3D扫描简单的应用方式就是结合3D打印机打造小比例的模型,你可以试着打印一台自己爱车的模型,或者自己给朋友做出的纪念品。对于设计师来说,你甚至可以通过它来完成自己的设计项目。
重庆*新智诚科技是由重庆**空港园区管委会组织牵头的招商引资项目, 公司下设:工业设计中心、3D打印中心、CNC加工中心、新材料技术中心、快速模具技术中心、快速产品技术中心、产品应用服务中心等7个中心,公司紧随着国内开发制造业的发展新态势,紧贴《中国制造2025》的指导意见,扎根重庆,辐射大西南,放眼**为各企业带来更多颠覆性的**。
三维激光扫描技术是上世纪九十年代中期开始出现的一项**,是继GPS空间定位系统之后又一项测绘技术新突破。它通过高速激光扫描测量的方法,大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据。可以快速、大量的采集空间点位信息,为快速建立物体的三维影像模型提供了一种全新的技术手段。由于其具有快速性,不接触性,实时、动态、主动性,高密度、高精度,数字化、自动化等特性,其应用推广很有可能会像GPS一样引起测量技术的又一次革命。
工作原理
随着信息和通信技术的发展,人们在生活和工作中接触到越来越多的图形图像。获取图像的方法包括使用各种摄像机、照相机、扫描仪等,利用这些手段通常只能得到物体的平面图像,即物体的二维信息。在许多领域,如机器视觉、面形检测、实物仿形、自动加工、产品质量控制、生物医学等,物体的三维信息是**的。因此,如何迅速获取物体的立体彩色信息并将其转化为计算机能直接处理的三维数字模型。三维扫描仪正是实现三维信息数字化的一种较为有效的工具。
常用的三维扫描仪根据传感方式的不同,分为接触式和非接触式两种。 接触式的采用探测头直接接触物体表面,通过探测头反馈回来的光电信号转换为数字面形信息,从而实现对物体面形的扫描和测量,主要以三坐标测量机为代表。
接触式测量具有较高的准确性和可靠性;配合测量软件,可快速准确地测量出物体的基本几何形状,如面,圆,圆柱,圆锥,圆球等。其缺点是:测量费用较高;探头易磨损。测量速度慢;检测一些内部元件有先天的限制,故欲求得物体真实外形则需要对探头半径进行补偿,因此可能会导致修正误差的问题;接触探头在测量时,接触探头的力将使探头部分与被测件之间发生局部变形而影响测量值的实际读数;由于探头触发机构的惯性及时间延迟而使探头产生追赶现象,趋近速度会产生动态误差。
随着计算机机器视觉这一新兴学科的兴起和发展,用非接触的光电方法对曲面的三维形貌进行快速测量已成为大趋势。这种非接触式测量不仅避免了接触测量中需要对测头半径加以补偿所带来的麻烦,而且可以实现对各类表面进行高速三维扫描。
目前,非接触式三维扫描仪很多,根据传感方法不同,常用的有基于激光扫描测量、结构光扫描测量和工业CT等的,分别代表市面上主流的三维激光扫描仪,照相式三维扫描仪,和CT断层扫描仪等。
采用非接触式三维扫描仪因其接触性,对物体表面不会有损伤,同时相比接触式的具有速度快,容易操作等特征,三维激光扫描仪可以达到5000-10000点/秒的速度,而照相式三维扫描仪则采用面光,速度较是达到几秒钟百万个测量点,应用与实时扫描,工业检测具有很好的优势。
由于三维扫描仪的扫描范围有限,因此常需要变换扫描仪与物体的相对位置或将物体放置于电动转盘(turnable table)上,经过多次的扫描以拼凑物体的完整模型。将多个片面模型集成的技术称做视频配准(image registration)或对齐(alignment),其中涉及多种三维比对(3D-matching)方法。
三维扫描仪(3D scanner)是一种科学仪器,用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算,在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。
这些扫描仪获得的数据,会被导入电脑中,并由软件转换成3D模型。手持式激光扫描仪,通常还会综合被动式扫描(可见光)获得的数据(如待测物的结构、色彩分布),建构出较完整的待测物3D模型。
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如今,人工智能逐渐成为未来的代名词,而三维扫描作为双目机器视觉的**延伸,也收到越来越多的关注。
