西门子CPU模块CPU 1515-2 PN 西门子

位存储器、定时器、计数器
S7 计数器/定时器
各 2 048
IEC 计数器
任何数量（仅受工作存储器的限制）
IEC 定时器
任何数量（仅受工作存储器的限制）
位存储器
16 KB
I/O 地址范围
输入
32 KB（存储在过程映像中的所有输入）
输出
32 KB（存储在过程映像中的所有输出）
运动控制
运动控制资源的数量
800
2 400
6 400
10 240
扩展功能
√
√
√
√
扩展运动控制资源的数量
40
120
192
256
集成接口
PROFINET IO IRT
1 x PN IO IRT（2 端换机）
1 x PN IO IRT（2 端换机）
1 x PN IO IRT（2 端换机）
1 x PN IO IRT（2 端换机）
PROFINET RT
-
1 x PN IO RT
1 x PN IO RT
1 x PN IO RT
PROFINET
-
-
-
-
PROFIBUS
-
-
1 x DP
1 x DP
OPC UA DA（数据访问）
?服务器
?客户机
?方法 + 伴随技术规格
√（需要 RT 许可证）
√（需要 RT 许可证）
√（需要 RT 许可证）
√（需要 RT 许可证）
Web 服务器
√
√
√
√
特性
CPU 1511TF-1 PN
CPU 1515TF-2 PN
CPU 1516TF-3 PN/DP
CPU 1517TF-3 PN/DP
程序用工作存储器，集成
225 KB
750 KB
1.5 MB
3 MB
数据用工作存储器，集成
1 MB
3 MB
5 MB
8 MB
装载存储器
通过 SIMATIC 存储卡插入
通过 SIMATIC 存储卡插入
通过 SIMATIC 存储卡插入
通过 SIMATIC 存储卡插入
显示屏对角尺寸
3.45 cm
6.1 cm
6.1 cm
6.1 cm
命令执行时间
?位运算
0.06 µs
0.03 µs
0.01 µs
0.002 µs
?字运算
0.072 µs
0.036 µs
0.012 µs
0.003 µs
?**运算
0.096 µs
0.048 µs
0.016 µs
0.003 µs
?浮点运算
0.384 µs
0.192 µs
0.064 µs
0.012 µs

应用
具有不同性能范围的 2 种紧凑型 CPU，可用于 SIMATIC S7-1500：
?CPU 1511C-1 PN：
具有集成 I/O 和工艺功能，适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，通过 PROFINET IO 进行分布式配置。
?CPU 1512C-1 PN：
具有集成 I/O 和工艺功能，适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，通过 PROFINET IO 进行分布式配置。
技术规范
商品编号
6ES7511-1CK01-0AB0
6ES7512-1CK01-0AB0
一般信息
产品类型标志
CPU 1511C-1 PN
CPU 1512C-1 PN
硬件功能状态
FS01
FS01
固件版本
V2.5
V2.5

?SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的工艺模块 
?模块带有时间控制控制的输入和输出，用于执行响应时间为数微秒的精确开关功能
?高速计数和位置检测模块带有不同的位置传感器
?具有用于完成过程级别的任务且响应时间较短的集成输入和输出

S7-1500 运动控制支持以下技术对象：
?速度控制轴
?定位轴
?同步轴（具有同步性的相对同步机制，可在无位置同步规范的条件下实现同步，定位点链接）
?外部编码器
?凸轮
?凸轮轨迹
?探头
SIMATIC S7-1500 的技术 CPU 提供**运动控制功能：
?含填料同步操作功能- 利用位置同步规范实现同步
- 实际数值连接
- 以下机轴的主数值偏移
- 电子凸轮
?凸
?提供多达 4 个编码器或测量系统为实际位置提供位置控制
?从应用程序循环*运动向量（MotionIn 接口） 
?用于通过多 4 个插补轴实现运动控制的工艺对象，如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA
?用户定义运动
设计
所有 CPU 都具有坚固的紧凑型塑料外壳，控制器的前盖上集成有一个显示屏。
模块的**包括：
?状态和故障 LED
CPU 还具有以下配置：
?一个 SIMATIC 存储卡插槽；
需使用存储卡才能运行。 
?模式开关 
?PROFINET IO IRT 接口（2 端换机，带有 S7-1500R/H：PROFINET IO RT)
?PROFIBUS 接口（CPU 1516-3 PN/DP 及较高型号，不带 S7-1500R/H）
?PROFINET 接口（CPU 1515-2 PN 及较高性型号）

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