沈阳ABB焊接机器人报价 四轴机器人 可加工定制

工业制造领域中应用较广泛的机器人是焊接机器人，特别是在汽车制造业中，机器人使用量约占全部工业机器人总量的30%，而其中的焊接机器人数量就占去50%左右。

1)气压驱动?
使用压力通常在0.4一0.6E可达lMPa.气压驱动的主要优点是气源方便(一般工厂都由压缩空气站供应压缩空气)，驱动系统具有缓冲作用，结构简单，成本低，易于保养：主要缺点是功率质量比小，装置体积人，定位精度不高。气压驱动机器人适用于易燃、易爆和灰尘大的场合。?2)液压驱动?
液压驱动系统的功率质量比大，驱动平稳，且系统的固有效率高、快速性好，同时液压驱动调速比较简单，能在很大范围内实现无级调速其主要缺点是易漏油，这不仅影响工作稳定性与定位精度，而且污染环境，液压系统需配备压力源及复杂的管路系统，因而成本也较高。

焊接是现代机械制造业中**的一种加工工艺方法，在汽车制造、工程机械、摩托车等行业中占有重要的地位。过去采用人工操作焊接加工是一项繁重的工作，?随着许多焊接结构件的焊接精度和速度要求越来越高，一般工人已难以胜任这一工作。此外，焊接时的电弧、火花及烟雾等对人体会造成伤害，焊接制造工艺的复杂性、劳动强度、产品质量、批量等要求，使得焊接工艺对于自动化、机械化的要求较为迫切，实现机器人自动焊接代替人工操作焊接成为几代焊接人的理想和追求目标。

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