台达SCARA机器人,SCARA四轴机器人,台达SCARA工业机器人,台达四轴机器人,SCARA机械手

台达SCARA工业机器人 在铅酸电池生产线上的应用

伴随着经济的持续快速发展，中国的汽车、通信、电力、铁路交通、信息、广播电视等产业保持了高速发展的态势，对铅蓄电池的需求日益增长，大大促进了铅蓄电池行业的发展。预计未来几年，铅酸电池行业每年将会有10% 左右的增长。

铅酸电池的生产中难免会接触到铅、酸等物质，长时间工作对身体有伤害，生产需要较加自动化；同时市场规模的持续增长也需要提高生产效率。某公司通过采用台达SCARA 工业机器人，在电池生产线中进行小型部件的装配，如电池较柱的取放、小型电池的涂胶、用O 型胶圈、平垫、螺纹压件等对电池较柱进行密封，以及在注酸口处盖胶帽等工序，用自动化解决方案替代手工操作的生产流程，轻松解决效率问题，同时还节约了生产成本。

该项目在铅酸电池装配线上配备3 台台达SCARA 工业机器人，分别进行O 型圈、平垫和螺纹压垫的装配。整条装配线采用台达可编程控制器（PLC）AS300 系列做总控，用人机界面DOP-B07E411 做触控及显示，通过工业以太网交换机DVS008I00 交互信号，及时传输每台SCARA 工业机器人的装配信号，实时监控铅酸电池的装配状态。装配线利用PLC 的IO 信号控制变频器的启停，搭配视觉系统做零组件的筛选。（如图1 所示。 ）

盖胶帽工位是铅酸电池组装过程中的一个重要步骤，在该工位上，电池通过**固定作业，同样采用台达SCARA 工业机器人进行作业。由于涉及生产效率的问题，规定每个电池的盖胶帽作业时间不能**过6s。为此，台达重新设计了较符合加工要求的工具夹具，大幅提高生产效率。通过视觉检测对螺纹压垫进行监测筛选也是非常重要的环节，该项目采用台达工业相机DMV1000 加环形光源80W 的方案，通过监测结果信号，驱动气动阀门做剔除动作，并控制振动盘送料的启停。

整个项目的装配工艺涉及以下两个难点：
一是需要判断SCARA 工业机器人是否完成抓取到O型圈，并将其放到铜柱底端的动作。解决办法是将夹具设计成可伸缩夹具，同时在间隙处安装一个触点传感器，利用该信号来做判断。

二是多任务模式应用。在SCARA 机器人做O 型圈抓取及放置动作的时候，要时刻检测振动盘上的物料是否已经到位，该到位信号不能根据机械手停在等待区来做判断，而是要时刻检测对象是否已经到位，并控制振动盘启停，这时就要用到多任务指令MultiTask。

台达解决方案可优化螺纹压垫的检测及剔除信号的发送，提升产品质量及装配效率，并有利于用户节省成本。目前，该用户已将SCARA 单机装配做成了标准的控制柜单元，后期在其他生产线的应用中，只需更换工具头，便能适应多种应用环境及多种规格电池的生产。

与往常一样，请随时与东莞市库崎智能科技有限公司保持交流，讨论您可能遇到的任何具体问题。
东莞库崎智能科技有限公司作为UR协作机器人和mir机器人优选经销商，为您提供更多机器人自动化解决方案。详询：
公司销售商品: 优傲协作机器人 | MiR自主移动机器人，激光导航AGV小车 |台达SCARA机器人 四轴机器人 | robotiq夹爪 | robotiq真空吸盘|robotiq腕部相机|onrobot夹爪 | QB softhand软体五指灵巧手|pickit 机器人3D视觉 |所罗门3D视觉|复合机器人（AGV+机械臂）|scara螺丝机|紫外线消毒机器人
应用场景：汽车制造行业 | 3C行业 | 电子电气 | 机械加工 | 液晶半导体 | 食品加工行业 | 医药行业 | 化工行业 | 教育行业 | 娱乐生活 | 其他行业
应用案例：包装码垛 | 拧螺丝 | 注塑成型 | 抛光打磨|实验室分析 | 涂胶，点胶，焊接 | 机床管理 | 拾取和放置 | 装配 | AGV | 质量检验 | 设备看护

东莞市库崎智能科技有限公司，落户于自动化产业创新城市之东莞南城，本公司致力于智慧工厂与智能仓储的柔性生产线建设，带您探索物流优化之道。为实现较高效，较精准、较智能的行业之创新者而努力奋斗！  

东莞市库崎智能科技有限公司不仅是丹麦优傲（UR）机器人优选经销商，同时也是丹麦MiR移动机器人国内经销商，库崎专注于工厂柔性制造的自动化设备及工业机器人的系统集成，广泛应用于各行业自动化生产线。目前与我司已合作优傲机器人的公司有Foxcnn，Lenovo，华为，ASM，BYD，Valeo等**企业，得到了客户及市场很高的评价，真正做到了改善人工作业，高效率，低成本。

我司不仅为客户提供优傲机器人，同时可针对客户现有生产线进行智能改造，提供完整的自动化解决方案、AGV、工装夹具、CCD系统及相关的自动化设备。我司在3C电子、汽车及相关行业、食品、药品、金属与机械加工、机床管理等领域拥有丰富的应用经验，是一家优质新型的机器人系统集成供应商，不断为客户的智慧工厂建设提供助力.

库崎的不断发展来自于您的不断支持与鼓励！愿库崎智能与您携手共发展！