开关量倾角传感器模块

角度= (输出电压-零点位置电压)÷角度灵敏度
角度灵敏度=输出电压范围÷角度测量范围
例：CQ2-V-30(±30°测量范围0～5V输出电压范围)
角度灵敏度= 5÷60=0.083333 V/°

倾角传感器安装方式
　　接触到倾角传感器人都知道，倾角传感器就是用一个倾角传感器灵敏器件测量数据，然后通过一些列的变换，后转化成角度数据，有的时候对角度的误差要求不高，但有的时候要求确实非常的严格。对于角度误差方面除了传感器本身的固有属性之外，对安装方式也有要求。倾角传感器的安装方式大致可以分为两种，一种是水平安装，另外一种是垂直安装（贴墙安装）。
水平安装，显而易见就是把倾角传感器水平放在一个平面上，比如地面、桌面等，垂直安装则是把倾角传感器安装在垂直于大地的一个稳定的面上，比如墙面等。
一般情况下，产品在出厂的时候都是以理想的水平面为基准的，如果在我们在使用的时候只是放在一个平台上，此时的应该有角度输出的，即该平面不是水平面，这是水平安装的情况。当垂直安装（贴墙安装）的时候，理论同水平安装。
所以固定倾角传感器的底座好是可调整的平面，在使用过程中，客户仍然可以根据自己的需要自定义水平面，比如，把桌面作为水平面等。

倾角传感器在行车上的应用
行（hang）车是人们对起重机的一个笼统的叫法，行车和现在我们所称的起重机基本上一样。 分两类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型行车较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式。
行车一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。行车在使用过程中操作人员坐在行车的操作室中进行操作。在操作过程中，行车主动车轮和大车减速机运转频繁，多次反转急停和停车会造成起重小车与桥架之间的摩擦越来越大，如果不及时的发现，在各种力的综合作用下甚至出现弯变形的情况，于是工作人员想到使用倾角传感器测量起重小车的倾斜角度，从而实时的检测，提前预知行车的工作倾斜角度，并及时的进行维护，可以大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济**。

倾角传感器的理论基础就是牛顿*二定律，根据基本的物理原理，在一个系统内部，速度是无法测量的，但却可以测量其加速度。如果初速度已知，就可以通过积分计算出线速度，进而可以计算出直线位移。所以它其实是运用惯性原理的一种加速度传感器。
当倾角传感器静止时也就是侧面和垂直方向没有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角就是倾斜角了。倾角传感器把MCU，MEMS加速度计，模数转换电路，通讯单元全都集成在一块非常小的电路板上面。可以直接输出角度等倾斜数据，让人们较方便的使用它。

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