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西门子伺服电机维修常见故障:
伺服电机维修影响轴Z机械负荷过重的原因主要包括:电机减速箱内部齿轮损坏、滚珠丝杠螺母副磨损、丝杠轴承磨损、轴润滑不到位、平衡油缸工作不正常及导轨副磨损等。
(1)检查轴Z润滑。润滑油箱油位及润滑泵髙油压力均正常,导轨及滚珠丝杠螺母副供油点正常。
(2)检查轴Z导轨副。导轨面无磨损,压板、镶条预紧正常,对导轨间隙进行调整。
(3)检査滚珠丝杠螺母。丝杠无明显磨损,滚珠丝杠螺母副预紧正常,调整轴向间隙。
(4)检査平衡油缸。检测平衡油缸上升、下降以及静止状态时压力表表压,滑枕平衡油缸工作正常。
(5)检査轴Z电机减速箱。变速箱齿轮无损坏,减速箱底部丝杠支撑轴承副磨损严重。
(6)更换伺服电机维修中损坏的支撑轴承副,连接电机,通电运行,轴Z电机运行平稳,电机平滑电流10%。观察使用一段时间以后,操作者反应使用效果良好。
西门子伺服电机维修常见故障
一、通电后电动机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟
1.故障原因①电源未通(至少两相未通);②熔丝熔断(至少两相熔断);③过流继电器调得过小;④控制设备接线错误。
2.故障排除
①检查电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点,修复;
②检查熔丝型号、熔断原因,换新熔丝;③调节继电器整定值与电动机配合;④改正接线。
二、通电后电动机不转有嗡嗡声
1.故障原因
①转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;
②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;③电源回路接点松动,接触电阻大;④电动机负载过大或转子卡住;⑤电源电压过低;⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;⑦轴承卡住。 2.故障排除①查明断点予以修复;②检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;③紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头是否假接,予以修复;④减载或查出并消除机械故障,⑤检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大,予以纠正,⑥重新装配使之灵活;更换合格油脂;⑦修复轴承。
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