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三菱FX3U PLC步进指令的编程技巧
运用步进指令编写顺序控制程序时，首先应确定整个控制系统的流程，然后将复杂的任务或过程分解成若干个工序（状态），最后弄清各工序成立的条件、工序转移的条件和转移的方向，这样就可画出顺序功能图。根据控制要求，采用STL、RET指令的步进顺序控制可以有多种方式。如图10-2所示是单流程顺序功能图。图中M8002是特殊辅助继电器，仅在运行开始时瞬间接通，产生初始脉冲。如图10-3所示是选择性分支与汇合状态转移方式。如图10-4所示是并行分支与汇合状态转移方式。





FX1N-60MR-D 继电器型、36点输入/24点输出、直流电
FX1N-40MR-D 继电器型、24点输入/16点输出、直流电
FX1N-24MR-D 继电器型、14点输入/10点输出、直流电
FX1N-60MT-001 晶体管型、36点输入/24点输出、交流电
FX1N-40MT-001 晶体管型、24点输入/16点输出、交流电
FX1N-24MT-001 晶体管型、14点输入/10点输出、交流电
FX1N-14MT-001 晶体管型、8点输入/6点输出、交流电
FX1N-60MT-D 晶体管型、36点输入/24点输出、直流电
FX1N-40MT-D 晶体管型、24点输入/16点输出、直流电
FX1N-24MT-D 晶体管型、14点输入/10点输出、直流电
FX1NC系列主机单元：
FX1NC-16MT BASE UNIT WITH 8 INPUTS/8 TRANISITOR OUTPUTS
FX1NC-32MT BASE UNIT WITH 16 INPUTS/16 TRANISITOR OUTPUTS
FX1S系列主机单元：
FX1S-30MR-001 继电器型、16点输入/14点输出、交流电
FX1S-20MR-001 继电器型、12点输入/8点输出、交流电
FX1S-14MR-001 继电器型、8点输入/6点输出、交流电
FX1S-10MR-001 继电器型、6点输入/4点输出、交流电
FX1S-30MR-D 继电器型、16点输入/14点输出、直流电
FX1S-20MR-D 继电器型、12点输入/8点输出、直流电
FX1S-14MR-D 继电器型、8点输入/6点输出、直流电
FX1S-10MR-D 继电器型、6点输入/4点输出、直流电
FX1S-30MT-001 晶体管型、16点输入/14点输出、交流电
FX1S-20MT-001 晶体管型、12点输入/8点输出、交流电
FX1S-14MT-001 晶体管型、8点输入/6点输出、交流电





FX3U三菱PLC主要特点


「最大384点的输入输出点数】
FX3U三菱PLC主要特点
FX3U三菱PLC主要特点


可编程控制器上直接接线的输入输出(最大256点)和网络(CC-Link)上的远程I/O(最大256点)的合计点数可以扩展到384点。


「可以连接的扩展单元/模块】


输入输出的扩展设备可以连接FX2N 系列的输入输出扩展单元/模块。此外，FX0N/FX2N/FX3U系列特殊功能单元/模块最多可以连接8台。(FX0N系列仅可以连接FX0N-3A)


「程序内存】


内置了64K步的RAM内存。此外， 可以通过使用存储器盒， 将程序内存变为快闪存储器。


「运算指令】


除了浮点数、字符串处理指令以外， 还具备了定坐标指令等丰富的指令。


「内置RUN/STOP开关】
FX1N主机单元：
FX1N-60MR-001 继电器型、36点输入/24点输出、交流电
FX1N-40MR-001 继电器型、24点输入/16点输出、交流电
FX1N-24MR-001 继电器型、14点输入/10点输出、交流电
FX1N-14MR-001 继电器型、8点输入/6点输出、交流电
FX1N-60MR-D 继电器型、36点输入/24点输出、直流电
FX1N-40MR-D 继电器型、24点输入/16点输出、直流电
FX1N-24MR-D 继电器型、14点输入/10点输出、直流电
FX1N-60MT-001 晶体管型、36点输入/24点输出、交流电
PLC的基本工作原理
一．PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式
1．每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
2．输入刷新过程。当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
3．一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
4．元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
5．扫描周期的长短由三条决定。（1）CPU执行指令的速度（2）指令本身占有的时间（3）指令条数
6．由于采用集中采样。集中输出的方式。存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
二．PLC与继电器控制系统、微机区别
1．PLC与继电器控制系统区别
前者工作方式是“串行”，后者工作方式是“并行”。
前者用“软件”，后者用“硬件”。
2．PLC与微机区别
前者工作方式是“循环扫描”。后者工作方式是“待命或中断”
PLC 编程方式
PLC最突出的优点采用“软继电器”代替“硬继电器”。用“软件编程逻辑”代替“硬件布线逻辑”。
PLC编程语言有梯形图、布尔助记符语言，等等。尤其前两者为常用。
梯形图语言特点：
1．每个梯形图由多个梯级组成。
2．梯形图中左右两边的竖线表示假想的逻辑电源。当某一梯级的逻辑运算结果为“1”时，有假想的电流通过。
3．继电器线圈只能出现一次，而它的常开、常闭触点可以出现无数次。
4．每一梯级的运算结果，立即被后面的梯级所利用。
5．输入继电器受外部信号控制。只出现触点，不出现线圈。
简介


