西门子伺服电缆例10.开机电动机即高速旋转的故障维修故障现象:一台与例268同型号的机床,在开机调试时,出现手动按下刀库回转按钮后,刀库即高速旋转,导致机床报警。
西门子伺服报警故障维修分析与处理过程:根据故障现象,可以初步确定故障是由于刀库直流驱动器测速反馈极性不正确或测速反馈线脱落引起的速度环正反馈或开环。测量确认该伺服电动机测速反馈线已连接,但极性不正确;交换测速反馈极性后,刀库动作恢复正常。
产品型号:6FX3002-5CK01-1AF0 芯数截面:4芯*0.75mm2 线芯材质:裸铜线 产品外径:7.4MM 护套材质:TPU,耐磨、耐油、弹性好 产品特性:屏蔽率>85%,抗干扰强,使机器稳定运行,拖链次数高达500万次以上 品联电子科技江苏有限公司成立于2012年,位于苏州昆山市开发区小虞河路283号腾辉产业园内,是一家专注于西门子伺服系统链接线束、伺服连接器的生产厂家。产品包含伺服线束、伺服电机电源线、伺服编码器线、伺服电机刹车线、伺服控制线、伺服IO线、PROFINET电缆等。 因为业界产品交货期较长、产品长度不可订制、反复弯折使产品损坏,导致项目进度慢、安装不便利、生产线停产、给客户带来不可估量的损失。品联电子本着对客户负责,对产品精益求精的态度。采用高品质接头、500万~2000万次以上的高柔性拖链电缆,确保每一条交给客户的产品都**原厂的标准。公司拥有高效灵活的生产线,可按照客户要求任意定制产品长度,并实现一天内产品交付,从此为您解决连接之忧。 公司本着“诚信为本,品质至上”的经营理念,我们将一如既往的保持研发、制造技术,为助力中国智能制造发展,而不懈努力
因通信容量的不断增加,通信电源容量也将不断增加。工频电源通过整流器变成固定的直流电压,然后由大功率晶体管或IGBT组成的PWM高频变换器,将直流电压逆变成电压、频率可变的交流输出,电源输出波形近似于正弦波,用于驱动交流异步电动机实现无级调速。高速的指令处理6.5.1PRIFOIBUS现场总线概述今年,多次提及电子商务、工业互联网、互联网金融等领域健康发展的重要性,并将互联网与传统产业的加速融合上升到战略层面,互联网行业终于迎来了期盼已久的春风。3.2STEP7-Micro/WIN的使用一般为分辨率设置设置过高,客户的显示器不能显示。
变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。但用户实际使用PLC的环境情况不尽相同,例如电容的容量下降,RAM电源回路有灰尘、油泥等形成放电回路等,这会加快PLC断电后电容的放电速度,从而使时间不好把握。测试集成块N3的1脚电压为0.31V,2脚的电压为1.8V,电压值也都偏低。通过与西门子内部伙伴的合作,特别是与过程工业与驱动集团(PD)紧密合作,数字化工厂集团可提供大批量的、*特的为各种离散工业客户量身定制的PLM软件工具、工业自动化与驱动技术。
3、Contents:内容(信息,情报)为用户提供的内容和情报信息。工业互联网是顺应新一轮工业革命和产业变革的重点发展领域,也将是“互联网+”较早实现的行业之一。对于SM331-7NF10-0AB0模块在4通道模式:禁止未用的通道,这些输入端悬空即可实例46:单故障控制采用BiCo技术,实现I/O端口自由连接;PPI是点对点(pointtopoint),MPI(multipoint)多点(1)MMC(ManMachinecommunication)较常用的MMC有两种:MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘;而MMC103的CPU为奔腾,可以带硬盘,一般的,用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D。
