一、断带的原因
1、输送带张力不够;
2、输送带**期使用,严重老化;
3、大块物料或铁器冲砸输送带或卡住;
4、输送带接头质量不符合要求;
5、输送带接头严重变形或损坏;
6、输送带跑偏被卡住;
7、输送带张紧装置作用在输送带上的拉力过大。
二、断带的预防与处理方法
1、更换符合要求的输送带。
2、应及时更换到期的输送带
3、严格控制大块物料及铁器上到输送机
4、更换受损接头。
5、增加调偏拖辊及防偏保护装置;发现输送带跑偏被机架卡住应立即停机处理。
6、将张紧装置的张紧力调整合适。
7、发生断带事故以后,可采取以下步骤处理:
①清除断带上的浮煤。
②用卡板卡住断带的 一头。
③用钢丝绳锁住断带的另一头。
④松开张紧装置。
⑤用绞车牵引输送带。
⑥割齐输送带断头。
⑦用金属卡子、冷粘或硫化等方法连接输送带,
⑧经试运转,确认无问题后,再投入运行。
自动化流水线由工件传送装置连接起来具有统一控制装置的连续生产的自动化机械系统。在自动化流水线上,生产过程无人参与操作。人的使命仅在于监督、周期性调整和更换相关工具。采用自动化流水线能使全部生产过程保持高度连续性,并显着地缩短生产周期,自动显示生产与管理数据,减少工序间的在制品数量和简化计划编制工作,使产品的运输线路达到短。
在自动化流水线显示光源中,我们一般采用LED七段数码管显示电路设计。LED(Light Eniting Diode)指的是二极管。由于LED数码显示器具有亮度高、寿命长,价格低廉等众多优点,因此它在单片机系统中得到了广泛的应用。
LED显示器由8个光极管构成,因此也称为8段数码显示器。LED数码显示器中的8个发光二极管具有两种连接方法,一种是把8个发光二极管的阳极连在一起构成一个公共的阳极,称之为共阳极接法;另一种是把8个发光二极管的阴极都连在一起构成一个公共的阴极,称之为共阴极接法。
由N个LED显示块可拼接成N位LED显示器。N个LED显示块有N根位选线和8xN根段选线。根据显示方式的不同,位选线和段选线的连接方法各不相同。段选线控制显示字符的字型,而位选线为各个LED显示块的公共端,它控制该LED显示位的亮、暗。在多位LED显示时,为了简化硬件电路,通常将所有位的段选线相应地并联在一起,由8位I/0口控制,形成段选线的多路复用。而各位的共阳极或共阴极分别由相应的I/0线控制,实现各位的分时选通。
自动化流水线之所以能成为一个系统,缘于它是建立在机械技术、计算机技术、传感技术、驱动技术、接口技术等基础上的一门综合技术。它从系统工程观点出发,应用这些综合技术,根据生产的需要,对他们进行了有效地组织与综合,从而实现整体设备的化。
因此,自动化流水线虽源于流水生产线,与流水生产线有相似之处,但其性能已经远远**过流水生产线,并有许多明显的不同。主要的特点是自动化流水线吸纳具有统一的自动化控制系统,有较高的自动化程度,还具有比流水生产线较为严格的生产节奏,工作必须以一定的生产节拍经过各个工位完成预定的加工。
自动化流水线确定节拍的性质、实现节拍的方法和选择节拍的依据,是工序同期化程度和加工对象的重量、体积、精度、工艺性等特征。当工序同期化程度很高,工艺性能良好,制品的重量,精度和其它技术条件要求容许严格地按节拍现产制品时,采用强制节拍,否则采用自由节拍或粗路节拍。
强制节拍流水线,一般采用连续式运输传送带、分配式传送带、连续式工作传送带、间歇式(脉动式)工作传送带等。
自由节拍流水线,一般采用连续式传送带、滚道(辊道)、平板运输车、滑道等运输装置。
粗略节拍流水线,一般采用滚道、重力滑道、手推车、叉车等运输工具
装配线指的是由一些生产流水线设备连接起来的连续生产线,装配线也叫装配流水线或生产线。许多生产厂商都采用这种自动化设备来提高生产效率。不**业的装配线配置都不一样,怎么样选择一条适合自己的装配流水线呢?
