将脱硫剂放在钟罩内插入铁水中进行脱硫的铁水预脱硫方法,镁是常用的铁水脱硫剂中脱硫剂之一。由于金属镁的密度小(1.769/cm3),沸点低(1120℃),若不采取专门的加入方法,会因其不能深人铁水并很快气化,而只有很低的脱硫效率。为此,20世纪70年代初创造了钟罩脱硫法。
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机器人在焊嘴或焊丝上施加少量电压的机械式感应。它们的功能相同,的区别是每种方法将数据转换为机械手的方式。通过电压,机器人将到达工作材料,接触它,会发生短路,然后机器人将记录该记录值所在的位置,并告诉机器人表面在哪里。大多数情况下,每个焊缝至少需要接触两次才能找到位置-垂直和水平表面。机器人将连接这些搜索向量并在焊缝处进行三角剖分。
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