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在地面的杜现彬、陈庆洪、胡伟豪、高明等10多名养护人员协同配合，启动打水车、疏通车、管道内窥检测系统、槽罐车、机器人等机械设备进行抽水、疏通、清捞、洗污、检测，一切工作忙而不乱，有条不紊。经过连续五个多小时的抢修，堵塞的管道终于打通，清理出来的砖块、石头、树枝等杂物30多蛇皮袋，重量达1吨多

附近**管道疏通电话客户满意，清淤机器人通过以上种方式实现在管道中行走,其目的是为了清理不同管段的淤泥,为了达到这一目的,机器人往往还需具备如清淤斗清淤螺旋等除泥设备,这些设备通过自动控制进行作业,理论上能够实现疏浚管道的目的。轮式清淤机器人。轮式管道机器人由佛罗里达大学于21世纪初成功研发,命名为OPCR-OH,车轮紧贴管壁,对称分布,对管壁产生较大压力,爬坡力强,能沿着各个方向行走,应用较为广泛。

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