asm固晶机没办法移动工作台

固晶机主要用于各种（WIRE BONDER）金丝超声波焊接设备的引线柜架压板，以及各种（DIE BONDER）芯片贴装设备的各种吸嘴、顶针、点胶头、瓷咀、通针、马达、碳刷、编码器、传动皮带，自动化设备的各种零配件，仪器、仪表等等。

LED固晶机的工作原理是由上料机构把pcb板传送到卡具上的工作位置，先由点胶机构将PCB需要键合晶片的位置点胶，然后键合臂从原点位置运动到吸取晶片位置，晶片放置在薄膜支撑的扩张器晶片盘上，键合臂到位后吸嘴向下运动，向上运动**起晶片，在拾取晶片后键合臂返回原点位置(漏晶检测位置)，键合臂再从原点位置运动到键合位置，吸嘴向下键合晶片后键合臂再次返回原点位置，这样就是一个完整的键合过程。当一个节拍运行完成后，由机器视觉检测得到晶片下一个位置的数据，并把数据传送给晶片盘电机，让电机走完相应的距离后使下一个晶片移动到对准的拾取晶片位置。PCB板的点胶键合位置也是同样的过程，直到PCB板上所有的点胶位置都键合好晶片，再由传送机构把PCB板从工作台移走，并装上新的PCB板开始新的工作循环。
随着LED产品的不断开发和市场应用，LED的市场需求和产能不断的提升，为了使LED产能的提升和前期大规模靠人工生产LED人员数量的减少;大部分设备厂家在研发LED全自动固晶机。

固晶机取晶的过程应该分为接触、震荡调整、稳定吸附三个阶段，接触中会有冲击力跟惯性有关；震荡调整跟系统控制有关；稳定吸附过程晶片受到压力与固晶力、固晶臂动臂质量和弹簧片支点的距离有关，可用力矩平较估算。现在的设备速度越来越快了，有很多我们目前的理论已经适应不了或者是设备本身已经从机械结构、控制系统等方面改善了我们之前所提到的问题，比如：直驱邦头的普及（邦头由马达直接驱动，不通过或者用很少的部件驱动），可以很好的加强对取晶及固晶动作的控制。因为速度的提升，部分机型的固晶臂也越做越短。
如果大家有留意的话，各家固晶机的顶针马达用的电流都比较小，所以翠涛的机器为什么顶针马达换了驱动器之后容易发烫，就是驱动器的默认电流过大造成。而ASM的860之后，就用的伺服电机。目前，我们也开始着手用闭环的步进伺服来替代原有的小电流步进电机进行测试，但具体的测试结果还需要一个长期的阶段，解决碎晶的问题，也需要一个长期的过程。关于顶针的选择，相信每个人的要求都不一样，目前市场上有7度、8度、10度、15度、30度的顶针供大家选择，但是大家都容易忽略一个型号就是顶针尖部的尺寸，例如：做COB的时候我们都要用15度0.0025才可以，而如果用顶针**的尺寸是0.0020这个尺寸的话，就特别容易漏电，这就是**表面的尺寸带来的影响，还请各位留意。

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  深圳市九八光电有限公司。——二手半导体设营运商，以及LED光源和照明产品的开发与应用。本公司成立于2009年， 是一家以二手LED全自动固晶焊线设备，二手固晶机，二手金线机，（合金线．铜线．）二手铝线邦定机，二手自动封胶机， 二手晶片划片机，二手分光机．编带机等。九八光电是以二手半导体设备销售回收，以及LED光源开发与应用， 服务为一体的半导体运营公司，专业销售各款新旧设备，及LED光源。品种齐全，价格合理。