接触,因此弹性变形而压贴门槛外板部13。以这种方式,门槛密封条本体52对侧门21与门槛板12之间的空间进行密封。
以上述方式将门槛密封条51固定于门内板24和安装基部35。据此,与门槛密封条51只固定于门内板24的情况相比,本实施例的门槛密封条51不易变形,并且使门槛密封条51的形状稳定。由三个片即上片53和两个侧片54、55构成门槛密封条本体52,并且该门槛密封条本体52具有三角形截面。因此,以改进的可靠性使门槛密封条本体52的形状稳定。辅助壁部41布置在门槛密封条本体52的外侧片54的外侧,并且在其附近。辅助壁部41形成为门缝密封条31的基底部32的一部分,并因此具有较高刚性。结果,当侧片54的前端向外变形时,辅助壁部41接触外侧片54,因此,限制侧片54的进一步向外变形。
此点通过一种用于制造具有螺旋壳面的工件的多轴机床得以实现,所述机床具有用于固定工件的工件夹具、工具、用于对工件进行加工或用于对工件和工具进行相对定位的可控的机械轴以及用于对轴进行控制的控制和/或调节装置和本发明的特征在于,至少设有一虚拟轴,所述虚拟轴作为其它轴的导向轴被参数化和仅用于实现其它轴的同步。
采用此方式建立了一种附加的虚拟轴,该虚拟轴本身并不对机床的机械轴进行控制,但却可以实现其它轴的同步。此点可以用一个取决于时间的多项式表
同步地形成实际用于控制机械轴时采用的位置值Achspos1=因此,通过设定这样一个虚拟轴可以完全与机床的每个轴的每个实际移动无关地生成用于控制机械轴的轴位置,因此实现了在更换有待控制的机床时(在几何尺寸允许的范围内)仅新形成控制那些在新的机床中添加的轴的机床控制参数。与此相反,那些在机床更换之前和之后仍然存在的轴的机床控制参数可以保持不变。在上述多项式中不必重新形成对这些轴的轨迹曲线进行定义的系数a1,J。
在此就所用的虚拟轴的概念针对现有技术中对该概念的应用要说明一点的是,就此而言形成统一的概念,该概念系指仅在相应采用的控制和/或调节装置中形成的轴,所述轴在相应的机床的实际存在的机械轴中并不存在直接的对应物。与现有技术DE 42 91 619 C1的区别在于,在现有技术中的虚拟轴(下面称作软轴)用于对机械轴进行直接控制,由所述机械轴在一定程度上以软的方式结合成虚拟轴。与此相反,本发明的虚拟轴不用于对机械轴的固有的控制,特别是不用于对附加的在有待控制的机床中没有相应的对应物的轴的软合成,而仅用于对其它轴的控制的同步。
因此,也可以通过用于控制本发明的多轴机床的方法实现本发明的目的,其中首先把作为其它轴的导向轴的虚拟轴参数化,然后在机床对工件加工作业时在对其它的轴在定位时该虚拟的导向轴仅用于同步。
本发明的多轴机床优选具有至少五个可控的机械轴,用于对工件和工具进行相互定位,从而实现对旋转对称的工件的加工制作。在制作诸如蜗杆等非旋转对称的工件时,则需要至少一附加的轴,所述轴用于实现工件和砂轮在水平向上的可以观视到的相对摆动。
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