三菱FX1S-30MR-001 PLC是一种集成型小型单元式PLC。且具有完整的性能和通讯功能等扩展性。如果考虑安装空间和成本是一种理想的选择。


折叠编辑本段结构


PLC的定义有许多种。国际电工委员会(IEC)对PLC的定义是:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字量、模拟量的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。


1、三菱FX1S-30MR-001CPU的构成及功能


CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存储用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存储器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。


对使用者来说，不必详细分析CPU的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令，但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。


CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，IO数量及软件容量等，因此限制着控制规模。

3．输入/输出接口
（1）输入接口：
光电耦合器由两个发光二极度管和光电三极管组成。
发光二级管：在光电耦合器的输入端加上变化的电信号，发光二极管就产生与输入信号变化规律相同的光信号。
光电三级管：在光信号的照射下导通，导通程度与光信号的强弱有关。在光电耦合器的线性工作区内，输出信号与输入信号有线性关系。
输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号。也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。
（2）输出接口
PLC的继电器输出接口电路
工作过程：当内部电路输出数字信号1，有电流流过，继电器线圈有电流，然后常开触点闭合，提供负载导通的电流和电压。当内部电路输出数字信号0，则没有电流流过，继电器线圈没有电流，然后常开触点断开，断开负载的电流或电压。也就是通过输出接口电路把内部的数字电路化成一种信号使负载动作或不动作。
三种类型：
继电器输出：有触点、寿命短、频率低、交直流负载
晶体管输出：无触点、寿命长、直流负载
晶闸管输出：无触点、寿命长、交流负载
4．编程器
编程器分为两种，一种是手持编程器，方便。我们实验室使用的就是手持编程器。二种是通过PLC的RS232口。与计算机相连。然后敲击键盘。通过NSTP-GR软件（或WINOOWS下软件）向PLC内部输入程序。
FX3U三菱PLC的输入接线注意事项


FX3U三菱PLC微型控制器的输入根据外部接线, 漏型输入和源型输入都可使用。但是,S/S端子的接线一定要连
FX3U三菱PLC的输入接线注意事项
FX3U三菱PLC的输入接线注意事项
接。详细事宜请参考同捆的"FX3U系列三菱PLC硬件说明手册"。


* 请不要与(0V)、(24V)端子同时接线。


折叠编辑本段FX3U三菱PLC产品构成


种类
内容
连接内容
基本单元
内置有CPU、电源、输入输出、程序内存的可编程控制器主机。
可连接各种扩展设备。
扩展单元
内置电源的输入输出扩展。附带连接电缆。
输入输出的最大扩展点数为256点。(特殊扩展:最多8台) 与CC-Link远程I/O的合计最大为384点。 关于台数的详细内容，请参考后述的机型选择。
扩展模块
从基本、扩展单元获得电源供给的输入输出扩展。 内置连接电缆。
扩展电源单元
AC电源型基本单元的内置电源不足时，扩展电源。
可P给输出扩展模块或者特殊功能模块供给电源。
特殊单元
内置电源的特殊控制用扩展。 附带连接电缆。
输入输出的最大扩展点数为256点。(特殊扩展:最多8台) 与CC-Link远程I/O的合计最大为384点。 关于台数的详细内容，请参考后述的机型选择。
特殊模块
从基本、扩展单元获得电源供给的特殊控制用扩展。 内置连接电缆。
功能扩展板
可内置于可编程控制器中的，用于功能扩展的设备。 不占用输入输出点数。
可安装1块。可与特殊适配器合用
FX2N-128MR-001输入点： 64，64继电器输出
FX2N-80MR-001输入点： 40，40继电器输出
FX2N-64MR-001输入点： 32，32继电器输出
FX2N-48MR-001输入点： 24，24继电器输出
FX2N-32MR-001输入点： 16，16继电器输出
FX2N-16MR-001输入点： 8，8继电器输出
FX2N-80MR-D输入点： 40，40继电器输出（直流供电）
FX2N-64MR-D输入点： 32，32继电器输出（直流供电）
FX2N-48MR-D输入点： 24，24继电器输出（直流供电）
FX2N-32MR-D输入点： 16，16继电器输出（直流供电）
FX2N-128MT-001输入点： 64，64点晶体管输出
FX2N-80MT-001输入点： 40，40点晶体管输出
FX2N-64MT-001输入点： 32，32点晶体管输出
FX2N-48MT-001输入点： 24，24点晶体管输出
FX2N-32MT-001输入点： 16，16点晶体管输出
FX2N-16MT-001输入点： 8，8点晶体管输出
FX2N-80MT-D输入点： 40，40点晶体管输出（直流供电）
FX2N-64MT-D输入点： 32，32点晶体管输出（直流供电）
FX2N-48MT-D输入点： 24，24点晶体管输出（直流供电）
FX2N-32MT-D输入点： 16，16点晶体管输出（直流供电）
FX2NC-96MT输入点： 48，48点晶体管输出
FX2NC-64MT输入点： 32，32点晶体管输出
FX2NC-32MT输入点： 16，16点晶体管输出
FX2NC-16MT输入点： 8，8点晶体管输出
FX2N-48ER输入点：24，24继电器输出
FX2N-48ET输入点：24，24点晶体管输出
简单介绍


