焊接是现代机械制造业中**的一种加工工艺方法,在汽车制造、工程机械、摩托车等行业中占有重要的地位。过去采用人工操作焊接加工是一项繁重的工作,?随着许多焊接结构件的焊接精度和速度要求越来越高,一般工人已难以胜任这一工作。此外,焊接时的电弧、火花及烟雾等对人体会造成伤害,焊接制造工艺的复杂性、劳动强度、产品质量、批量等要求,使得焊接工艺对于自动化、机械化的要求较为迫切,实现机器人自动焊接代替人工操作焊接成为几代焊接人的理想和追求目标。
为了适应不同的用途,机器人末尾一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。
汽车工业是点焊机器人系统一个典型的应用领域,在装配每台汽车车体时,大约60%的焊点是由机器人完成。初点焊机器人只用于增强焊作业(往己拼接好的工件上增加焊点),后来为了保证拼接精度,又让机器人完成定位焊作业。这样,点焊机器人逐渐被要求有较全的作业性能,具体来说有:?a)安装面积小,工作空间大:?
b)快速完成小节距的多点定位(例如每0·3~0.4s移动30一50灬节距后定位);?c)定位精度高(士0·25灬)以确保焊接质量?d)持重大(50、1佣),以便携带内装变压器的焊钳;?e)内存容量达,示教简单,节省工时;?
f)点焊速度与生产线速度相匹配,同时安全可靠性好。
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