一、装配线工艺的装配力
装配线作业中需要估算装配工作头对装配件施加的作用力,以保证配合件正确联接。
间隙配合的装配线装配力影响因素有:配合件装配前的相对位置精度、配合件表面的倒棱等边缘状态、表面粗糙等、装配工艺系统的刚度、联接表面的间隙及配合件间的摩擦因数等。计算时根据具体系统环节处理。
当配合件轴线平行时,装配线装配力发生在配合件开始接触阶段,在倒棱处接触,此时影响装配线装配力的主要因素为:装配线装配件的质量,装配件分别与工作头和相配合件的摩擦因数、倒棱的角度值及装配系统在垂直于轴线方向的柔顺度等。估算时可以忽略装配线柔顺度,按一般的静力学规律计算工作头对装配件法向的夹紧力和轴向的推动力。
当配合件轴线倾斜时,轴向装配推动力将偏心地作用装配件。在开始阶段,配合偶件在到另处以一点相接触,随着装配件向其配合件深入,将发生两点接触。必要时应就一点和两点接触分别计算装配线装配力,取其中较大值。
二、装配线防错功能
识别是指通过两种以上产品的装配线,对进入装配线的产品进行识别机型,并给装配线带有智能功能的料架发出指令,料架自动切换信号,显示应取的零件,同时对有调整环节的设备发出指令。自动调整的设备,按指令自动切换到相应部位与程序;手工调整的部位,指示操作者进行调整;有人机界面的工作站,按指令切换到相应显示和信号。
不配有MOBY的装配线,通常可以采用机电式识别,即选择不同机型,外型有差异之处,用机械探测,用电信号发到各工作站。对外型无法区别的,通常可在装配线托盘上装带有数个伸缩销的装置,更换产品时,人工设定哪个伸缩销伸出,代表某个机型,装配线各工作站上的感应开关可以对伸出的销头进行识别,从而可以判断是何种机型。
防错,主要防止装配线装入零件从料架上取错,以及防止从总成上拆下的零件放错和重新装入时装错。带有防错功能的所谓智能料架的防错方式有很多种,费用差异也很大,装配线真正实际采用的方式基本采用指示灯和光电方式。指示灯根据识别装置的指令显示应取的零件和数量,光电开关防止漏取。
拆下再装入的零件都是一一对应的,不能装错,装配线一般采用机械手,即松开螺栓后再一起抓起放在原来部位,也可采用夹具一起将瓦盖抓起,装入凸轮轴后再放回原位。
三、装配线柔性功能
为了适应市场竞争和有效利用资金,一般用户都要求一条装配线有通过多种产品功能和新产品的适应功能,有的要求装配线多品种混流生产。要注意多品种混流生产概念以及投入的资产,就要提高装配线柔性功能。
从技术层面上看装配线混流生产的调整环节基本上是自动的,装配线轮番生产基本上是快速人工调整。根据用户要求设计制造了混流线,装配线本身没有问题,但主要由于生产组织方面的种种原因,用户从来没有实际使用过混流装配。在国内也有些厂家引进了国外的带混流生产功能的装配线,该功能也都没有发挥作用。
需调整变更装配线工艺参数的设备,对要变化的部分尽量采用数控系统:如各种螺栓扭紧机、涂胶机、锁片压装和各种检查等等,为适应各种产品的变化,在保证生产节拍的条件下,对要变化的装配线部分,尽量采用数控系统。
装配线双工位或多工位工作头结构:为满足一台机床可以装配不同产品的要求,而又不可能简单地用调整某个参数去解决时,可采用双工位或多工位工作台(头)结构。
装配线压装机:压装机一般都要在压装过程中测量压头的位移和压装力。产品如有变化,一般采用机械快换方式对压头和夹具定位部分进行更换,压头位移和压力参数变化调整比较麻烦,国外采用电伺服压缸,但价格昂贵。
装配线产品的输送与定位:一般采用非同步机动滚道和托盘进行输送。通过两种以上产品的装配线,为适应定位基准的变化,一般采用同一托盘底座只更换上面的定位和夹紧元件即可。
机械调整和更换部位,尽量采用快换结构,装配线控制系统也要有妥善的切换。
四、装配线精度误差源
在装配过程中,装配线的装配精度是非常重要的因素之一,了解装配线装配联接时的位置精度的误差源,有助于提高装配线的装配精度。
1、装配线传送装置的定位误差。由于装配线传送装置中的分度机构等环节的误差产生。原机械部行业标准草案规定分度凸轮机构的分度精度分为三级。即**精级±10″,精密级±15″,普通级±30″传送装置的定位误差对圆分度式装配线系统将造成随工作台半径变化,沿切向的位置误差,对直线分度式装配系统则造成沿直线方向的位置误差。
