焊接机械手有效载荷
随着工业生产机械自动化水平的提高,智能焊接机械手已经成为工业应用中非常普及的一种现代智能化的工具,不仅为人们的工作带来了便利,同时也提高了工作效率和质量。但是在运用智能焊接机器手的时候,还是要注意其载荷、转矩及使用。
在生产过程中,智能焊接机械手所能承载有效载荷是有限的,也就是说智能焊接机械手抓取制品的额定重量是有一定范围的,通常在数值上等于部件重量与臂端工具重量之和。
正是因为如此,在选购智能焊接机械手的时候,应该要事先估算出该机械手可能要操作的部件的较大重量,并从供应商那里得到臂端工具的重量,从而计算出它的有效载荷。
除了有效载荷之外,智能焊接机械手的转矩也是衡量其性能的一个重要参数,它是有效载荷与机械手枢轴距离的函数。为了确保机械手能操纵部件,就要比较实际转矩和机械手所能提供的可用转矩之间的大小。
全自动焊接设备(如焊接机器人,焊接机械手)要用实心焊丝,而不用药芯焊丝?
药芯焊丝焊完后焊缝表面会有药皮,清渣工作**,这对自动焊来说是很不方便的,特别是多层多道焊就较麻烦,不清渣就进行下一道焊接可能会产生夹渣等焊接缺陷,而实芯丝则不存在清渣的问题。
自动焊也不是**不用药芯焊丝的,有些对焊缝质量要求比较高的场合,还是要使用药芯焊丝进行自动焊的,要根据具体情况来确定工艺方案。
深圳市欣东港贸易有限公司所遵循的理念是在焊接机器人领域要培养*的机器人焊接技术人才;提供优良的焊接机器人产品和技术服务。帮助焊接制造业的客户成为成功的企业,我们将继续坚持“以人为本,把握良机”,迎接新的挑战,为客户提供*的焊接机器人及其自动化产品、自动化焊接技术、整体解决方案和快速专业的技术服务,帮助客户提高**竞争力,走向成功。
机械手焊接设备节约焊丝、提高焊接产品质量、提高生产效率、降低对熟练焊工的依赖
工业焊接机械手应用及好处:
焊接作业包括点焊和弧焊,是使用工业机械手较多的作业类型之一。
工业焊接机械手是一种高度自动化的焊接设备.采用机械手代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势,是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。机械手焊接作为现代制造技术发展的重要标志己被国内许多工厂所接受,并且越来越多的企业可以选择焊接机械手作为技术改造的方案。
点焊对焊接工业机械手的要求不是很高。因为点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求,这也是工业机械手较早只能用于点焊的原因。点焊用工业机械手不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。而弧焊作业由于其焊缝多为空间复杂曲线,多由人工完成。连续轨迹控制的工业机械手亦可以胜任此任务,故广泛用于各种复杂结构和容器的焊接。
焊接机器人可以在人类难以触及或看到的区域操作,而且,焊接是一项危险工作,企业为此支付的保险成本相对较高。焊接机器人的使用将降低这些额外支出并保证员工的人身安全。
机械手选型中对人员、对形式、对电机的要求
机械手的选用是很考验人员技能掌握程度的一项工作,为了能得到较符合要求的机械手,不仅对选型人员有严格的要求,同时还要结合使用要求、工作任务以及工件规格等因素综合考虑。
首先,是机械手选型过程中对选型人员的技能要求:
作为一名机械手选型人员,首先要掌握物理运动学、材料力学基等基础知识,同时还要具备伺服驱动器使用和数控系统的丰富经验,才能确定出较合理的方案。
其次,是机械手选型中关于结构形式的选择:
一般来说,选择龙门式机械手的情况比较多,除非受到工件限制,那就是必须要选择悬臂式机械手。不同的场合及作业要求下,对机械手的型号有不同的要求,以食品搬运来说,由于作业过程中会产生大量粉尘,为了避免对零部件造成损伤,建议选择吊挂式机械手。
另外,需要根据机械手的工作任务来确定负载的运动位置精度要求,但与此同时,还得考虑减速时机械手发生晃动的话产生的位置误差。
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。焊接机械手是专注于焊接设备的机器人。
焊接机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。
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