(五)三菱plc程序设计
1. 程序设计
根据系统的控制要求,采用合适的设计方法来设计三菱PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线,逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序,逐步完善系统*的功能。除此之外,程序通常还应包括以下内容:
1)三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上电后,一般都要做一些初始化的操作,为启动作必要的准备,避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有:对某些数据区、计数器等进行清零,对某些数据区所需数据进行恢复,对某些继电器进行置位或复位,对某些初始状态进行显示等等。
2)三菱PLC检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立,一般在程序设计基本完成时再添加。
3)三菱PLC保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分,必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱,。
2. 三菱PLC程序模拟调试
程序模拟调试的基本思想是,以方便的形式模拟产生现场实际状态,为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同,模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。
1)硬件模拟法是使用一些硬件设备(如用另一台PLC或一些输入器件等)模拟产生现场的信号,并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端,其时效性较强。
2)软件模拟法是在三菱PLC中另外编写一套模拟程序,模拟提供现场信号,其简单易行,但时效性不易保证。模拟调试过程中,可采用分段调试的方法,并利用编程器的监控功能。
三菱PLC的发展历史:三菱电机80年代推出的F系列小型PLC在90年代初被F1和后来的F2系列取代。F1系列PLC在我国的工业应用中有很高的市场占有率,其后推出的FX2在硬件跟软件功能上都有很大的提高。后来推出的FX0、FX0S、FX0N和FX2N系列实现了微型化和多品种化,可满足不同场合不同用户的使用需要。现在,F1和FX2早属于淘汰系列产品,现在三菱正常流通的是FX1S、FX1N、FX2N、FX2NC。而随着PC技术不断的发展和市场日益增加的需要,现在FX2N系列官方已经宣布正式停产,然后用**的FX3U系列取代。FX3U的性能在以往产品系列的基础上,是大大的跃了一大步,是目前性能稳定技术**的FX系列PLC。1:产品规模向大、小两个方向发展 大:I/O点数达14336点、32位为微处理器、多CPU并行工作、大容量存储器、扫描速度高速化。 小:由整体结构向小型模块化结构发展,增加了配置的灵活性,降低了成本。 2:PLC在闭环过程控制中应用日益广泛 3:不断加强通讯功能 4:.新器件和模块不断推出 高档的PLC除了主要采用CPU以提高处理速度外,还有带处理器的EPROM或RAM的智能I/O模块、高速计数模块、远程I/O模块等化模块。 5:编程工具丰富多样,功能不断提高,编程语言趋向标准化 有各种简单或复杂的编程器及编程软件,采用梯形图、功能图、语句表等编程语言,亦有高档的PLC指令系统 6:发展容错技术 采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式。 7:追求软硬件的标准化m
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三菱PLC组成:
FX1S系列:
常用的几款三菱plc
三菱PLC是一种集成型小型单元式PLC。且具有完整的性能和通讯功能等扩展性。如果考虑安装空间和成本是一种理想的选择。
FX1N系列:
是三菱电机推出的功能强大的普及型PLC。具有扩展输入输出,模拟量控制和通讯、链接功能等扩展性。是一款广泛应用于一般的顺序控制三菱PLC。
FX2N系列:
是三菱PLC是FX家族中**的系列。具有高速处理及可扩展大量满足单个需要的特殊功能模块等特点,为工厂自动化应用提供大的灵活性和控制能力。
FX3U系列:
是三菱电机公司新近推出的新型*三代三菱PLC,可能称得上是小型**产品。基本性能大幅提升,晶体管输出型的基本单元内置了3轴独立高100kHz的定位功能,并且增加了新的定位指令,从而使得定位控制功能较加强大,使用较为方便。FX3U系列产品为FX2N替代产品,FX2N系列产品2012年12月三菱电机不再供货。以后大家都会选用FX3U系列产品。三菱PLC-FX3U系列产品介绍: ● FX3U系列PLC*三代微型可编程控制器,内置高达64K大容量的RAM存储器。 ● 内置业界高水平的高速处理0.065μS/基本指令。 ● 控制规模:16-384(包括CC-LINK I/O)点。 ● 内置独立3轴100kHz定位功能(晶体管输出型)。 ● 基本单元左侧均可以连接功能强大简便易用的适配器。 ● 内置的编程口可以达到115.2kbps 的高速通信,而且多可以同时使用3 个通信口。 ● 通过CC-Link 网络的扩展可以实现高84 点(包括远程I/O 在内)的控制。 ● 模块上可以进行软元件的监控、测试,时钟的设定。 ● FX3U系列还可以将该显示模块安装在控制柜的面板上。 ● FX3U系列PLC编程软件:需要GX Developer 8.23Z 以上版本。
FX3G系列:
是三菱电机公司新近推出的新型*三代三菱PLC,基本单元自带两路高速通讯接口(RS422USB,内置高达32K大容量存储器,标准模式时基本指令处理速度可达0.21μs,控制规模:14-256点(包括CC-LINK网络I/O),定位功能设置简便(多三轴),基本单元左侧多可连接4台FX3U特殊适配器,可实现浮点数运算,可设置两级密码,每级16字符,增强密码保护功能
FX1NC FX2NC FX3UC三菱PLC:
在保持了原有强大功能的基础上实现了较为可观的规模缩小I/O型接线接口降低了接线成本,并大大节省了时间。
成都海盛电气工程有限公司是一家从事工业自动化控制系统集成、工程配套、产品销售、技术支持、工控维修等*服务的电气公司。公司致力于电气驱动与自动化领域,通过向客户提供适用的自动化产品和技术服务来促进工业生产水平的提高是我们的终目标。 公司自主成功研发了很多领域的自动化控制系统并进行了良好的市场应用:如电站辅机控制系统、变频节能改造系统、木工机械控制系统、塑料机械控制系统、硅酮胶控制系统、皮带机传输控制系统、恒压供水控制系统、污水处理控制系统、机床改造控制系统、光缆电缆控制系统、搅拌站中控系统、微机视频及安防系统、微机数据采集系统以及饮料生产线自动控制系统等项目。公司已**诸多成功应用的经验,具有很强的项目开发能力,能在较短的时间内很好地完成用户交付的项目。公司还能根据客户的不同要求,设计制作所需的控制设备、控制系统和自动化控制工程。 公司下辖设备成套厂,可以为用户提供所要求的标准/非标控制屏、控制柜、操作台的加工和成套。如仿威图、ES、GGD、GCK、GCL、GCS、GCM、MNS、PS、KG、PGL、JK、PK、LK、PGK、XL-21等各种柜体和电气成套。 公司设有工控维修部,维修:伺服控制器、变频器、软启动器、直流调速器、PLC、触摸屏、工控机。的为你的产品保驾**,维修周期短、质量可靠,价格合理。 公司是西门子传动产品西南系统集成商,三菱工控产品四川代理经销商。同时与国内、外多家品牌厂商合作,价格非常具有优势。如施耐德、欧陆、伦茨、ABB、丹佛斯、欧姆龙、富士、安川、台达、东元、维纶、海泰克、正弦等品牌..