北京流水线流水线 皮带流水线

自动化流水线是由工件传送装置连接起来具有统一控制装置的连续生产的自动化机械系统。在自动化流水线上，生产过程无人参与操作，人的使命仅在于监督、周期性调整和更换各种参数。自动化流水线已在机械工业许多方面得到广泛应用，它可以完成零件的机械加工，还可以完成毛坯加工、金属热处理、焊接、表面处理、产品装配和包装等生产过程。采用自动化流水线能使全部生产过程保持高度连续性，并显着地缩短生产周期，减少工序间的在制品数量和简化计划编制工作，使产品的运输线路达到短的限度。
自动化流水线上有一重要的部件，专门执行驱动任务，即伺服电动机。伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用做执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。交流伺服电机是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率，惯量大，因而适合做低速平稳运行的应用。
交流伺服电机的工作原理：伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度。注意，伺服电机容易损坏的是电机的编码器，因为其中有很精密的玻璃光盘和光电元件，因此电机应避免强烈的震动，不得敲击电机的端部和编码器部分。
交流永磁同步伺服驱动器主要由伺服控制单元、功率驱动单元、通信接口单元、伺服电动机及相应的反馈检测器件组成，其中伺服控制步进电机控制器、速度控制器、转矩和电流控制器等。

非标自动化就是指根据客户需求定制的非标准类的自动化设备。其同样属于自动化领域，功能是按企业用户工艺要求而量身设计、定制的自动化机械设备,其操作方便、灵活不单一，功能可按用户的要求而添加，可更改余地大。常用于工业、电子、医疗、卫生以及航空航天等领域。
非标自动化的行业现状
随着劳动力成本的不断提高,越来越多的企业关注工厂自动化这一领域，也给这一行业带来了发展商机。同时，如何提升服务水准也成了非标自动化机械行业的当务之急。我国非标自动化机械化企业数量较多，但规模较小，技术落后、竞争同质化是共同的特点。如何参与这一行业的竞争成为一个挑战。
非标自动化的市场环境
工业的发展，各行各业对工人的需求量都在大幅度的提高.在生产部门中，劳动密集型企业工人工资是一笔很大的支出，而且成本在急剧上升.在保证产品质量的前题下，我们要想做较便宜的产品。可走的路是降底生产成本，提高生产效率。人工操作的速度是有限的。不管是哪一个工位，哪一种产品，我们都不排除可以靠机器来操作的可能，而工人的工资是只升不降的(由劳动法确定)，而且每个月都得按时支付，此费用随着工人工作年限的延长而增加。
非标自动化的非标装配
随着人力资源的匮乏，非标自动化机械在未来的市场将不断扩大，普及。相应的从事行业内的人才也将有大的需求。
设计是理论知识，生产上不要求多美观，实用就好，宗旨是 简单，高效，经济，实用。作为*的设计师，对机械方案的评估要有的判断能力，这样可以避免走很多弯路。节约设备开发时间和成本。一个成功的设计师应该是像一名久经沙场的将军，能做到运筹帷幄，对新开发的设备产品制造流程把控很好，达到预计的效果。
非标机械，装配也是很关键，并不是简单的组装，完成调试，一个合格的装配工程师，同款的设备至少他装配的机械其使用寿命好长很多，这不仅要求装配员的实战经验，对设备部件的运行轨迹，与配合公差，材料性能等都要有充分的了解和运用，关键的是要细心，善于发现问题，并反馈给设计，一起分析解决问题。我理解的装配工程师已经不是上一辈长辈说的钳工，非标装配钳工也应该有扎实的理论知识，和丰富的装配经验，以及零件加工工艺的流程跟踪，质检，才能很好的协助工程师完成一套的成功。

