在变速传动系统中变频器对电动机控制方式见图12-6。有以下几种:
(1)固定电压/频率恒定控制。
(2)磁通矢量控制(开环)。
(3)磁通矢量控制(闭环)。
(4)直接转矩控制。
电传动控制技术
图12-6 电传动控制技术
(a)电压/频率协定;(b)磁通矢量控制(磁场定向控制);(c)直接转矩控制
表12-9对各种控制方式的主要特性、优点和缺点比较。
表12-9 变速传动中不同控制方式的比较
控制方式
电压/频率恒定控制
磁通矢量控制
直接转矩控制
特性
电压和频率控制
利用调制器模拟变速
控制
磁通取决于恒U/f比开
环控制
负载决定转矩大小
典型的转矩动态响应时
间为100ms
模拟直流传动的磁场定向
控制
根据电动机的电特性建模
(观测器)
闭环控制
间接的转矩控制典型的转矩
动态响应时间为10~20ms
利用先进的控制理论
控制变量为磁通和电动机控制
典型的转矩动态响应时间<5ms
优点
低价
不需反馈电路
简单
优良的转矩响应特性
精确的速度控制
可在零速时实现满转矩
性能接近直流传动
简单
不需反馈电路
不需要观测器
缺点
不采用磁场定向控制
忽略电动机状态
转矩不可控
采用延迟调制
需要反馈
价格昂贵
需要调制器
型号
EV1000-2S0004G
EV1000-2S0007G
EV1000-2S0015G
EV1000-2S0022G
EV1000-4T0007G
EV1000-4T0015G
EV1000-4T0022G
EV1000-4T0037G
EV1000-4T0055G
EV1000-4T0037P
EV1000-4T0055P
型号
EV2000-4T0055G
EV2000-4T0075G
EV2000-4T0110G
EV2000-4T0150G
EV2000-4T0185G
EV2000-4T0220G
EV2000-4T0300G
EV2000-4T0370G
EV2000-4T0450G
EV2000-4T0550G
EV2000-4T0750G
EV2000-4T0900G
EV2000-4T1100G
EV2000-4T1320G
EV2000-4T1600G
EV2000-4T2000G
EV2000-4T2200G
EV2000-4T0750P
EV2000-4T0900P
EV2000-4T1100P
EV2000-4T1320P
EV2000-4T1600P
EV2000-4T2000P
EV2000-4T2200P
EV2000-4T2800
变频器使用中应注意的问题(1)
在变频器的使用中,由于对变频器的选型及使用不当,往往会引起变频器不能正常运行、甚至引发设备故障,导致生产中断,带来不必要的经济损失。本文以富士FRNP7/G7变频器为例,讲述变频器使用应注意的几个问题。
1选型
一台喂料油隔泵采用变频控制,电机型号为JR127_10、115kW,Ue=380V,Ie=231A,使用FRNll0P7-4EX变频器。运行中发现有时虽然给定频率高,但实际频率调不上去、变频器跳闸频繁,故障指示为“OLl”,即变频器过载。经检查,变频器的额定电流为210A,而油隔泵电机在高下料量时运行电流在220A左右波动,驱动转矩达到极限设定,使频率不能上调,运行电流大于变频器额定电流,变频器过流跳停。分析认为其原因是变频器容量选择偏小。
变频器的选型应满足以下条件:
(1)电压等级与控制电机相符。
(2)额定电流为控制电机额定电流的1.1~1.5倍。
(3)根据被控设备的负载特性选择变频器的类型。
油隔泵为恒转矩负载,最好选用驱动转矩极限范围宽的G7变频器。选择FRNl60G7_4EX,变频器额定电压为400V,额定输出电流为304A,驱动转矩极限为150%,改用FRNl60G7。4EX后,上述问题再也没有发生。
2安装环境
由于变频器集成度高,整体结构紧凑,自身散热量较大,因此对安装环境的温度、湿度和粉尘含量要求高。山西铝厂的变频器安装于操作室内,因安装车间属于干法车间,变频器运行环境差,操作室粉尘多,夏季室内温度高,曾多次发生变频器故障。在对操作室进行密封和加冷却设施后,情况大为改善。后来因操作室集中空调冷凝水较多,距离柜子太近,发生了一起变频器控制板元件损坏的故障。可见在安装变频器的同时,必须为变频器提供一个好的运行环境。
3参数设定
变频器的设定参数多,每个参数均有一定的选择范围,使用中常常遇到因个别参数设置不当,导致变频器不能正常工作的现象。
(1)外加起停按钮及电位器调频无效。变频器出厂时设定为通过键盘面板操作,外部控制无效,端子FWD_CM用短接片短接。选择外部起停及调频控制时,必须将该短接片去掉。出现上面问题,可能是FWD,CM短接片未取掉,操作方式和调频方式参数选择错误所致,应重点对该部分进行检查。
(2)变频器在电机空载时工作正常,但不能带载起动。这种问题常常出现在恒转矩负载。山西铝厂一台FRNl60P7。4EX变频器在试车时电机空试正常、但一带负荷即跳闸,提高了加减速时间后仍无法带载。继续检查转矩提升值,将转矩提升值由“2”改为“7”后,提高了低频时的电压输出。改善了低频时的带载特性,电机带载正常。遇到上述问题时应重点检查加、减速时间设定及转矩提升设定值。
(3)变频器投入运行、电机还未起动就过载跳停。山西铝厂一台7.5kW_6极电机采用变频控制,变频器在投入运行起动时、频繁跳停。经查原设定时将偏置频率设定为2H2、变频器在接到运行指令但未给出调频信号之前、受控电机将一直接收2H2的低频运行指令而无法起动。经测定该电机的堵转电流达到47A,约为电机额定电流3倍,变频器过载保护动作属正常。改偏置频率为0Hz,电机起动正常。
(4)频率已经达到较大值,但电机转速仍不高。一台新投用的变频器频率设置显示已经很大,但电机转速明显较同频率下其它电机低。检查频率增益设定值为150%。由频率设定信号增益定义可知:设定增益为设定模拟频率信号对输出频率的比率,假设设定频率为30Hz,实际输出频率仅为20H2。将设定增益改为100%后,问题得到解决。
汇业电气工程有限公司
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EV2000系列
ITEM 型号 产品系列 功率(KW)
EV2000-4T0055G EV2000 5.5
EV2000-4T0075G EV2000 7.5
EV2000-4T0110G EV2000 11
EV2000-4T0150G EV2000 15
EV2000-4T0185G EV2000 18.5
EV2000-4T0220G EV2000 22
EV2000-4T0300G EV2000 30
EV2000-4T0370G EV2000 37
EV2000-4T0450G EV2000 45
EV2000-4T0550G EV2000 55
EV2000-4T0750G EV2000 75
EV2000-4T0900G EV2000 90
EV2000-4T1100G EV2000 110
EV2000-4T1320G EV2000 132
EV2000-4T1600G EV2000 160
EV2000-4T2000G EV2000 200
EV2000-4T2200G EV2000 220
EV2000-4T0750P EV2000 75
EV
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