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齿轮在我国的历史也源远流长。据史料记载，远在公元前400~200年的中国古代就已开始使用齿轮，在我国山西出土的青铜齿轮是迄今已发现的古老齿轮，作为反映古代科学技术成就的指南车就是以齿轮机构为**的机械装置。15世纪后半的意大利文艺复兴时期，的全才列奥纳多.达芬奇，不仅在文化艺术方面，在齿轮技术史上也留下了不可磨灭的功绩，经过了500年以上，现在的齿轮仍然保留着当时素描的原型。

交错轴斜齿齿轮
圆柱蜗杆副在交错轴间传动时的名称。可在斜齿齿轮副或斜齿齿轮与正齿轮副的情况下使用。运转虽然平稳，但只适合于使用在轻负荷的情况下。

常用的齿轮齿形是渐开线齿形
仅仅在摩擦轮的外周割出等分的齿距，装上突起，然后相互啮合转动的话,会出现如下问题：
轮齿的切点产生滑动
切点的移动速度时快时慢
产生振动及噪音
轮齿传动时既要安静又要圆滑，由此，诞生了渐开曲线。

齿轮精度的分类
齿轮的精度大致可以分为三类：
a）渐开线齿形的正确度—齿形精度
b）齿面上齿线的正确度—齿线精度
c）齿/齿槽位置的正确度
轮齿的分度精度—单齿距精度
齿距的正确度—累积齿距精度
夹在两齿轮的测球在半径方向位置的偏差—径向跳动精度

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