自动化包装流水线中装箱设备是基本的自动化包装设备,装箱方式可以依据不同的产品类型加以选择,同时不同的自动化流水线设备也需要不同的装箱设备予以配合。
装箱与装盒的方法相似,但装箱的产品较重,体积也大,还有一些防震、加固和隔离等附件,箱坯尺寸大,堆叠起来也较重,因此装箱的工序比装盒多,所用的设备也复杂。
自动化包装线装箱机制按操作方式分类
随着科学技术的发展和社会需求的扩大,特别是**的迅猛发展,推动着自动化生产流水线技术不断进步。在各个不同的应用领域,不同种类的自动化生产流水线的结构不同,大小也不同,功能也不同,它们基本都包含检测、机械本体、信息处理、输入、输出接口部分以及执行机构等五部分。但是不论哪种自动化生产流水线,在功能上都必须能实现控制、运转、驱动和检测等,并且控制功能是由电子装置来完成的。
自动化生产流水线在生产中,所有传感器用来检测信号,控制装置再运算、变换、存储其检测信号,再通过其接口电路向执行机构给出指令来实现相应的工作。传感器检测自动化生产流水线上位置、温度、压力、流量等信号,来让信息处理部件分析处理。
驱动功能是液压缸、电动机、电磁阀、气压阀、机械手等执行部件实现的。其机械部分是自动生产线的主体部分。
自动化生产流水线是产品生产过程所经过的路线,即从原料进入生产现场开始,经过加工、运送、装配、检验等一系列生产线活动所构成的路线。为便于协调整个生产线的全程控制,系统设置了一个主站总控制台,主站总控制台是整个装配生产线连续运行的指挥调度中心,其主要功能是实现全程运行的总体控制,完成全系统的通讯连接等。现代化的自动化生产流水线设备的特点是它的综合性和系统性。可编程控制器以其可靠性高、抗干扰能力强、性能强、价格低以及编程简单而在现代化自动生产设备中普遍使用,并且充当生产线的大脑微处理单元。
手工操作装箱 先把箱坯撑开成筒状,然后把一个开口处的冀片和盖片依次折叠并封合作为箱底;产品从另一开口处装入,必要时先后故人防震、加固等材料,后封箱。用粘胶带封箱可用手工进行,如有生产线或产量较大时,宜采用封箱贴条机。
半自动与全自动操作装箱 这类机器的动作多数为间歇运动方式,有的高速全自动装箱机采用连续运动方式。半自动操作装箱,取箱坯、开箱、封底均为手工操作。
自动化包装线装箱机制按产品装入方式分类
装入式装箱法
产品可以沿铅垂方向装入直立的箱内,所用的机器称为立式装箱机;产品也可以沿水平方向装入横卧的箱内或侧面开口的箱内,所用的机器称为卧式装箱机。 铅垂方向装箱通常适用于圆形的和非圆形的玻璃、塑料、金属和纤维板制成的包装容器包装的产品,分散的或成组的包装件均可。广泛用于各种商品,如饮料、酒类、食品、玻璃用具、石油化工产品和日用化学品等。常见的立式装箱机均为间歇运动式,对提高速度有一定限制。
立式装箱机主要组成部分为:箱输送装置、瓶子输送装置、抓头粱和气动夹头、控制系统等。 装箱机工作时,空箱由输送带送到瓶子导向套的下方,待装的瓶子由输送链向左方输送。当送到待装工位时,挡光板被推开,光电装置发出信号,抓头梁下降,气动夹头将瓶颈套住,并借助压缩空气把瓶颈夹紧。在链条的带动下,抓头梁快速上升。在抓头梁的上方安装有一汽缸,将每排抓头分开,目的在于使瓶子前后方向间隔适应空箱内的隔板间隔。在双摇杆的作用下,抓头梁沿着大链轮作圆弧轨迹的平移运动,当件两端的滚轮沿导向槽垂直下降到位置时,气动夹头松开,通过瓶子导向套的导向作用,将瓶子装入空箱中。集装完毕后,电动机反转,抓头梁上升,回到初始位置,准备下一次工作循环。
常见的卧式装箱机均为间歇操作,有半自动和全自动的两类。半自动装箱需要人工放置空箱;全自动装箱需要设置取箱坯、开箱和产品堆叠装置。
全自动水平装箱机操作过程: 工作时,箱片由箱片供送装置取下成型后,在箱输送链的作用下送至装箱工位,等待装箱。推料板具有堆码功能,当物料在推料板上堆码完毕后,在曲柄连杆A、B、c的作用下,通过推料板将其推人箱内。装满物料的箱在箱输送链和推箱板的作用下输送到下一工位。
裹包式装箱法
裹包式装箱机在箱片仓上堆积有许多箱片,真空吸头吸出下层箱片并释放在链式输送带上;电机经传动系统将运动传给主动链轮,以带动链式输送带工作;推爪将纸箱片向右推并作步进运动,推送到压痕工位进行压痕,然后送到裹包工位进行裹包装箱;被裹包的物料由输送带向右输送,推料扳把它们报送到待裹包的箱片上进行裹包。
套入式装箱法
这种装箱方法适合包装质量大,体积大和较责重的大件物品,如电冰箱、洗衣机等。
现在科学技术日新月异,自动化流水线技术在工业生产中也使用得非常的普遍了,并且在电子和机械制造等领域已经研究并生产出许多各种类型的自动化流水线,正是因为这些自动化流水线的飞速发展和广泛使用,提高了我们的生产效率及产品的质量、改善了工作的条件、降低了能源的损耗、节约了材料等等,在各方各面都获得了显着的效果。