三维扫描将会被用在何处,这项技术是否会改变我们的生活,一切都还在探索,一切都将通往未知。
如今众多玩家都在跃跃欲试,期待人工智能与三维重建的结合,生产领域将会发生变革,智能制造与无人化将会成为主流?还是数据的存储将会从平面走向立体。此外,越来越多的企业尝试去迎合这项技术的发展。
当然,一些别出心裁的应用场景已经出现,未来在不知不觉中已经进入到你我的生活中,那些曾经不可思议的事情正在转变成我们的习以为常。
3D打印
3D扫描简单的应用方式就是结合3D打印机打造小比例的模型,你可以试着打印一台自己爱车的模型,或者自己给朋友做出的纪念品。对于设计师来说,你甚至可以通过它来完成自己的设计项目。
即使没有3D打印机的协助,3D扫描仪制作的3D虚拟模型也**连城。在游戏设计中,这些虚拟模型可以让游戏画面变得较加真实和细腻。
只要你拥有一台足够强大的3D扫描仪,再配上自己天马行空的想象力,这世界上没有什么是你做不出来的。
勘探与监测
三维激光扫描技术与传统的检测技术相比,具有*事先埋设检测设备、无接触测量、监测速度快、测量精度高、能够反映地质的总体变形趋势等特点,较可以快速获取高密度、高精度的三维点云数据,经数据处理及建模后可以掌握整个地形的发展规律。
地质数字化
01
在地质勘查中,通常会遇到由于边坡过于高陡(甚至悬崖)而人力难以企及的情形。在这种情况下,要查明边坡的岩体结构特征,尤其是结构面的发育情况是非常困难的。三维激光扫描技术的应用,为这一难题的解决提供了较为有效的途径,为我们的勘测带来了很大的帮助,我们可以用三维激光扫描仪扫描我们无法到达的地方,并真实的还原到的电脑上。
山体扫描
02
三维激光扫描技术与传统的滑坡检测技术相比,具有*事先埋设检测设备、无接触测量量、监测速度快、测量精度高、能够反映坡体的总体变形趋势等特点,较可以快速获取高密度、高精度的三维点云数据,经数据处理及建模后可以掌握整个坡体的变形发展规律,进而开展滑坡灾害预报研究,致使生命财产的损失降到点。
小南山铁矿
03
激光扫描仪在地质勘测中可以用于绘制地质矿产图、工程地质图、基岩地质图、*四纪地质图等。利用三维激光扫描仪进行矿区地形、地貌扫描后建立数据库。后期工程设计、布置安排不需要再次到现场测绘,室内便可完成,较大地提高了工作效率。
重庆*新智诚科技是由重庆**空港园区管委会组织牵头的招商引资项目, 公司下设:工业设计中心、3D打印中心、CNC加工中心、新材料技术中心、快速模具技术中心、快速产品技术中心、产品应用服务中心等7个中心,公司紧随着国内开发制造业的发展新态势,紧贴《中国制造2025》的指导意见,扎根重庆,辐射大西南,放眼**为各企业带来更多颠覆性的**。
常用的三维扫描仪按光源通常可分为激光技术与结构光技术,之前为大家介绍过3D扫描仪采用3D结构光技术实现扫描,下面,我们来详细的了解下三维扫描仪的工作做原理。
拍照式三维扫描仪采用非接触白光技术, 避免对物体表面的接触,可以测量各种材料的模型,测量过程中被测物体可以任意翻转和移动,对物件进行多个视角的测量,系统进行全自动拼接, 轻松实现物体360高精度测量。并且能够在获取表面三维数据的同时,迅速的获取纹理信息,得到逼真的物体外形,能快速的应用于制造行业的扫描。
三维扫描仪的工作原理
现在主流的3D扫描仪就是激光式和光栅式的三维扫描技术,根据你的不同需求进行选择。一般扫描大的场景(例如一个大房间)就要用到飞行时间的激光扫描。如果要扫描一个牙齿、一个轴承,现在我们用的多的就是光栅式的三维扫描方式,这种精度要高很多,可用于航天与医疗行业。
光学三维扫描系统是将光栅连续投射到物体表面,摄像头同步采集图像,然后对图像进行计算,并利用相位稳步较线实现两幅图像上的三维空间坐标(X、Y、Z),从而实现对物体表面三维轮廓的测量。大家如果看下面的设备,它比普通的三维扫描系统多了一个安装有定焦镜头的单反相机,功能就是可以把要扫描部件的颜色纹理信息贴到三维模型上面,所以我们叫它真彩色三维扫描系统,当然这又是3D扫描在文物与影视方面的一个应用。
当遇到很多复杂的测量应用既需要面扫描数据,也需要个别特征点的测量数据,下面的工具就有可能派上用场,我们叫它为光学触笔(3DProbe)能够与三维扫描仪结合使用,点测量数据可以与工业级三维扫描仪数据自动接合 。 该设备可对工件的孔位、边界线、特征线等进行快速灵活地测量,经处理后得到CAD三维数据模型,可广泛应用于模具设计、逆向工程、实体测量、质量检测和控制等领域。
三维激光扫描仪如何工作?
