减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机、内燃机或其它高速运转的动力,通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。
减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。减速器的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途。
转向箱
转向箱又名换向器、转向器,是一种动力传达机构,是减速机中的一个系列,在工业领域有很广泛的应用。
转向箱有单轴、双横轴、单纵轴,双纵轴可选。速比1:1、1.5:1、2:1、2.5:1、3:1、4:1、5:1全部为实际传动比。转向箱可以正反运转,低速或高速传动平稳。转向箱当速比不是1:1时,横轴输入、纵轴输出为减速,纵轴输入、横轴输出为增速。
机壳:高刚性FC-25铸铁铸造;
齿轮:齿轮采用优质高纯净度合金刚20CrMnTiH渗碳淬火,及研磨而成;
主轴:轴类采用合金刚调质、高悬重负荷能力;
轴承:配备重负荷能力的滚锥轴承;
油封:双封唇片的油封、兼具防尘及防漏油的能力;
润滑:适当的润滑油使用,可以发挥转向箱的效率,并提高其运转的寿命。
齿轮点蚀与剥落解决措施:
提高齿面硬度,减小齿面粗糙度数值,尽可能采用大变位系数,增加润滑油的粘度和减少动载荷,这样可以有助于防止齿面发生疲劳点蚀。
行星齿轮减速机
行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围广,精度高等诸多优点,而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
行星减速机因为结构原因,单级减速小为3,一般不**过10,常见减速比为:3/4/5/6/8/10,减速机级数一般不**过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。
相对其他减速机,行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩、体积比、终身免维护等特点。因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。
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