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机器人3D视觉引导解决方案:制药行业玻璃注射器拣选并装入托盘

制药行业中透明的玻璃注射器，它们经常作为散装货物以容器或盒子形式交付，通常由员工手动将注射器移入所提供的托盘中。

制药工业中最典型的特征：人是最大的污染源。那么为了保证产品的品质，也为了保证药品的质量，尽量的减少和取代人工干预，是我们一个基本的逻辑思维。那么要实现减少和取代人工干预，唯一的实现路径，只能是实现制药生产过程的自动化、信息化、智能化，这是必然而然的。

由ESSERT Robotics开发的快速分拣工作站，它可以缩短生产周期，提高产品质量并灵活地对产品生产方式进行改造。为快速有效地从容器中取出玻璃注射器并有序装入托盘。

能否安全处理玻璃注射器有以下4个步骤：
1：3D视觉定位
在这里，ESSERT Robotics依靠最新3D视觉技术以及专门开发的评估算法，使用3D相机拍摄玻璃注射器三维图像。

2：机器人获取坐标
3D相机识别出材料，并向机器人发送可抓取的玻璃注射器的精确位置坐标。
为了提高生产效率，合理化生产时间。ESSERT Robotics选择了双臂协作机器人，该机器人能够在非常人性化的并行抓握，因此速度能提高两倍。

3：机器人安全拾取
机器人能成功拾取注射器，得益于机器人末端的气动吸盘，可以安全地夹持注射器，避免玻璃与玻璃的接触，保证产品质量。

4：托盘处理站
借助一个或多个集成的托盘处理站，优傲机器人拾取装好产品的托盘，并按周期提供空托盘。这意味着您可以按生产周期和生产批次，灵活的完成产品转换。借助预存储的产品类型和易于配置的程序模板，可以在系统上分离不同规格的玻璃注射器。

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