日本神港SHINKO温度控制调节器BCR2A00-28

日本神港SHINKO温度控制调节器采用微分**的控制算法,带有外给定和阀位控制功能。可与各类传感器、变送器配合使用,实现对温度、压力、液位、容量、速度等物理量的测量显示,并配合各种执行器对电加热设备和电磁、电动阀进行PID调节和控制、控制、数据采集等功能。
　　温度控制的概要
　　什么是温度控制？
　　把控制对象的温度操作至需要的温度，这个过程就是温度控制。
　　温度控制的好坏
　　在对控制对象进行控制的过程中，把温度变化的结果叫控制结果。控制的好就是怎样把控制结果去接近理想的响应。
　　理想的温度控制是当目标温度变化时（变更设定值、投入电源时的起动）、控制的温度可以忠实地跟踪。现实中，由于控制对象、温度检测部分、操作部分等有时间延迟，所以，控制部分对延迟返回的温度进行补正动作。因此，产生“上冲”，“下冲”现象。如果为了得到好的控制结果，把控制动作的增益（响应性）减小，则达到目标温度的时间变长了，或振荡减不下去，甚至变大。
　　把哪个作为好的控制结果？因控制对象的用途以及目的而异，适当的响应性，且振荡少。
　　控制动作的种类

日本神港SHINKO温度控制调节器功能
　　● 敏捷PID控制
　　PID控制是通过设定P（比例带）、积分时间（I）、微分时间（D）的各常数，想得到稳定的控制结果，现在被广泛应用。但是，此PID控制的缺点是：
　　如果为了使「对应设定的响应」好而设定PID各常数，则「对应外乱的响应」变坏；相反，如果为了使「对应外乱的响应」好而设定PID各常数，则「对应外乱的响应」变坏。
　　敏捷PID控制，在使「对应外乱的响应」好而设定的PID参数的基础上，可以从三种「对应设定的响应」的形状Fast、Medium、Slow中选择。
　　把这3种响应形状叫控制响应参数。如果注重响应速度则选“Fast”，如果为了不产生过调节（上冲）则选“Slow”。
　　● 自动演算（AT）
　　自动演算（AT）是对于设定的温度自动地演算、设定PID常数的功能。
　　自动演算可以从投入电源后升温中、控制稳定时的任意状态开始。
　　● AT偏置
　　AT偏置是进行测量值（PV）不过设定值（SV）的自动演算的场合设定。
　　如果一旦设定AT偏置，则可以变更进行自动演算的设定值（SV）即[AT点]。
　　● 控制状态判断型自我演算
　　当判断控制已滋乱的场合，自我演算功能起作用。

　　在正常控制中不实行自我演算，考虑了信赖温度必一和稳定性。

日本神港SHINKO温度控制调节器功能
● 手动控制
　　不是通过控制器进行自动控制，而是用手动使操作输出变化进行控制。
　　用于过程控制的起动时、试运行时等。
　　● PV偏置
　　在测量输入加上用PV偏置设定的值，补正测量输入。
　　用于补正各个传感器参差不齐的偏差或与其他仪器的测量值的偏差的场合。
　　例：用2台温控仪测量相同点的温度时，显示的测量值为
　　温控仪A：200℃
　　温控仪B：198℃
　　如果在温控仪B设定PV偏置为+2℃，则显示值为：
　　显示值=测量值+PV偏值
　　=198℃+2℃=200℃。
　　● 数字滤波
　　用于降低输入的杂波干扰。等价为一次延迟的CR低通滤波器。
　　滤波器的时间常数根据控制对象的特性和杂波等级进行设定，可以抑制输入杂波的影响。
　　如果时间常数太小，则得不到滤波效果。如果时间常数太大，则响应性变差。

日本神港SHINKO温度控制调节器功能

　　● 二位置动作（开关动作）
　　电取暖器或电熨斗进行的温度控制就是开关控制，即如果实际的温度比设定值高就关断（OFF）电炉丝的电源，如果比设定值低就接通（ON）电炉丝的电源。象这样对于设定温度来说，根据测量温度的高低进行的OFF/ON控制叫二位置动作或开关（OFF/ON）动作。
　　控制简单，缺点是产生振荡。
　　● 比例动作（P动作）
　　输出与设定值和测量值的偏差的大小成比例的操作量，进行控制。
　　以设定值为中心设置比例带，一旦测量温度进入比例带内，就渐渐地减小操作量。
　　温度在比例带内寻找平衡点趋于稳定，但测量值与设定值很少一致。
　　设定温度与稳定温度的偏差叫残留偏差。
　　● 积分动作（I动作）
　　用比例动作进行控制会发生残留偏差。用积分动作（I动作）消除残留偏差。
　　积分动作是输出偏差（设定值与测量值的差）的大小和发生偏差的时间围成的面积，即与积分值的大小成比例。

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