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王工浅谈（数控机床的概念、数控装置、数控机床编程控制器、数控机床进给伺服控制装置、控机床主轴控制装置）

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数控机床是机电一体化的设备，采用数控系统作为机床的控制核心。由于数控技术的复杂性和综合性，加大了数控维修的难度；又由于自动化程度的提高，采用元器件的数量增多,促使数控机床的故障率相对普通机床要高。

数控机床的概念
数控机床是一种新型的自动化机床，它采用了数控技术，使用数字对机 床的运动进行控制。数控机床是机电一体化的产品，能按照固定程序自动运行， 并能加工出形状复杂、高精度的工件。

1.数控装置
数控装置是数控系统的核心。现代的数控装置都采用计算机控制技术，它包 括软件和硬件两大部分。
a.软件分为系统软件和加工软件两类。
b.硬件包括电源、处理器（CPU)、存储器、译码器、驱动器、输人输
c.出接口及显示器等。
总结：数控装置经过译码把存储在存储器中的加工程序转变成控制指令；这些控制指令通过可编程序控制器、伺服控制系统执行；并经过反馈装置把反馈给数 控装置，以便进一步运行加工程序。

2.数控机床编程序控制器
可编程序控制器是数控机床逻辑控制核心，它也分为软件和硬件两部分。
a.软件分为系统软件和机床厂家为特定机床编制的控制程序（也称为梯形图)。
b.硬件包括电源、CPU、存储器、译码器及1/0接口等。
可编程序控制器一方面接收CNC装置的指令，另一方面通过逻辑程序结合 现场的情况，向执行机构发出控制指令，并通过各种反馈装置把执行效果采集回来，经过加工（程序译码）反馈给数控装置。在数控机床控制方面，可编程序控 制器起承上启下的中间纽带作用。

3.数控模具机床进给伺服控制装置
进给伺服控制装置控制机床的进给。通常它本身是一个双闭环的控制系统，根据来自数控装置的控制对伺服电动机的运行进行控制。数控装置接收从编 码器或者光栅尺反馈回来的位置，对进给轴的位置进行半闭环或者全闭环的 数字控制。

4.余姚模具培训舜龙王工浅谈数控机床主轴控制装置
许多数控车床、数控铣床及加工中心等数控机床都采用了伺服主轴。数控装 置通过主轴控制装置可以对伺服主轴进行旋转速度控制，达到无极变速；还可以 在主轴上安装编码器，把位置反馈给数控装置，实现主轴的定位控制和分度控制。

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一、西门子810系统伺服机床数据设定与调整,余姚舜龙模具培训：。
西门子810系统的模拟伺服系统是由位置环和速度环组成的，两个环的参数 调整是否优化，匹配是否良好将直接影响伺服系统的性能。

1.余姚数控机床速度环调整
采用西门子810系统的数控机床伺服系统的速度环是由伺服装置来完成的， 速度环的调整在伺服装置上进行。速度环调整的主要参数有：
1)速度环增益调整
用以改善进给传动的特性，避免振荡。调整时，先将速度环增益调大使进给 产生振荡，再将增益调小至振荡消失。通过驱动装置上的电流测试端子，用示波 器观察电流波形的变换情况。
2)零漂调整
零漂调整就是要克服由于驱动装置电气参数的漂移或不对称，造成无给定信 时有转速输出的现象。调整时，在轴使能有效及速度给定为零的条件 下，通过零漂调整，用万用表通过测试端子测得实际电流应为零。
3)测速反馈深度调整
用于改善速度环控制的机械特性。
4)滞后时间常数调整
这个参数反映了驱动装置对速度给定的响应时间。它的大小将影响速度 环的稳定性，必须与速度环增益调整及测速反馈深度调整同时进行。

二、数控机床模拟伺服系统位置环调整
模拟伺服系统的位置环通常是通过数控系统控制的，其参数常以机床数据的 形式在数控系统中通过软件来实现。掌握和熟悉机床数据的含义及调整方法，就可以使数控机床保持良好的加工精度和正常的工作性能，克服因机床长时间运行造成机电参数匹配的问题。

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