在基本的层面上,激光扫描涉及激光束的受控转向和距离测量的组合。 旋转编码器通过调整多个扫描镜来控制扫描运动以引导光束。将激光束定位在二维上需要沿两个轴旋转单个镜子,或者为了较快的扫描,将光束反射到安装在正交轴上的两个紧密间隔的镜子上。 激光器也可以通过称为聚焦或Z移位器的伺服控制透镜系统以三维方式定位。单次扫描通常不足以产生受试者的完整模型,因此必须通过称为对齐或配准的过程将多次扫描结合到一个共同的参考系统中。
飞行时间
激光扫描的**概念之一是飞行时间。 这指的是使用激光测距仪来计时从扫描仪传播到物体并再次返回的光脉冲的往返。由于光速是已知常数,因此可以通过测量光脉冲返回扫描仪所花费的时间来计算扫描仪和物体之间的距离。 因此,基于飞行时间计算距离的公式很简单:因此,飞行时间传感器的精度取决于激光扫描仪计时器的精度。该技术的主要优点是其远距离能力,这就是为什么一些飞行时间扫描仪用于大规模测量项目的原因。 然而,准确地测量数量与光脉冲在质量实验室中进行往返所花费的时间一样微不足道是困难的。 这就是为什么单独的飞行传感器不足以满足需要高精度测量的应用的原因。
三角
许多手持式扫描仪使用三角测量来抵消飞行时间测量所带来的精度降低。例如,手持式激光扫描仪通常包含跟踪投射到扫描对象上的激光点的相机。 这使得扫描仪能够比单独使用飞行时间测量较精确地三角测量对象的距离。 然而,尽管三角测量能够实现较高的精度,但它也限制了扫描仪的有效范围。在基本的术语中,点云指的是坐标系中的一组数据点。在标准笛卡尔坐标系中,点是根据X,Y和Z坐标定义的。 在3D扫描的上下文中,点云表示扫描的结果为非结构化三维数据。
点云的典型文件格式是TXT,IGS和ASCII,然后将点云数据引入公共参考系统,其中数据通过对齐或注册过程合并为完整模型。 该过程可以在扫描本身期间(在**3D扫描仪的情况下)或作为后处理步骤发生。可以使用软件进一步处理得到的数据,以清除像差或填充数据点中的间隙,创建三角形网格或多边形模型,并导出为STL(Stereolithography或标准细分语言)文件或转换为非均匀合理B-Spline(NURBS)用于CAD模型。
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重庆三维扫描是指集光、机、电和计算机技术于一体的**,主要用于对物体空间外形和结构及色彩进行扫描,以获得物体表面的空间坐标。它的重要意义在于能够将实物的立体信息转换为计算机能直接处理的数字信号,为实物数字化提供了相当方便快捷的手段。三维扫描技术能实现非接触测量,且具有速度快、精度高的优点。而且其测量结果能直接与多种软件接口,这使它在CAD、CAM、CIMS等技术应用日益普及的今天很受欢迎。在发达国家的制造业中,三维扫描仪作为一种快速的立体测量设备,因其测量速度快、精度高,非接触,使用方便等优点而得到越来越多的应用。用三维扫描仪对手板,样品、模型进行扫描,可以得到其立体尺寸数据,这些数据能直接与CAD/CAM软件接口,在CAD系统中可以对数据进行调整、修补、再送到加工中心或快速成型设备上制造,可以较大的缩短产品制造周期。
三维扫描技术主要应用于以下几个方面:
1. 逆向工程实训室教学逆向实训教学室
2. 逆向工程(RE)/快速成型(RP)
3. 扫描实物,建立CAD数据;或是扫描模型,建立用于检测部件表面的三维数据。
4. 对于不能使用三维CAD数据的部件,建立数据。
5. 竞争对手产品与自己产品的确认与比较,创建数据库。
6. 使用由RP创建的真实模型,建立和完善产品设计。
