故障分析:该系统在投入自动控制时,由组分变送器AT测量出循环气中惰性气体CH4和Ar的总量,由AIC控制以保证合成系统惰性气体组分为一定值,这样,可使合成气放空损失减到小,起到节能效果。当合成系统压力**过额定值,压力控制器PTC将根据压力变送器PT检测信号,使输出不断增大,通过PIS高选器,取代AIC控制器进行压力定值控制,以防止合成系统**压。
发生系统压力高报警,应立即在现场用手作,并首先判断压力变送器、报警器等无故障后,进一步检查压力控制器输出是否取代组分控制器输出值。若压力控制器工作正常,且输出值已达正常取代值而未通过高选器取代组分控制器,则判断为高选器故障,若为压力控制器故障,则迅速将此控制器切至手动,不断调大输出值,控制合成系统压力。
3、 速度
CCD 采用逐个光敏输出,只能按照规定的程序输出,速度较慢。CMOS 有多个电荷-电压转换器和行列开关控制,读出速度快很多,目前大部分500fps 以上的高速相机都是CMOS 相机。此外CMOS 的地址选通开关可以随机采样,实现子窗口输出,在仅输出子窗口图像时可以获得较高的速度。
4、噪声
CCD 技术发展较早,比较成熟,采用PN 结或二氧化硅(SiO2)隔离层隔离噪声,成像质量相对CMOS 光电传感器有一定优势。由于CMOS 图像传感器集成度高,各元件、电路之间距离很近,干扰比较严重,噪声对图像质量影响很大。近年,随着CMOS 电路消噪技术的不断发展,为生产高密度优质的CMOS 图像传感器提供了良好的条件。
复杂控制系统故障维修实例
凡是多参数,两个以上变送器、两个以上控制器或两个以上调节阀组成多回路的自动控制系统,称之为复杂控制系统。当然,这类系统的分析、设计、参数整定与投运也相应比简单控制系统要复杂些。目前常用的复杂控制系统有:串级控制、均匀控制、比值控制、前馈控制、选择控制、分程等控制系统。您就跟随工程师整理的这些故障维修实例了解复杂控制系统故障维修的方法和思路。
1、串级控制系统维修实例
串级控制系统有两个闭合回路。主控制器、副控制器串联,主控制器(单回路PID调节器)的输出作为副控制器(外给定调节器)的给定值,系统通过副控制器的输出操纵控制阀动作,实现对主变量的定值控制图1。所以在串级控制系统中:主回路是个定值控制系统,而副回路是个随动系统。
故障实例分析:
①某石化装置一个液位与流量串级控制系统(液位为主环,流量为副环,DCS系统),控制品质不好
故障检查、分析:引起故障的原因有以下几个方面:控制器控制参数设置不当、控制对象不在正常工况、控制对象滞后大、调节阀调节不线性。对控制器控制参数进行重新整定,重新校验调节阀,检查测试滞后时间。
故障处理:经综合调整测试发现是液位控制滞后时间太长,无法实现串级调整。
②丁辛醇装置LIC0406与FIC0411为串级控制系统,控制400A反应器采出,该控制系统副环能投自动,但是无法投串级,投串级以后波动很大
故障检査、分析:检查测试发现由于串级控制PID参数设定不合理,又根据工艺实际情况进行设定,导致无法投用串级。
故障处理:在重新调整设定PID参数以后,才将串级投用。
③一串级控制系统的主控制器为蒸汽压力控制器,输出正常,其输出和压力管道的流量信号经微分加法器后至流量副控制器的外给定。发现外给定突然下跌,但主控制器输出正常
故障检查、分析:此系统因主控制器的输出和副控制器的外给定通道,加一个具有前馈作用的微分加法器相加后输出作为副控制器的外给定。检查发现故障是因为微分加法器的保险丝接触不良,引起断电,其输出为零,导致副控制器的外给定下跌。
故障处理:更换保险丝使其接触良好,故障消除。
④一液位量串级控制系统,串级调节波动较大,达不到控制指标
故障检查、分析:分析判断故障原因是由于副控制器的控制参数设置不当造成,副控制器积分作用过强,使回路不易控制。串级控制系统对主参数要求较高,不允许有误差,主控制器一般选择比例积分控制规律,当被调对象滞后较大时,可引入适当的微分作用。但对副参数要求不严,因副参数是跟随主控制器输出变化而变化,所以副参数一般采用比例控制规律就行,必要时引入积分作用。
故障处理:重新设置副参数。
2、比值控制系统维修实例
合成气在汽化炉的调整过程中,发现汽油比在低给定值10% 时,炉温正常、有效,气才合格
故障检查、分析:汽化炉的渣油裂解过程中,蒸汽的加入量是靠一个比值系统(汽/油比)来控制的,汽油比下降,蒸汽量也减少,但炉温正常、有效气合格,这说明实际蒸汽量并没有减少。首先检查回路信号是否正常,通过测量,信号传输无问题,又对一次差变变送器校验,无问题。又检查了可以进汽化炉的蒸汽管道的阀门,结果发现,停车用的事故蒸汽切断阀处于开位,蒸汽是从这进入汽化炉的。
故障处理:关闭事故蒸汽手阀,汽油比慢慢恢复正常。然后检查切断阀,原来是因为电磁阀气路堵,造成错误位置,更换了电磁阀,一切恢复正常。
3、均匀控制系统维修实例
某串级均匀控制系统图2在投运时发现,主参数液位稳定在定值,而副参数波动较大,给后续工序造成较大干扰。
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服务流程: 1、根据客户的故障描述,初步分析和判断该机器故障原因; 2、客户将机器快递或直接送到我公司进行检测(部分地区可以提供上门取机及安装调试服务); 3、工程师具体检测故障点,分析原因,给出处理建议(当天可出具相关检测报告); 4、我司出具检测报告书及维修合同给客户,内附有故障原因、处理方法、价格,以及所需的维修时间和相关的维修承诺; 5、征询客户意见,等待客户确认,同意则进行,不同意则原机返回(不收取任何检测费用); 6、工程师进行故障排除,OK后带负载测试(可提供修复后机器的测试视频或图片); 7、后期的跟踪服务(所有维修机器质保3个月,质保期后继续提供相关的技术支持)
苏州技优电子技术服务有限公司承接的维修设备有:各工业相机维修,CCD相机维修,工业摄像机维修,CCD摄像机维修,伺服驱动器维修、变频器维修、电源维修、工控主板、驱动板、接口板、信号处理板、温度控制仪器、数控系列各种控制板、工控机、注塑机CPU板、人机界面、温度板、位置板、比例板、放大板、比例阀、注塑机机械手主板、操作盒等自动化设备控制单元维修。公司拥有的电路板维修测试仪,维修技术团队成员都具备10+年以上设备维修实战经验,设备修复率高、维修交期短、价格低、*原理图。主要维修的有BALSER、teli、cognex、西门子、ABB、欧姆龙、伦茨、松下、富士、施耐德、法那科、安川、台达、东芝、三菱、百格拉等。公司客户行业涉及机械制造、注塑业、橡胶、电路板制造工厂、印刷、电梯、汽车生产、发电、电镀、、食品、包装等。公司秉承“顾客至上,锐意进取”的经营理念,坚持“客户”的原则为广大客户提供的服务。欢迎惠顾!