运用自动化流水线时，要做好工艺布局，需要进行实地考察，运用科学的方法搜集生产线上工位的数据信息，利用搜集到的信息进行绘制工艺布局图，通过对信息进行有效的分析将自动化生产线上的工位进行合理布局，并注意站在整体的角度进行考虑，注重工位的整体化、规范化、科学化、合理化。在工艺布局的问题上，还需要考虑线控走线方法、电源等因素，线控走线主要在陆地表面上进行走线和在空中进行走线，在实际走线过程中，需要有经验的工作人员考虑控制线、线槽等因素，尽量减少资源损失，节省成本，注重提高效益。
自动化流水线生产的主要优点是能够使产品的生产过程较好地符合连续性、平行性、比例性以及均衡性的要求。它的生产率高，能及时地提供市场大量需求的产品。由于是专业化生产，流水线上采用的设备和工艺装备，以及机械化的运输装置，因此可以提高劳动生产率，缩短生产周期，减少在制品占用量和运输工作量，加速，降低生产成本；还可以简化生产管理工作，促进企业加强生产技术准备工作和生产服务工作。
自动化流水线生产的主要缺点是不够灵活，不能及时地适应市场对产品产量和品种的变化的要求，以及技术革新和技术进步的要求。对流水线进行调整和改组需要较多的投资和花费较多的时间。工人在流水线上工作比较单调、紧张，容易疲劳，不利于提高生产技术水平。

自动线的工件传送系统一般包括机床上下料装置、传送装置和储料装置。在旋转体加工自动线中，传送装置包括重力输送式或强制输送式的料槽或料道，提升、转位和分配装置等。有时采用机械手完成传送装置的某些功能。在组合机床自动线中当工件有合适的输送基面时，采用直接输送方式，其传送装置有各种步进式输送装置、转位装置和翻转装置等对于外形不规则、无合适的输送基面的工件，通常装在随行夹具上定位和输送，这种情况下要增设随行夹具的返回装置。
自动线的控制系统主要用于保证线内的机床、工件传送系统，以及辅助设备按照规定的工作循环和联锁要求正常工作，并设有故障寻检装置和信号装置。为适应自动线的调试和正常运行的要求，控制系统有三种工作状态:调整、半自动和自动。在调整状态时可手动操作和调整，实现单台设备的各个动作;在半自动状态时可实现单台设备的单循环工作;在自动状态时自动线能连续工作。
控制系统有"预停"控制机能，自动线在正常工作情况下需要停车时，能在完成一个工作循环、各机床的有关运动部件都回到原始位置后才停车。自动线的其他辅助设备是根据工艺需要和自动化程度设置的，如有清洗机工件自动检验装置、自动换刀装置、自动捧屑系统和集中冷却系统等。为提高自动线的生产率，必须保证自动线的工作可靠性。影响自动线工作可靠性的主要因素是加工质量的稳定性和设备工作可靠性。自动线的发展方向主要是提高生产率和增大多用性、灵活性。为适应多品种生产的需要，将发展能快速调整的可调自动线。
自动化流水线维修的两大方法:
1、同步修理法:在生产当中，如发现故障尽量不修，采取维持方法。使生产线继续生产到节假日，集中维修工、操作工，对所有问题，同时修理。设备在星期一正常全线生产。
2、分部修理法:自动生产线如有较大问题，修理时间较长。不能用同步修理法。这时利用节假日，集中维修工、操作工，对某一部分进行修理。待到下个节假日，对另一部分进行修理。保证自动生产线在工作时间不停产。另外，在管理中尽量采用预修的方法。在设备中安装计时器，记录设备工作时间，应用磨损规律，来预测易损件的磨损，提前更换易损件，可以把故障预先排除。保证生产线满负荷生产。
自动生产线的保养:
1、电路、气路、油路及机械传动部位(如导轨等)班前班后要检查、清理 ;
2、工作过程要巡检，重点部位要抽检，发现异样要记录，小问题班前班后处理(时间不长)，大问题做好配件准备;
3、统一全线停机维修，做好易损件计划，提前更换易损件，防患于未然。

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