMENS A5E03943453 
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OTHER 7TD1021/EE 
HONEYWELL MODULO CONTROLLO IPC TIPO 620-0054K6 
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SIEMENS C79458-L107-A1

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