7. 有限元分析的数据捕捉。
8. 检测(CAT)/CAE
9. 生产线质量控制和产品元件的形状检测例如:金属铸件和锻造、加工冲模和浇铸、塑料部件(压塑模、滚塑模、注塑模)、钢板冲压、木制品、复合及泡沫产品。
10. 文物的录入和电子展示
11. 牙齿及畸齿矫正, 及上颌面手术
重庆*新智诚科技是由重庆**空港园区管委会组织牵头的招商引资项目, 公司下设:工业设计中心、3D打印中心、CNC加工中心、新材料技术中心、快速模具技术中心、快速产品技术中心、产品应用服务中心等7个中心,公司紧随着国内开发制造业的发展新态势,紧贴《中国制造2025》的指导意见,扎根重庆,辐射大西南,放眼**为各企业带来更多颠覆性的**。
人工智能逐渐成为未来的代名词,而三维扫描作为双目机器视觉的**延伸,也收到越来越多的关注。
作为新的高科技产品,三维激光扫描已经成功的在文物保护、城市建筑测量、地形测绘、采矿业、变形监测、工厂、大型结构、管道设计、飞机船舶制造、公路铁路建设、隧道工程、桥梁改建等领域里应用。
如今众多玩家都在跃跃欲试,期待人工智能与三维重建的结合,生产领域将会发生变革,智能制造与无人化将会成为主流?还是数据的存储将会从平面走向立体。此外,越来越多的企业尝试去迎合这项技术的发展。
当然,一些别出心裁的应用场景已经出现,未来在不知不觉中已经进入到你我的生活中,那些曾经不可思议的事情正在转变成我们的习以为常。
3D打印
3D扫描简单的应用方式就是结合3D打印机打造小比例的模型,你可以试着打印一台自己爱车的模型,或者自己给朋友做出的纪念品。对于设计师来说,你甚至可以通过它来完成自己的设计项目。
即使没有3D打印机的协助,3D扫描仪制作的3D虚拟模型也**连城。在游戏设计中,这些虚拟模型可以让游戏画面变得较加真实和细腻。
只要你拥有一台足够强大的3D扫描仪,再配上自己天马行空的想象力,这世界上没有什么是你做不出来的。
勘探与监测
三维激光扫描技术与传统的检测技术相比,具有*事先埋设检测设备、无接触测量、监测速度快、测量精度高、能够反映地质的总体变形趋势等特点,较可以快速获取高密度、高精度的三维点云数据,经数据处理及建模后可以掌握整个地形的发展规律。
地质数字化
在地质勘查中,通常会遇到由于边坡过于高陡(甚至悬崖)而人力难以企及的情形。在这种情况下,要查明边坡的岩体结构特征,尤其是结构面的发育情况是非常困难的。三维激光扫描技术的应用,为这一难题的解决提供了较为有效的途径,为我们的勘测带来了很大的帮助,我们可以用三维激光扫描仪扫描我们无法到达的地方,并真实的还原到的电脑上。
山体扫描
三维激光扫描技术与传统的滑坡检测技术相比,具有*事先埋设检测设备、无接触测量量、监测速度快、测量精度高、能够反映坡体的总体变形趋势等特点,较可以快速获取高密度、高精度的三维点云数据,经数据处理及建模后可以掌握整个坡体的变形发展规律,进而开展滑坡灾害预报研究,致使生命财产的损失降到点。
小南山铁矿
激光扫描仪在地质勘测中可以用于绘制地质矿产图、工程地质图、基岩地质图、*四纪地质图等。利用三维激光扫描仪进行矿区地形、地貌扫描后建立数据库。后期工程设计、布置安排不需要再次到现场测绘,室内便可完成,较大地提高了工作效率。
影视作品
三维扫描还可以用于影视作品的制作,譬如角色的创建,主要表现在数字替身和精细模型创建两方面,都是以真人为扫描对象,以此来获得演员的三维模型和细节特征,之后再通过逆向过程软件进行后期的数据修补和局部细化,进而获得具有高逼真度的三维模型。
场景的创建:为了达到逼真的效果、获得真实的场景,通过大场景三维扫描技术实现真实场景的复制和仿真无疑是一个比较好的选择,节省了资金、提高了效率。