2、随行夹具与装配线工作头等的调整误差,其数值与调整过程中工人的熟练程度及所用工具的精度有关,经仔细调整可以达到的精度一般为0.01~0.03mm。
3、装配线工作头与移动导轨间的间隙,工作时由于装配时的反作用力使装配工作头产生对装配中心轴的径向偏离和倾斜。
4、装配件的装夹定位基准与配合表面不重合误差。
5、夹具安装表面与装配件装夹表面的间隙误差,装配中有时可以利用间隙补偿定位误差,如果联接零件接触部位有倒棱,则此间隙可能有利于装配件自动联接。
6、倾斜误差,是装配件在夹具或装配线工作头中的倾斜误差,或装配件配合表面相对定位表面倾斜而引起的误差。
1)拆卸自动化包装流水线中的气缸气阀
①对损坏严重的气缸(套),温度降到50Y以下时才可拆卸。
②用套筒扳手或扳手校对角顺序松开气缸阀门盖螺母,将阀门盖撬起一些,证实气缸内确定没有气体压力后,才可卸占螺帽。
③用工具取气阀压筒、铝垫或尼龙垫子、气阀等。
④粗查一遍拆出的气阀,无问题时,试水查漏(用煤油试漏)。
⑤对有泄漏的气阀,应拆开检查阀片、弹簧等零件是否损坏,阀座与阀片密封面有无划痕以及划痕的深浅程度。若发现有碎片或残缺不全时.要用手电筒查找可能的去向,并盘车检查,以免发生事故。
2)自动化包装生产线中气阀零件的检查
①检查阀片是否断裂、扭曲和磨损,断裂或严重扭曲时则需更换度小于原厚度的20%时则要进行修研磨平。
②检查阀片与升程限制器导轨配合部分的磨损程度,磨损凹痕大干o.5mM时应予报废;阀片径向位移不大于o.5mm时应予修复使用,但铸铁制造的要报废。
③检查气阀阀座密封面凸缘有无伤痕及磨损情况,有伤疤或磨成弧形的要修平。
④检查气阀压简的密封垫圈有无破碎或乐扁,若有则需更换新垫片。
⑤检查弹簧是否断裂、变形、失去弹性,以及两端面与户心线的垂直度,弹簧钢丝的外边缘有无磨损。
⑥检查阀片与阀座的接触情况c肖两条接触线全部是银白色光泽他缺陷时,可继续使用。当接触线的径向偏离很大时,应进行修磨。
3)自动化包装生产线中气阀的修理
①阀片上的密封面如果有明显的磨损现象,可采用于工在平面台上研磨或在磨床上磨平后继续使用手工研磨时。先用80目碳化硅放在铸铁平板上,调些机械油,车一个工具将阀片压平压紧。然后用于在平板上成m字形运动,并不时将阀片转90。方位,重复研磨。这样可使阀片研磨均匀,不会造成单面倾斜,不会使阀片因有规则的运动丽造成有规则的研磨痕迹,也不会留下直通的、容易使气体泄漏的轴向痕迹。研磨到痕迹较浅时,再用180目碳化硅细磨。闽片与平板的接触有粘感时,将研磨L:具在乎板上打一下,若平板上的接触线连续顺量均匀,则可清洗阀片进行检查。当磨损**过原厚度的1/4时,应考虑报废。
②当阀座密封面有轻微的伤痕或不平列,可在平板上研磨密封面;当阀座密封面有严重的不平、伤痕或凸起高度小丁1Mm时,可先在车床上车削,达到要求后,冉在乎板上研磨密封面当然用磨床磨。
③升程限制器的弹簧槽磨穿时一般不予修理。一般用车削方法修理。
④弹簧有磕痕、高度缩短]mm以上、歪斜时.间过长的弹簧要定期更换。弹簧有锈斑时不能使用。
4)自动化包装生产线中气阀的装配若有擦伤、沟痕、变形时
①将气阀各零件用煤油或汽油清洗干净(包括气体通道的积炭和污垢)压缩机的气阀清洗干净后,必须脱脂。
②选用检查合格的阀片,把它放在阀座上检查接触情况,放在升程限制器上检查与升程限制器的径向间隙;按图纸要求,一般间隙为o.1—o.25mm:
③不同级别选用弹簧。在乎板上排列弹簧,同一个阀中选用长度一样的弹簧,然后把弹簧放在升程限制器内,压缩至各圈贴合.此时弹簧应**槽]—2mm。
④选配阀座与升程限制器内的固定销于,不许有歪斜现象。
⑤阀座与升程限制器叠在一起,装好卡簧,拧紧螺栓,检查阅片的起跳量(即升起高度)是否符合图纸要求,可用游标尺测量c用螺丝刀通过阅匝的气道轻压阀片,如活动灵活,说明安装正确。
⑥安装气阀前,应在密封口加少量润滑油,以防生锈。氧压缩机的气阀除外。
⑦组装好的气阀应用煤油试涡;氧气压缩机的气阀则用水试漏;合格。
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