韶关机器人自动焊接厂 机器人自动焊接 可以选择的机械*

机器人焊接过程中常见的缺陷　　
虽然焊接机器人采用的是富氩气体保护焊或埋弧焊等**、高效新工艺，但是焊接过程中会出现一些焊接缺陷。
例如焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：
1、出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
2、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。
3、出现咬边可能为焊接参数选择不当、角度或位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊接时工件的相对位置。
4、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
5、出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下焊机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

焊接技术是随着金属的应用而出现的，古代的焊接方法主要是中国商朝制造的铁刃铜钺，就是铁与铜的铸焊件，其表面铜与铁的熔合线蜿蜒曲折，接合良好。春秋战国时期曾侯乙墓中的建鼓铜座上有许多盘龙，是分段钎焊连接而成的。经分析，所用的与现代软钎料成分相近。

管道全自动焊接技术在长输管道施工焊接中已应用多年，随着科学技术进步，管道全自动焊接技术日益完善，逐步向智能化发展。
中俄东线天然气管道焊接施工全部采用管道全自动焊接技术。中俄东线管材钢级为X80M、管径为φ1422mm×25.7mm、设计压力12MPa，是当前国内压力较高，管径较大的天然气管道。本人监理中俄东线辽河项目全自动焊接机组，采用全套熊谷管道全自动焊接设备，根焊设备为A-810/65、填充盖面设备为A-610，焊材根焊为RE70S-6、填盖为RE80S-G，保护气体为混合性气体（20%CO2+80%Ar），坡口为复合型，焊接工艺规程为WPS-ZEDX-L08，无损检测采用管道全自动超声波（AUT）技术。

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