FX1N系列是功能很强大的微PLC，可扩展到多达128 I/O点，并且能增加特殊功能模块或扩展板。通信和数据链接功能选项使得FX1N在体积、通信和特殊功能模块等重要的应用方面非常完美。 FX1N型号


折叠编辑本段主要型号


FX1N-60MR-001 输入点:36，24点继电器输出


FX1N-40MR-001 输入点:24,16点继电器输出


FX1N-24MR-001 输入点:14,10点继电器输出


FX1N-14MR-001 输入点:8,6点继电器输出


FN1N-60MR-D 输入点:36，24点继电器输出(直流供电)


FN1N-40MR-D 输入点:24,16点继电器输出(直流供电)


FN1N-24MR-D 输入点:14,10点继电器输出(直流供电)


FX1N-60MT-001 输入点:36，24点晶体管输出


FX1N-40MT-001 输入点:24,16点晶体管输出


FX1N-24MT-001 输入点:14,10点晶体管输出


FX1N-14MT-001 输入点:8,6点晶体管输出


FX1N-60MT-D 输入点:36，24点晶体管输出(直流供电)


FX1N-40MT-D 输入点:24,16点晶体管输出 (直流供电)


FX1N-24MT-D 输入点:14,10点晶体管输出(直流供电)

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长沙汇业电气工程有限公司是一家具有独立法人资格的高新技术企业。公司拥有一批技术过硬、服务周到，具有开拓精神的销售人员和技术人员。服务面向各行业领域。 涵盖冶金、造纸、机械、塑料、烟草、啤酒、包装机械、供水设备、饮料、石化、橡胶、电力、纺织、玻璃、陶瓷、汽车、水泥、船舶制造、电子、污水处理等行业，可直接为贵公司引进各类成套设备、设备配件、设备技术改造及技术咨询。

 　 公司自2003年成立，现己初具规模，职工人数达450余人。近年来，为了满足国内各大行业设备进口和设备配件的需求，我公司先后与德国、美国、意大利、捷克、瑞士、英国、法国、日本、丹麦、韩国、芬兰、瑞典、新加坡、台湾等国家和地区的着名设备生产厂商建立了密切的合作关系，其中有部分被指定为中国的代理和经销商。世界着名工控产品厂商德国金钟-穆勒(Moeller)、ABB低压电气、德国西门子（Siemens）、法国施耐德（Schneider）、三菱（MITSUBISHI）等公司与我公司建立了长期稳定的技术和商务合作关系,其中金钟-穆勒(Moeller)为A级经销商，ABB低压电气为华南区代理商，德国西门子（Siemens）为重要合作伙伴，法国施耐德（Schneider）为其重点系统集成商.与众多世界着名工控厂商的合作有助于增强我公司自动化系统集成的实力，我公司实施的工程项目，不论在技术先进性上还是在系统性价比上，均居同行前列。为满足众多客户的需要,我司还与:日本欧姆龙(OMRON)、德国SICK、德国P+F、日本SMC、美国ASCO等厂商建立了长期合作的关系. 
　
    多年的积累，我公司在工业控制设备及设备配件方面的优势是产品类别全、价格合理、技术力量强大、服务快速。能够提供不同国别、厂商的设备配件，解决用户多处寻找的麻烦和对产品质量的担心等 。