上海仰光电子科技有限公司
鲍米勒伺服驱动器维修报警故障
参数设置
4144=设置周期的值无效
4145=实际值期间的值无效
4146=循环偏移设**的假值
4147=循环偏移实际值的假值
4148=循环数据BACI**时
4149=服务数据的BACI**时
4150=检查错误校验的结果
4151=在等待从属类型或等待配置笔标记的设置时加速**时
4152=无效的数据传输结构类型
4153=内部错误:错误的BACI状态
4154=循环通信中与从站的访问冲突:
4155=错误循环通信:参数值错误
4156=错误循环通信:活动计数器冲突
4157=Cmd接口:通道号错误(0或> 6)
4158=Cmd接口:指示的通道不存在
4159=Cmd接口:内部错误
4160=Cmd接口:内部错误 - 状态错误
4161=Cmd接口:错误的包装数量
4162=Cmd接口:错误的命令编号
4163=Cmd接口:处理包时的状态错误
4164=Cmd接口:命令处理**时
4165=Cmd界面:错误的包装长度
4166=Cmd界面:描述符不可用
4167=Cmd界面:错误的包装类型
4168=Cmd界面:校验故障
4169=模块识别:读取时出现PCI错误
4170=块识别:写入时出现PCI错误
4171=模块识别:一般读取错误
4172=模块识别:写入时的一般错误
4173=内部错误
4174=配置循环服务:参数不是循环可写的
4175=配置循环服务:无效参数编号
4176=错误的选项,模块错误代码
4177-8191=保留
8192=错误CANopen**时(在编程手册中查找)
BAUMULLER鲍米勒伺服驱动器常见的故障有:上电无显示、有显示无输出、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、参数错误等。
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① 伺服配线:
a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;
b.检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;
c.检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。
② 伺服参数:
a.伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;
b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试设置值;
c.电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置;
d.伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
③ 机械系统:
a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧;
b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;
c.确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换较大容量的驱动器和电机。
维修Baumuller鲍米勒伺服驱动器,变频器,控制器,电源,直流调速器,plc等,全系列BE2,BKF,BUC,BUM,BGS,BKH,BUG,BUS,BKD,BMC,BUH,Other,BKE,BUB,BUL,EK2等维修。
上海仰光电子科技有限公司经过长期的实践,我们建立了完善的鲍米勒测试系统。凡是我公司维修的机器,我们的技术人员会对伺服驱动器的损坏情况以及对整机进行综合评估,对维修**低或者损坏严重的机器会出具详细的评估报告,供客户参考。并帮助客户找的处理方案。Baumuller鲍米勒伺服器无显示 过流 欠压 故障维修。
鲍米勒伺服驱动过流维修与排查方法:
1.故障原因①:负载短路
驱动器输出线短路或电机内部路。
解决对策:检测电机绝缘是否符合规格书要求,检查输出线接线。
2.故障原因②:输出UVW相序接错,导致驱动器输出失控
解决对策:检查电机接线线序。
3.故障原因③:编码器型号错误或者接线不良,导致驱动器输出失控
解决对策:检查编码型号、接线与驱动器设置参数是否一致。
4.故障原因④:加速时间设置太短
驱动器启动加速时间设定太短,提升设定太大,导致加速电流过大。
解决对策:适当降低加速时间。
5.故障原因⑤:机械部位有卡住
抱闸未打开,电机轴承损坏,执行机构损坏等。
解决对策:检查机械部件是否正常。
