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双罗拉喂入梳棉机
盖板梳棉机或成条机一般采用给棉板、给棉罗拉喂入方式, 能较好的握持纤维使其均匀喂入, 缺点是纤维损伤较大;而上浮式给棉板顺向喂入较好解决了对纤维损伤大的问题。采用双罗拉喂入的梳棉机, 该机较好地解决了纤维喂入损伤大的难题, 特别适用于长纤维喂入, 其前对喂入罗拉采用钢针, 可更好地降低对纤维的损伤, 缺点是对纤维握持力较差, 后道梳理要适当增加梳理度。

喂入罗拉的装置有以下三种形式。
(1)上喂入形式的喂入罗拉位于喂入板上面，棉层在喂入罗拉针布的作用下，棉层被紧紧地握持住，然后在罗拉的作用下上升到弧形板的点，接着被高速旋转的带有针布的开毛辊进行梳理、开松和转移。由于弧形板的形状是个锐角，纤维在喂入和输出的锐角上产生很大的摩擦力，所以它对喂入的纤维能够有一个很好的控制力，以减少抽毛现象，而且对纤维的损伤小。这种上喂入装置一般被采用在原料相对比较细腻、纤网要求也高，而且长度>51mm的纤维。
(2)下喂入装置的原理和方式基本和种一样，只不过弧形板位于罗拉的上方，它对纤维有微小的损伤性。这种装置被广泛采用在纺制纤维相对比较短的，长度低于51mm的纤维。
(3) 罗拉握持式喂入，通常有1对或者两对带针布的罗拉，将喂入的棉层紧紧握持住，使棉层在开毛辊的作用下，纤维不产生无规则游离，但相对来说此种喂入方式对纤维的损伤较大。另外，由于喂入罗拉与开毛罗拉呈品字形排列，不可避免地存在一定的距离 , 在纺制短纤维时一部分纤维无法得到有效控制，所以会产生抽毛现象，而且下喂入罗拉极容易缠辊，从而影响喂入罗拉的握持力，造成棉网出现斑状云块，也容易造成机械损伤。此种喂入方式在高速、高产的设备中已很少采用。

在一些国家，机器宽度的扩大，主梳部件的梳理能力的提高，梳理机部件的改进以及去除草的能力的提高被列为勘探的主题。

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