发那科 A90L00010508 框架

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电源的控制已经由模拟控制，模数混合控制，进入到全数字控制阶段。全数字控制是一个新的发展趋势，已经在许多功率变换设备中得到应用。
    　　但是过去数字控制在DC/DC变换器中用得较少。近两年来，电源的高性能全数字控制芯片已经开发，费用也已降到比较合理的水平，已有多家公司开发并制造出开关变换器的数字控制芯片及软件。    
    　　全数字控制的优点是：数字信号与混合模数信号相比可以标定较小的量，芯片价格也较低廉；对电流检测误差可以进行的数字校正，电压检测也较；可以实现快速，灵活的控制设计。

硬件日常维护工作主要有以下几点：a．检查环境条件(温度、湿度等)，使其满足系统正常运行要求；b．检查供电及接地系统，定期更换电池，使其符合技术标准；c．确保电缆接头、端子、转接插件接触良好；d．检查系统风扇的运转状况，定期对运动机件加润滑油；e．观察系统状态画面及指示灯状态，确认系统运行正常；f．周期做好各种过滤网、设备的清洁工作；g．按防静电的要求，正确存放好各种常用备件，并建立好硬件设备档案及维护档案。

由于AC/DC变换电路的输入端有整流元件和滤波电容，在正弦电压输入时，单相整流电源供电的电子设备，电网侧(交流输入端)功率因数仅为0.6～0.65。采用PFC(功率因数校正)变换器，网侧功率因数可提高到0.95～0.99，输入电流THD小于10%。既治理了电网的谐波污染，又提高了电源的整体效率。这一技术称为有源功率因数校正APFC单相APFC国内外开发较早，技术已较成熟；三相APFC的拓扑类型和控制策略虽然已经有很多种，但还有待继续研究发展。

高频开关电源的电磁兼容EMC问题有其性。功率半导体开关管在开关过程中产生的di/dt和dv/dt，引起强大的传导电磁干扰和谐波干扰。有些情况还会引起强电磁场(通常是近场)辐射。不但严重污染周围电磁环境，对附近的电气设备造成电磁干扰，还可能危及附近操作人员的安全。同时，电力电子电路(如开关变换器)内部的控制电路也必须能承受开关动作产生的EMI及应用现场电磁噪声的干扰。上述性，再加上EMI测量上的具体困难，在电力电子的电磁兼容领域里，存在着许多交*科学的*课题有待人们研究。国内外许多大学均开展了电力电子电路的电磁干扰和电磁兼容性问题的研究，并**了不少可喜成果。近几年研究成果表明，开关变换器中的电磁噪音源，主要来自主开关器件的开关作用所产生的电压、电流变化。变化速度越快，电磁噪音越大。
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