直角行星减速机和内环齿轮采用一体式的设计,结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。行星减速器、精密行星减速机、直角行星减速机:具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点。