在自动化装配流水线上,工人装配产品,要经过许多工序,而工序又可以划分为很多操作单元或工步,其中有些工步的顺序不能变动,是固定的;有些工步的顺序则不完全固定,可在以一定范围内进行调整。如何根据出产节拍和工步的顺序,将工步组合为工序,然后分配给各工作地,使整个装配流程顺利进行,没有停顿、等待和闲置现象,这就涉及到自动化装配流水线的时间平衡问题。
自动化装配流水线平衡是生产线平衡的一种,其实质上是工步与工序的编组问题,在理论上有求出优解的可能。但如果增加工步数目就会使编组数量急剧增大。因此自动化装配流水线的时间平衡是有效地求出解问题。
由于自动化装配流水线具有工序分解和工步合成的特点,因此,在进行时间平衡中遵循以下基本要求:
1、根据计划期产品出产数量确定节拍,并在此前提下把全部工步合理地组合为工序,使每个工序的单件时间不**过节拍时间,又不违反工步的先后顺序,并且使组合工序的数目尽可能少;
2、组合工序时,要符合工艺顺序,并考虑能否在一个工作地点进行
系统各部分功能如下:
①环境信息采集、记录与分析——通过各种传感器实时采集菇房环境信息,并通过采集、汇聚节点和无线,传输到监控中心和服务器。这些环境信息一方面形成报表和曲线,供食用菌技术人员和*分析和决策,另一方面作为食用菌的生产信息记录存档,供**安全追溯使用。
②环境智能控制——根据食用菌生长阶段对环境参数的要求,可以通过自动/集中智能控制/手动/远程等不同控制方式,开闭制冷(或加热)、加湿、换气、照明等环境调节设备,以创造食用菌始终处于生长环境。
③报警功能——系统可以根据用户设定的限值和设备状态,进行异常报警,以避免因环境因素或设备故障给菌菇生产企业带来经济损失。
④远程监控——用户可以通过手机、计算机、PC等终端,随时随地掌握菇房内的环境信息和设备运行信息,并可进行远程操作控制。
⑤机械执行部分——当机器人需要工作,或正在作业面上方时,在Y方向划分两个区域可完全行进到水平面内Y方向所有工作面。考虑到X方向运行行走的需要,龙门架式AGV菌种搬运机器人系统将作业区域分成了若干个面积相等的工作区域,假设1~200为划分工作区域,对应菌种搬运机器人工作区域为A。同时,给出机械和控制系统的详细设计方案。论证分析结果显示,该菌种搬运机器人系统在保留现有龙门搬运机器人定位精度的同时,将较大地扩大了行走搬运工作范围。同时为了系统较精致、较紧凑、较稳定,通过降低部分运动部件的重量,在精度、性能、能耗以及可用性方面将树立全新成员,将以较低的投资实现系统的多样性和灵活性与化。
自动化流水线是能实现产品生产过程自动化的一种机器体系统,通过采用一套能自动进行加工、检测、装卸、运输的机器设备,组成高度连续的、完全自动化的生产线,来实现产品的生产,从而提高工作效率、降低生产成本、提高加工质量、快速更换产品,是机械制造业竞争和发展的基础,也是机械制造业技术水平的标志,较是经济高质量的发展要求。它的发展趋势是提高可调性,扩大工艺范围,提高加工精度和自动化程度,同计算机技术、网络技术结合实现智能生产。
现在科学技术日新月异,在工业生产中自动化流水线技术也使用得非常的普遍了,并且在电子和机械制造等领域已经研究并生产出许多各种类型的自动化流水线。正是因为这些自动化流水线的飞速发展和广泛使用,提高了我们的生产效率及产品的质量、改善了工作的条件、降低了能源的损耗、节约了材料等等,在各方各面都获得了显着的效果。
多对象可变自动化流水线是多对象流水线在生产中应用相当广泛的一种。它具有以下特征:
1、自动化流水线上成批轮番地生产若干种对象,各加工对象在结构上和工艺上是近似的,所以当更换加工对象时,设备和工装进行调整的工作量不大。
2、每种加工对象在自动化流水线所有工序上的设备负荷系数应大致相同。
3、可变自动化流水线,就计划期(月度、季度)来说,加工对象有若干种,但在计划期的各段时间内,仍如单一对象流水线一样工作,只生产一种产品。
东莞市兴创机械设备有限公司前身成立于2012年,于2019年在东莞设立生产基地,公司位于有“世界工厂”之称的东莞市寮步镇,是一家集产品研发、生产、销售、服务为一体的综合性企业。公司主要生产经营:东莞输送带,深圳输送带,广州输送带,佛山输送带,惠州输送带,惠州流水线,广州流水线以及输送设备;产品广泛应用于电器、磨具、五金、塑胶、电子、陶瓷、玻璃、机械、工艺品、氧化等行业。公司坚持以“质量为先”“诚信为本”“以客为尊”的经营理念,不断加强和改善技术及生产设备;奉行“真诚合作”、“共同发展”的宗旨,竭诚为国内外客商提供较优良的品质、合理的价格、准确的交货期及较完善的售后服务。