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MiR250是一种较灵活的移动机器人，可以全天候工作，而且安装非常简单，可以提高工作效率。其较小的足迹和增加的适应性有助于优化内部物流而不改变布局。

MiR250 占位面积 580 x 800 毫米，高度仅 30 厘米，能够搬运高达 250 公斤的重物，且速度达 2 米/秒，可谓小身材大能量。这使得该款 AMR 的敏捷性**市面上其他 AMR 产品，可以轻松适应较具挑战性的环境。而小巧的尺寸让它在 80 厘米的狭小空间里也能来去自如。所以，有些阻挡其他移动机器人的门和电梯对 MiR250 而言却能通行无阻。

MiR250 使用寿命长，易于维护，可快速更换电池，实现全天候运行。此外，其设计遵从当前适用的安全标准，因此我们有理由相信，它是目前市面上较安全的 AMR 之一。

如果您有需要，MiR250 还可提供 ESD 版本。

MiR250自主移动机器人功能亮点
✓全天候工作，电池可快速更换
✓坚固耐用的设计，确保了长效的使用寿命
✓易于维护
✓在动态环境中平稳高效地运行
✓提供 ESD 版本

MiR250基本信息

类别：自主移动机器人（AMR）
*用户：内部货物运输，内部物流自动化
产品设计寿命：5年
外壳标准色：RAL7011
ESD外壳颜色：RAL9005
**板：电镀铝，5毫米

MiR250尺寸
长度：800 mm
宽度：580 mm
高度：300 mm
重量：83 kg
**地面高度：30 mm
车轮直径（转轮）：125 mm
轮径（驱动轮）：200 mm (conductive)
负载表面：800 mm x 580 mm

MiR250较大负载：250 kg
有效载荷的加速度限制：1,0 m/s^2
MiR250较大速度：2.0 m/s
定位精度：+/- 5 mm
较小宽度：门
800 mm （人员探测）
MiR250电池，充电
充电选项：MiRCharge 48V & 48V cable charger
操作时间：10 hours
充电时间, MiRCharge 48V, 10% to 90%  1 hour
MiR250环境：环境温度、操作+5°C to 40°C
环境温度、储存：-10°C to 60°C
湿度：10-95%，无压缩冷凝
环境：只供室内使用
IP等级：IP21
MiR250安全：工业车辆安全标准
按现行标准设计：EMC 按现行标准设计


MiR250通信
I/O	4个数字输入，4个数字输出(GPIO)， 1个以太网端口，1个辅助紧急停机
WiFi	路由器：2.4 GHz和5 GHz。内置电脑：WiFi适配器:2.4 GHz和5 GHz，内置2根天线。
WiFi协议	路由器：2.4 GHz 802.11 g/n, 5 GHz 802.11 a/n/ac。内置电脑：802.11 a/b/g/n/ac。
**部模块电源	48 V / 10 A48 V Safe / 10 A

MiR250传感器和相机
激光扫描仪	2个: SICK Nanoscan3. FoV: 360°
3D相机	2个: Intel RealSense D435.FoV: Detects objects 1800 mm high at a distance of 1200 mm in front of the robot.114° total horizontal view.Ground view, minimum distance from robot: 250 mm.
接近传感器	8个

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