西门子PLC模块CPU CR20 6ES7288-1CR20-0AA1

安全制动控制（SBC）
SBC功能允许安全控制抱闸。 SBC始终与STO并行激活。
影响
使用安全的两通道技术来控制和监视处于断电状态的保持制动器。由于采用了两通道控制，在控制电缆发生绝缘故障的情况下，仍然可以激活制动器。通过测试脉冲可以尽早发现此类错误。
注意：
安全制动控制无法检测到制动器本身的机械故障，例如磨损的制动衬片。对于书本型的电动机模块，电动机制动器的端子已集成。块尺寸格式的功率模块需要一个附加的安全制动继电器。机箱格式的电源模块需要一个附加的安全制动适配器。
应用
SBC功能与功能STO或SS1结合使用可防止轴在无扭矩状态下运动，例如：因为重力。
客户利益
同样，该功能节省了外部硬件和相关布线的使用。
安全制动测试（SBT）
SBT诊断功能会定期或在人员进入危险区域之前执行制动功能测试。
影响
检查已磨损的制动器是否正常工作的一种好方法是向闭合的制动器施加扭矩。具有两个制动器的驱动系统，例如电机制动器和外部制动器，可以用不同的扭矩值进行测试。
应用
SBT诊断功能适合与SBC功能一起实施安全制动。
客户利益
该功能可检测制动机构的故障或磨损。自动测试制动器的有效性可降低维护成本，并提高机器或工厂的安全性和可用性。
安全限制速度（SLS）
SLS功能监视驱动器，以确保其不**过预设的速度或速度限制。
影响
SLS功能根据参数化的速度限制监视驱动器。可以选择四个不同的极限值。与SOS一样，转速设定值不受独立影响。选择SLS后，较**别的控制必须在可设置参数的时间内将驱动器降到所选速度限制以下。如果**过速度限制，则会发生可定制的驱动器集成故障反应。
SLS极限级1可以乘以一个因数，该因数通过PROFIsafe以16位分辨率传输。这允许*几乎无限数量的限制。
应用
如果人员处于机器的危险区域，并且只能通过降低速度来确保其安全，则可以使用SLS功能。典型的应用场合包括操作员为了维护或设置目的而必须进入机器危险区域的情况，例如络筒机，操作员在其中手动将物料穿入。为避免对操作员造成伤害，滚轮只能以安全降低的速度旋转。 SLS通常还用作两阶段安全概念的一部分。当人员处于不太重要的区域时，将激活SLS功能，并且仅将驱动器停在具有较高潜在风险的较小区域中。 SLS不仅可以用于操作员保护，还可以用于机械保护，例如如果不得**过大速度。
客户利益
SLS功能可以大大减少停机时间，或者大大简化甚至加速设置。达到的总体效果是提高了机器的可用性。此外，可以省略诸如速度监控器之类的外部组件。
安全速度监控器（SSM）
当驱动器在可调整的速度限制下运行时，SSM功能会发出警告。只要它保持**阈值，该功能就会发出与安全相关的信号。
影响
如果速度值下降到参数极限以下，则会生成安全相关信号。例如，这可以在安全控制器中进行处理，以根据情况通过编程来响应事件。
应用
使用SSM功能，在简单的情况下，如果速度降至非临界水平以下，则可以打开安全门。另一个典型示例是仅当离心机在配置的速度极限以下运行时才可填充的离心机。
客户利益
与SLS不同，**过速度限制时，不会发生与驱动器集成的故障反应。可以在安全控制单元中评估安全反馈，使用户可以对情况做出适当响应。
安全指示（SDI）
SDI功能可确保驱动器只能沿所选方向移动。
影响
可以可靠地检测到当前正在监控的运动方向的偏差，并启动配置的驱动器集成故障反应。可以选择要监视的旋转方向。
应用
当驱动器只能沿一个方向移动时，将使用SDI功能。一个典型的应用是

安全停止1（SS1）
SS1功能使电动机快速安全地停止，并在通过激活STO停止后将电动机切换到无转矩模式。
影响
根据EN 60204?1，停止类别1，SS1功能可以安全地停止驱动器。选择SS1功能时，驱动器将沿着快速停止斜坡自动制动，并自动激活安全转矩关闭和安全制动控制功能（ （如果已配置）在参数化的安全延迟时间到期时。
如果设置了变量“带有外部停止的SS1（SS1E）”，则选择该功能后，驱动器不会自动制动。在这种情况下，上级控制必须在参数化的STO过渡时间内使驱动器停止。 SBR（安全制动斜坡）和SAM（安全加速监视器）功能未激活。 SS1E是有用的功能，适用于需要通过运动控制系统成组停止的驱动器，以防止对机器或产品造成潜在的损坏。
应用
当发生安全相关事件时，驱动器必须尽快停止并随后转换为STO状态（例如紧急停止），则使用SS1功能。因此，为了操作人员的安全起见，它用于使大的离心质量尽可能快地停止，或者用于尽可能快地高速制动电动机。典型应用的例子是锯，磨床主轴，离心机，绕线机以及存储和取回机。
客户利益
通过SS1有针对性地停止驱动器可以降低危险风险，提高机器的生产率，并可以减少机器中的安全距离。与仅使用STO功能相比，其原理是使驱动器主动停止。通常*使用易磨损的复杂机械制动器来制动电动机。
安全停止2（SS2）
SS2功能使电机快速安全地停止运行，然后在电机停止后激活SOS功能。
影响
安全停止2功能可根据EN 60204?1停止类别2安全地停止驱动器。选择SS2功能后，驱动器将沿着快速停止斜坡自动制动。与SS1相比，驱动控制此后仍保持运行，即电动机可以提供维持零速所需的全部扭矩。停止状态受到安全监控（安全操作停止功能）。
应用
与SS1一样，SS2功能可确保电机尽可能快地减速。但是，电机电源未关闭。取而代之的是，即使受到外力的影响，控制系统也可以防止其离开静止位置。 SS2的典型应用包括机床。
客户利益
SS2功能可确保快速轴停止。因为控件保持激活状态，所以取消选择安全功能后，*参考即可继续进行生产性操作。这样可确保设置和停止时间短，生产率高。
安全操作停止（SOS）
通过SOS功能，通过驱动控制系统将停止的电动机保持在原位，并对其位置进行监控。
影响
SOS功能构成了安全的停机监控。驱动控制保持运行状态。因此，电动机可以传递全部扭矩以保持当前位置。实际位置得到可靠监控。与安全功能SS1和SS2相比，速度设定值不会自动受到影响。激活SOS后，上级控件必须在参数设置的时间内使驱动器停止，然后保持位置设定值。
应用
对于所有必须使机器或机器零件在某些步骤下都处于安全停止状态但驱动器还必须提供保持扭矩的应用场合，SOS是理想的解决方案。确保尽管有反扭矩，驱动器仍保持在当前位置。与SS1和SS2相比，驱动器在这种情况下不会自动制动。它希望较**别的控制器在可调整的延迟时间内将相关轴作为协调组减速。这可用于防止损坏机器或产品。 SOS的典型应用包括绕线机，转换和包装机以及机床。
客户利益
尽管可能发生任何反作用力，也*任何机械部件即可将轴保持在适当的位置。由于切换时间短，并且驱动控制始终保持激活状态，因此可以减少设置和停机时间。退出SOS功能后，*重新校准轴。禁用SOS功能后，可以立即再次移动轴

操作简单：
功能强大的标准指令，易于使用，用户友好的编程软件，可大限度降低编程成本

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本公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自 动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力 量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公 司的技术特长，几年来，公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立 了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了 SIEMENS的新 技术及自动控制的解决方案。