行星齿轮减速机
行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围广,精度高等诸多优点,而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
行星减速机因为结构原因,单级减速小为3,一般不**过10,常见减速比为:3/4/5/6/8/10,减速机级数一般不**过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。
相对其他减速机,行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩、体积比、终身免维护等特点。因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。
齿轮磨损
原因分析:
①缺油;
②润滑油中混有磨损下的金属屑,也将引起齿面磨损;
③齿轮材料不符合要求,造成非正常磨损;
④齿轮有砂眼、气孔和疏松、球墨化不够等缺陷存在;
⑤热处理硬度不够或没有进行热处理;
⑥齿轮啮合精度、运动精度达不到要求;
⑦圆弧齿轮对中心距的误差敏感性很大,特别是中心距的正向误差,不仅降低了轮齿的弯曲强度,而且还增加了滑动磨损。
解决措施:
提高齿面硬度,降低表面粗糙度数值,保持传动装置和润滑油清洁,保证润滑充分,在润滑油中加入合适的抗磨添加剂,在油箱中增加几个磁性体,利用磁性作用吸附润滑液中的金属微粒,可减少润滑液的金属微粒含量。
按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器;按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
电动葫芦减速机
电动葫芦减速机构采用三级外齿合斜齿轮传动机构,齿轮及齿轮轴均由高强度合金钢制成,并经过热处理,强度高,耐磨性好,传动轴用滚动轴承支承,齿轮由密封于减速机箱内的润滑油润滑。
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