ABB TU840 开关量输出模块

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PC是以“串行”方式工作的，也就是以扫描的方式，循环地、连续地、顺序地，逐条执行程度的方式工作。同时，PC中，软触点的动作可认为是瞬时完成的，且其能把本次动作的结果记忆保持到下一次扫描运算时为止。即具有记忆保持功能。按这样一个顺序“串行”的工作方式，梯形图动作顺序如下：当在某一扫描周期中TIM00延时到后，则：
1、TIM00常闭触点断开（OFF），0000 OFF；
2、TIM00常开触点闭合（ON），0001 ON；
3、0000常开触点OFF，0001常开触点ON，TIM00继续保持通电状态。而且不论我们在0001与TIM00之间再加多少级**继电器电路所加的虚框中的回路，并把0001常开触点换成所加回路后一级继电器的常开触点，TIM00仍能继续保持通电状态。
同样的电路，由于继电器控制系统和PC控制系统工作方式上的差异，两者会有不同的动作结果。注意到这一点，我们在编程时，就会避免一些不应有的错误。同时利用PC的一些特点，编出功能较强、较好的程序。

PLC的SFC程序设计方法：
（1）用SFC进行顺序动作的编程是SFC基本的用途， 也是相对简单的，只需写出机械动作的工序图，进行状态分配，然后根据转移条件的顺序、并行或选择画SFC图，再将SFC改画成梯形图就可以了。
（2）SFC不只是可以用于对顺序的机械动作进行编程，也可以用于一般的逻辑编程，尤其是在分支判断比较复杂的情况下，采用SFC编程可使问题大大减化。例如在电梯控制中，假如电梯正在上行，要判断下一层是否要停的流程，如图1示，其中的逻辑判断是比较复杂的，若采用基本逻辑 指令进行编程，则程序很复杂，包含很多跳转，程序的阅读、检查都很费劲，但若采用SFC编程则轻松多了，根据流程图可直接 写出图2所示的具有选择性分支的SFC流程。

在实际应用中，程控系统往往采用模拟屏上的设备灯来实时反映各设备状态，而模拟屏上各设备灯的亮、灭、闪等状态通常由PLC输出点直接控制，虽然PLC处理点灯问题也比较方便。但在设备灯很多（尤其是在百只以上）的情况下，如果仍由PLC直接控制点灯，一方面需占很LC输出点，即需很多输出模板和较多的投资。另一方面也占用了主机很多处理时间。当主机负荷较高，则会影响实时性。如果能设计出一种PLC扩展控制器，通过串行通信接受主机指令，点灯、熄灯、闪烁等工作由它自行完成，则一方面可以节省较多费用，另一方面可以简化PLC的编程，提高控制的实时性。

联网的应用在整个行业中都在迅速增长，并且与我们日常生活的各个方面相互作用。物联网将生成大量数据，这些数据需要通过网关定向到云计算设施。这些网关必须足够强大，才能在将数据发送到云之前对其进行过滤，整理和处理。
    物联网网关充当流量控制器，以在设备和计算机之间引导数据。网关故障将有像现在的停电一样对企业或我们的日常生活造成影响。在这里，我们概述了物联网网关在工业计算中的许多用途。
    ?制造和工业过程控制
    使用物联网技术的智能制造将为企业带来巨大利益。它将启用持续测量和控制工业过程，减少浪费并确保对产品质量的控制。工业计算机将能够较好地实现流程管理自动化并提高生产效率。持续的可以预测机器维护的需求并简化供应链，以确保为客户提供较好的服务。
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