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此点通过一种用于制造具有螺旋壳面的工件的多轴机床得以实现，所述机床具有用于固定工件的工件夹具、工具、用于对工件进行加工或用于对工件和工具进行相对定位的可控的机械轴以及用于对轴进行控制的控制和/或调节装置和本发明的特征在于，至少设有一虚拟轴，所述虚拟轴作为其它轴的导向轴被参数化和仅用于实现其它轴的同步。
采用此方式建立了一种附加的虚拟轴，该虚拟轴本身并不对机床的机械轴进行控制，但却可以实现其它轴的同步。此点可以用一个取决于时间的多项式表
同步地形成实际用于控制机械轴时采用的位置值Achspos1＝因此，通过设定这样一个虚拟轴可以完全与机床的每个轴的每个实际移动无关地生成用于控制机械轴的轴位置，因此实现了在更换有待控制的机床时(在几何尺寸允许的范围内)仅新形成控制那些在新的机床中添加的轴的机床控制参数。与此相反，那些在机床更换之前和之后仍然存在的轴的机床控制参数可以保持不变。在上述多项式中不必重新形成对这些轴的轨迹曲线进行定义的系数a1，J。

控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床。现有的数控机床的电主轴结构设计不合理，工作效率低，不适于工业化大生产。本实用新型要解决的问题是提供一种结构设计合理且适于工业化大生产的数控机床的电主轴。
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种数控机床的电主轴，包括主轴壳体、主轴、主轴电机、电机驱动模块和冷却装置，主轴套设于主轴壳体中，主轴电机设于主轴壳体中并与主轴适配，主轴壳体上设有电源适配器，电源适配器与电机驱动模块相适配，电源适配器与主轴电机电连接，主轴壳体上设有冷却进口和冷却出口，冷却装置分别与冷却进口和冷却出口通过管道连接。作为本实用新型的进一步改进，主轴上设有若干个轴承。主轴壳体上设本实用新型与现有技术相比，结构设计合理，安装处稳定，实施方便，成本低廉适于大规模工业化生产。冷却液通道可以降低因电主轴转动而产生的机
1为本实用新型数控机床的电主轴的结构示中:1-主轴壳体，2-主轴，3-主轴电机，4-电机驱动模块，5-冷却装置，6-电源适配器，7-冷却进口，8-冷却进口，9-管道，10-轴承，11-电机反馈装置。下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的解释说明。1所示，一种数控机床的电主轴，包括主轴壳体1、主轴2、主轴电机3、电机驱动模块4和冷却装置5，主轴2套设于主轴壳体I中，主轴电机3设于主轴壳体I中并与主轴2适配，主轴壳体I上设有电源适配器6，电源适配器6与电机驱动模块4相适配，电源适配器6与主轴电机3电连接，主轴壳体I上设有冷却进口 7和冷却出口 8，冷却装置5分别与冷却进口 7和冷却出口 8通过管道9连接。主轴2上设有若干个轴承10。主轴壳体I上设有电机反馈装置11，电机反馈装置11与主轴电机3通过通讯连接。冷却装置可以为冷却水制备装置或者是冷气制造装置。本申请内容为本实用新型的示例及说明，但不意味着本实用新型可取得的优点受此限制，凡是本实用新型实践过程中可能对结构的简单变换、和/或一些实施方式中实现的优点的其中一个或多个均在本申请的保护范围内。一种数控机床的电主轴，其特征在于:包括主轴壳体(I)、主轴(2)、主轴电机(3)、电机驱动模块(4)和冷却装置(5 )，主轴(2 )套设于主轴壳体(I)中，主轴电机(3 )设于主轴壳体(I)中并与主轴(2 )适配，主轴壳体(I)上设有电源适配器(6 )，电源适配器(6 )与电机驱动模块(4)相适配，电源适配器(6)与主轴电机(3)电连接，主轴壳体(I)上设有冷却进口(7 )和冷却出口( 8 )，冷却装置(5 )分别与冷却进口( 7 )和冷却出口( 8 )通过管道(9 )连接。2.根据要求1所述的数控机床的电主轴，其特征在于:主轴(2)上设有若干个轴承(1)03.根据要求1所述的数控机床的电主轴，其特征在于:主轴壳体(I)上设有电机反馈装置(11)，电机反馈装置(11)与主轴电机(3)通过通讯连接。】