由于机器人具有示教再现功能,完成一项焊接任务只需要人给机器人作一次示教,随后机器人可精确的再现示教的每一步操作。如果需要机器人去作另一项工作,*改变任何硬件,只要对机器人再作一次示教或编程即可,因此,在一条焊接机器人生产线上,可同时自动生产若不同产品。
汽车制造的批量化、高效率和对产品质量一致性的要求,使焊接机器人在汽车焊接中获得大量应用。汽车制造中的机器人自动焊接所占比重也**过建筑、造船、钢结构等其它行业,这也反映出汽车焊接生产所具有的自动化、柔性化、集成化的制造特征。焊接机器人是焊接自动化的革命性进步,它突破了焊接刚性自动化的传统方式,开拓了一种柔性自动化生产方式。刚性自动化生产设备通常都是的,只适用于中、大批量的自动化生产,因而在很长一段时期内中、小批量产品的焊接生产中,仍然以手工焊接为主要的焊接方式,而焊接机器人的出现,使小批量产品自动化焊接生产成为可能。
汽车工业是点焊机器人系统一个典型的应用领域,在装配每台汽车车体时,大约60%的焊点是由机器人完成。初点焊机器人只用于增强焊作业(往己拼接好的工件上增加焊点),后来为了保证拼接精度,又让机器人完成定位焊作业。这样,点焊机器人逐渐被要求有较全的作业性能,具体来说有:?a)安装面积小,工作空间大:?
b)快速完成小节距的多点定位(例如每0·3~0.4s移动30一50灬节距后定位);?c)定位精度高(士0·25灬)以确保焊接质量?d)持重大(50、1佣),以便携带内装变压器的焊钳;?e)内存容量达,示教简单,节省工时;?
f)点焊速度与生产线速度相匹配,同时安全可靠性好。
沈阳鹏泰工业装备有限公司位于东北老工业基地沈阳,我们专注于为客户量身设计和定制工程解决方案,并提供良好的现场调试和售后服务。我们以高品质、高效率、优方案、低成本及完善的售后服务得到客户的一致**。我公司目前专业从事机器人焊接及切割工作站、自动化装配设备、弧焊点焊专机等一系列自动化工程的研发与制造。