6.故障原因⑥:电动机及驱动器的转矩能力过小
传动机构的机械惯性过大,电机的容量相对偏小时,会出现“小马拉大车”的现象,造成电机电流偏大,导致驱动器过流。
解决对策:选配较大功率的电机和驱动器。
7.故障原因⑦:转矩补偿(V/F)设定较高
V/F电压提升太大,驱动器输出频率已经比较高了,而电机转速还比较低(即电机转速的变化滞后于驱动器频率的变化),造成失速故障,导致驱动器过流故障。
解决对策:降低转矩补偿设定值。
各种品牌变频器维修,鲍米勒Baumuller伺服驱动器维修部常见故障如:上电或者启动报警,无输出、或输出不稳,IGBT模块炸,整流桥、可控硅烧坏,电源板、驱动板问题导致各种报警代码,如F001 F002 F003等品牌
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西门子变频器维修 440系列、430系列、420系列、MMV系列、MDV系列
三菱变频器维修 F700系列、E500系列、A500系列、F500系列、S500系列、V500系列
富士变频器维修 G11系列、P11系列
欧姆龙变频器维修 3G3RV系列、3G3FV系列、3G3JV系列、3G3WV系列、3G3EV系列
伦茨变频器维修 8200系列、8200vector系列、9300vector系列
丹佛斯变频器维修 VLT2800系列、VLT6000系列、VLT7000系列
台达变频器维修 F系列、V系列、B系列、M系列、A系列、S系列、L系列、G系列
艾默生变频器维修 TD900系列、TD2100系列、EV1000系列、EV2000系列、TD3000系列
日立变频器维修 L100系列、SJ100系列、SJ200系列、SJ300系列、L300P系列
其它品牌有,伺服驱动器维修,变频器维修,直流调速器维修。
安川 (YASKAWA)三洋(SANYO)松下(Panasonic)三菱(MITSUBSHI)多摩川(TAMAGAWA)欧姆龙(OMRON)信浓(sinano)发那科(FANUC)神钢(SHINKO)WACOGIKEN艾斯迪克(ESTIC)雅玛哈(YAMAHA)日立(HITACHI)东芝(TOSHIBA)横河(YOKOGAWA)东洋(TOYO)基恩士(KEYENCE)
大洋(TAIYODENKI)日机电装(NIKKI DENSO)新宝(SHIMPO)山田(YAMADA)神视(SUNX)
富士(FUJI)山武(YAMATAKE)东方(VEXTA)日本电气(NEC)奥林巴斯(OLYMPUS)东荣(TOEI)
日本电装(DENSO)明电舍(MEIDEN)日本重工(JUKI)住友(SUMITOMO)、三木(Mikipulley)
宝茨 (BAUTZ)塞德尔(Seidel)伦茨(Lenze)鲍米勒(BAUMULLER)西门子(SIEMENS)库卡(KUKA)
倍加福(PEPPERL+)特吕茨勒(TRUTZSCHLER)、Hubner(霍普纳)冯哈伯(Faulhaber)
德盟(Deimo)爱福门(IFM)海德汉(HEIDENHAIN)斯特曼(Stegmann)图尔克(TURCK)林德(LINDE)
力士乐(REXROTH)博世(BOSCH)百格拉(BERGER LAHR)环球(HELMKE)路斯特(LUST)
达创(DATRON)科比(KEB)斯德博(POSIDYN)STOBERAMKANDRIVEGroschoppESRFIMET*
ELUA 丹纳赫(Danaher Motion)瑞恩(RELIANCE ELECTRIC)保德(BALDOR)太平洋PACIFIC SCIENTIFIC)、罗克韦尔(A-B)力姆泰克(Lim-Tec)派克(parker)霍尼威尔(Honevwell)
法道(Fadal)马贵(Marquip)艾默生(EMERSON) 玛威诺(MAVILOR)发格(FAGOR) 诺冠(NORGREN)
维修各类工业、、、化工、纺织、船舶、印刷;机器人、机械手等领域设备(伺服电机、伺服驱动器、变频器、触摸屏、开关电源、plc等)电路板的芯片级维修公司。和多家**生产企业建立了合作关系,主要服务于太阳能光伏、PVD镀膜、半导体薄膜、离子注入、刻蚀、平板显示、光盘、光电子LED等制造工艺以及、科研院校、技术研究所等设备的半导体电源、RF射频电源、RF匹配器、微波电源、高压电源、直流电源等维修维保。 上海仰光电子科技有限公司立足于上海,服务**希望能以本公司良好的信誉和精湛的技术为贵公司服务,以减少贵公司备件库的备件量从而减少贵公司的运营成本,达到双赢共进的目的 电 话:021-50782969传 真:021-22063397 手 机:17011982(微信同)邮 箱:shygdzi@163 联系人:毛 地 址:上海市金穗路12幢1203室 微信:17011982