本实用新型公开了一种数控机床的电主轴，其特征在于：包括主轴壳体（1）、主轴（2）、主轴电机（3）、电机驱动模块（4）和冷却装置（5），主轴（2）套设于主轴壳体（1）中，主轴电机（3）设于主轴壳体（1）中并与主轴（2）适配，主轴壳体（1）上设有电源适配器（6），电源适配器（6）与电机驱动模块（4）相适配，电源适配器（6）与主轴电机（3）电连接，主轴壳体（1）上设有冷却进口（7）和冷却出口（8），冷却装置（5）分别与冷却进口（7）和冷却出口（8）通过管道（9）连接。本实用新型具有结构设计合理且节省耗能的优点。

为了将门槛密封条本体52的前端安装于侧门21，可以将门槛密封条本体52的前端从内侧固定于安装基部35。然而，在这种情况下，门槛密封条本体52和安装基部35于车辆宽度方向相邻布置，因此，增大了固定部分的车辆宽度方向尺寸。与此不同，在所示实施例中，门槛密封条本体52的前端位于安装基部35的下方，并且从下方固定于安装基部35。因此，由门槛密封条本体52的车辆宽度方向尺寸或安装基部35的车辆宽度方向尺寸，确定使用卡子57的固定部分在车辆宽度方向上的尺寸。可选择地，为了以稳定状态用门槛密封条本体52密封侧门21与门槛板12之间的空间，可以采用加强件，以改进门槛密封条51的刚性。然而，在这种情况下，加强件将增加零部件的数量，并增加成本。与此不同，在所示实施例中，通过将门槛密封条51从下方固定于安装基部35以实现该目的。因此，本实施例无需使用加强件。在所示实施例中，必须加入安装基部35作为安装部，用于安装门槛密封条51的前端。然而，由于在通过注射成型形成基底部32时将安装基部35与门缝密封条31的基底部32 一起形成，安装基部35并没有使零部件数量增加。类似地，辅助壁部41也没有使零部件的数量增加。在所示实施例中，按预定尺寸将通过挤出成型形成的中空挤出件切成区段，从而形成门槛密封条本体52。以无需进行处理的状态使用门槛密封条本体52的处于相反位置的开口端。也就是，端部52a不经过任何类型的机械加工，例如后续的整形或修整。因此，不需要整形端部52a的加工成本。已经具体说明的所示实施例具有下述优点。(I)安装基部35从门缝密封条31的下端朝车辆内部凸出，该安装基部35具有沿安装基部35下表面形成的接纳表面37a。通过将卡子57和第二卡子58安装于长条状的门槛密封条本体52，构成门槛密封条51。门槛密封条本体52中位于门铰链22附近的端部(前端)的上表面被用作安装表面53a。安装表面53a保持与接纳表面37a处于接触，以及，在此状态下，使用卡子57，从下方将门槛密封条本体52的前端固定于安装基部35。然后，使用第二卡子58，从下方将门槛密封条本体52中从卡子57向后分隔开的部分固定于门内板2因此，门槛密封条本体52不易变形，并且使门槛密封条本体52的形状稳定。结果，当承受由例如风所导致的外力时，门槛密封条本体52不易发生这样的情况:其在车辆宽度方向上绕安装部作为支点拍动，并因此导致侧门21与门槛板12之间的密封状态从一个位置到另一位置发生变化。结果，以稳定状态实现了对侧门21与门槛板12之间空间的密封。由于门槛密封条本体52的前端从下方固定于安装基部35，减小了固定部分的车辆宽度方向尺寸。结果，即使侧门21与门槛板12之间的间隙相对狭窄，也以稳定状态实现密封，从而保证上述优点。门槛密封条本体52的前端固定于安装基部35。这减小了门缝密封条31与门槛密封条本体52之间的间隙尺寸，因此，使得雨水不易进入该间隙。通过简单的操作，穿过安装基部35的孔38插入卡子57，以及，穿过门内板24的对应通孔25插入第二卡子58，将门槛密封条51安装于侧门21。2)安装基部35与对应门缝密封条31的基底部32 —体方式形成。这种结构保证了在不采用加强件的情况下获得优点(I)，因此，避免了零部件数量的增加。结果，零部件的成本也相应减少。(3)接纳表面37a和安装表面53a都成形为平坦的(图5)。因此，通过相对较大的表面区域,使安装表面53a保持与接纳表面37a处于接触，以及，在此状态下，使用卡子57，将上片53的前端固定于安装基部35。这以改进的可靠性使上片53前端的形状稳定。4)使用具有中空形状的挤出件来形成门槛密封条本体52，以及，门槛密封条本体52的端部52a是开口的与端部52a的某些部分经过修整的情况不同，在本结构中无需这种修整的加工成本。这相应降低了成本。