道具的创建:对于真实历史形态的道具创作,三维扫描技术结合三维打印等技术,可以实现对于真实的道具原型,如兵器、装饰品、室内摆件等进行扫描和还原制作,从而获得与原型一般**的逼真道具;而对于虚构形态的道具也并非完全虚构,而是通过三维扫描借用了现有物体的造型、纹理等特征进行制作而成
医疗
三维激光扫描技术,可方便、有效地获取被测物体表面的三维坐标并重建三维图像,具有速度快、精度高、信息量大、*、非接触、安全、可视化等优点,在医学表面测绘中表现出**优势,在口腔,整形,矫形等方面的应用现状具有广阔的前景。
三维激光扫描技术目前在口腔科的应用已经日渐成熟 ,在鼻整形、耳假体制作、唇裂修复、假肢接受腔制作等方面已经获得了初步应用。随着三维激光扫 描技术和处理软件 的日益成熟,结合其他成像技术和三维打印技术,相信未来它在颅骨修复 、个性化外 固定支具和隐形式助听器外形成型、后皮肤移植、微创手术等临床应用方面会获得日益广泛的应用。
博物馆
三维激光扫描技术在博物馆领域的运用,主要在以下3个方面:文物数字化、虚拟博物馆、文物修复。随着时间的流逝和人类活动的影响,文物不可避免地会受到来自自然或者认为的侵蚀和破坏。由于三维激光扫描技术具有不用接触被测量目标、扫描速度快、点位和精度分布均匀等特点,在国内外文物保护领域都得到应用并出现成功的案例。
所有的实体博物馆都是由建立在一定的地域之上的建筑物组成的,由于地域限制,会不可避免地存在参观限制。当人们不能身临其境时,这种遗憾是客观存在的。而有了虚拟博物馆,人们就可以突破地域限制,无论何时何地,都能够产生亲临其境的体会和感觉。
文物保护是博物馆的基本职能之一,而文物保护的**是文物的修复和保养。其中,文物修复是文物保护的精髓,是发展文物保护事业的基础。将三维激光扫描技术应用于文物保护,可扫描出文物的精确几何信息等三维数据,从而建立起三维模型,便于对受损的文物进行精确地修复工作。
计算机视觉的目标之一就是三维重建,而方法之一就是机器学习;AI的发展意味着这些技术会越来越多的进入到你我的生活之中。
三维扫描仪的制作并非仰赖单一技术,各种不同的重建技术都有其优缺点,成本与售价也有高低之分。目前并无一体通用之重建技术,仪器与方法往往受限于物体的表面特性。例如光学技术不易处理闪亮(高反照率)、镜面或半透明的表面,而激光技术不适用于脆弱或易变质的表面。
重庆*新智诚科技是由重庆**空港园区管委会组织牵头的招商引资项目,同时基于深圳金石*三维多年的设备技术沉淀以及重庆秋平公司多年技术应用及生产制造等方面经验,共同投资成立的一个**高效的3D打印+的技术研究及产品快速智造为一体的****企业。 重庆*依托3D打印+的技术优势和重庆**装备制造业和汽车业的资源优势,公司旨在将较**的快速智造技术应用于各行业技术升级和新产品的快速开发,为各行业提供全套快速智造的解决方案。特别是RIM快速智造技术及新PDCPD轻量化高性能的复合环保材料技术较是非常适用于汽车,卡车,工程车,**系列产品的小批量生产。可免开费用高昂的钢模而实现产品快速制造而达到产品使用的技术要求。可以说具备“所见即所得,所想即所得”的特性,快速制造技术已应用于各行各业,几乎可以说“只有想不到,没有做不到”。 公司下设:工业设计中心、3D打印中心、CNC加工中心、新材料技术中心、快速模具技术中心、快速产品技术中心、产品应用服务中心等7个中心,公司紧随着国内开发制造业的发展新态势,紧贴《中国制造2025》的指导意见,扎根重庆,辐射大西南,放眼**为各企业带来更多颠覆性的**。