5)辅助壁部41从各接纳表面37a的外缘向下延伸因此，辅助壁部41限制了对应门槛密封条本体52前端的过度向外变形。
[)由上片53与两个侧片54、55构成门槛密封条本体52，上片53具有安装表面53a，两个侧片54、55从上片53的车辆宽度方向处于相反位置的侧缘大致向下延伸，并在下缘处互相结合。门槛密封条本体52具有大致三角形截面(图5)。
]这种结构以增强的可靠性使门槛密封条本体52的形状稳定，并且使得不易发生门槛密封条本体52被过度挤压的情况。所示实施例可以以下述变化形式实现。
装基部35的形状可以改成其它合适方式，只要沿安装基部35的下表面形成接纳表面37a即可。
了将门槛密封条本体52的前端固定于安装基部35,可以采用单个第--^子57
或者多个卡子57。如果使用两个或更多个卡子57，卡子57可以例如于前后方向对齐，以将门槛密封条本体52的前端固定于安装基部35。
安装基部35可以由与对应门缝密封条31的基底部32分开的组件构成。接纳表面37a和安装表面53a之一可以形成为非平坦状。辅助壁部41可以从门缝密封条31中省略。述变化形式也保证了这样的优点:使门槛密封条51形状稳定，从而以稳定状态密封侧门21与门槛12之间的空间。
除了所示实施例的形状之外，门槛密封条本体52可以具有任意适当的截面形状，只要通过挤出成型使门槛密封条本体52中空方式成形即可。上述门槛密封条安装结构可以用于设置有门铰链的门，门铰链可以设置于不同于前端的适当端部(例如后端)。此外，本安装结构可以应用于不同于侧门的适当的门，只要该门是铰接式车门即可。种门槛密封条安装结构，适用于由车辆车身通过门铰链支撑以选择性开闭的门，其中，所述门具有于竖向延伸的门缝密封条，该门缝密封条安装于所述门中位于所述门铰链附近的端部，以密封所述门与所述车身之间的空间，以及，所述安装结构将门槛密封条安装于所述门的下端，该门槛密封条用于密封所述门与所述车身的门槛板之间的空间， 所述安装结构包括: 安装基部，其从所述门缝密封条的下端向内凸出；以及 接纳表面，其沿所述安装基部的下表面形成，其中 所述门槛密封条具有长条状的门槛密封条本体、卡子、以及第二卡子，其中，所述卡子和所述第二卡子安装于所述门槛密封条本体， 所述门槛密封条本体通过挤出成型形成为中空形状，并且具有开口端， 所述门槛密封条本体中位于所述门铰链附近的端部的上表面构成为安装表面， 在所述安装表面与所述接纳表面保持接触的情况下，利用所述卡子，从下方将所述端部固定于所述安装基部，以及 在所述门槛密封条本体上，于所述门槛密封条本体纵向与所述卡子隔开的位置处，利用所述第二卡子，从下方将所述门槛密封条本体固定于所述门。2.根据要求1所述的门槛密封条安装结构，其中，所述安装基部与所述门缝密封条一体方式形成。3.根据要求1所述的门槛密封条安装结构，其中，所述接纳表面和所述安装表面都成形为平坦的。4.根据要求1所述的门槛密封条安装结构，进一步包括辅助壁部，其从所述接纳表面的外缘向下延伸。5.根据要求1所述的门槛密封条安装结构，其中 所述门槛密封条本体包括上片以及一对侧片，所述上片具有所述安装表面，以及，所述一对侧片从所述上片的所述宽度方向处于相反位置的侧缘向下延伸，以及 所述侧片在其下缘处结合在一起。一种用于侧门的门槛密封条安装结构，该侧门具有安装于门铰链附近端部的门缝密封条。安装基部从门缝密封条的下端向内凸出。沿安装基部的下表面形成接纳表面。通过将卡子和第二卡子安装于长条状的门槛密封条本体，构成门槛密封条。该门槛密封条本体通过挤出成型形成为中空形状，以具有开口端。门槛密封条本体中位于门铰链附近的端部的上表面构成为安装表面。在安装表面保持与接纳表面处于接触的情况下，利用卡

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