西门子电线电缆一级代理 未来我国工业化与信息化深度融合,将从三个方面改变我国产业结构。1)故障事件100:我如何做到对自己的程序块进行加密保护?802DSL驱动部分和原来不一样,系统接线也不一样,PLC及I/O接口与原来一样②输入与输出的地址既可以是间断的,也可以不按照次序排列。S7-400PLC采用模块化无风扇的设计,可靠耐用,同时可以选用多种级别(功能逐步升级)的CPU,并配有多种通用功能的模板,这使用户能根据需要组合成不同的**系统。5.2.4利用复位和置位指令编写逻辑控制程序STEP7V5.5是西门子S7-300,S7-400,ET200编程软件;参数设置编辑变频器的设定参数多,每个参数均有一定的选择范围,西门子变频器(图2)西门子变频器(图2)使用中常常遇到因个别参数设置不当,导致变频器不能正常工作的现象。
首先是做好**层设计,就是制度设计和体系设计,基础打好,统筹协调好。上海腾桦电气设备有限公司可以连接3个I/O模块PP72/48。实例60:物流检测控制根据减速机的结构和润滑方式不同,需要注意若干问题。但是,、对于远程I/O单元,地址总是连续分配的。该项目安装了175台西门子3.6兆瓦风机。仿真在PC或编程设备(如FieldPG)中执行。[4]产品系列包括:燃气轮机,功率范围覆盖5兆瓦到400兆瓦。通过光纤传递信号,也有两种方式:一种多光纤方式,一种单光纤方式。
故障现象:一台配套SIEMENS 850系统、6RA26系列直流伺服驱动系统的进口卧式加工中心,在开机后,手动移动X轴,机床X轴工作台不运动,CNC出现X跟随误差**差报警。
西门子伺服报警故障维修分析与处理过程:由于机床其他坐标轴工作正常,X轴驱动器无报警,全部状态指示灯指示无故障,为了确定故障部位,考虑到6RA26系列直流伺服驱动器的速度/电流调节板A2相同,维修时将X轴驱动器的A2板与Y轴驱动器的A2板进行了对调试验。经试验发现,X轴可以正常工作,但Y轴出现跟随**差报警。
根据这一现象,可以得出X轴驱动器的速度/电流调节器板不良的结论。根据SIEMENS 6RA26系列直流伺服驱动器原理图,测量检查发现,当少量移动X轴时驱动器的速度给定输入端57与69端子间有模拟量输入,测量驱动器检测端B1,速度模拟量电压正确,但速度比例调节器N4(LM301)的6脚输出始终为0V。
对照原理图逐一检查速度调节器LM301的反馈电阻R25、R27、R21,偏移调节电阻R10、R12、R13、R15、R14、R12,以及LM301的输入保护二极管V1、V2,给定滤波环节R1、C1、R20、V14,速度反馈滤波环节的R27、R28、R8、R3、C5、R4等外围元器件,确认全部元器件均无故障。
因此,确认故障原因是由于LM301集成运放不良引起的;更换LM301后,机床恢复正常工作,故障排除。
例C故障引起跟随误差**差报警维修
故障现象:某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机,开机后移动机床的Z轴,系统发生“ERR22跟随误差**差”报警。
西门子伺服报警故障维修分析与处理过程:故障分析过程同前例,但在本例中,当利用手轮少量移动Z轴,测量Z轴直流驱动器的速度给定电压始终为0,因此可以初步判定故障在数控装置或数控与驱动器的连接电缆上。
检查数控装置与驱动器的电缆连接正常,确认故障引起的原因在数控装置。打开数控装置检查,发现Z轴的速度给定输出D/A转换器的数字输入正确,但无模拟量输出,从而确认故障是由于D/A转换器不良引起的。
更换Z轴的速度给定输出的12位D/A转换器DAC0800后,机床恢复。
例6.
故障现象:某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机,开机后发生“ERR21,Y轴测量系统错误”报警。
西门子伺服报警故障维修分析与处理过程:数控系统发生测量系统报警的原因一般有如下几种:
数控装置的位置反馈信号接口电路不良。
数控装置与位置检测元器件的连接电缆不良。
位置测量系统本身不良。
由于本机床伺服驱动系统采用的是全闭环结构,检测系统使用的是HEIDENHAIN公司的光栅。为了判定故障部位,维修时首先将数控装置输出的X、Y轴速度给定,将驱动使能以及X、Y轴的位置反馈进行了对调,使数控的X轴输出控制Y轴,Y轴输出控制X轴。经对调后,操作数控系统,手动移动Y轴,机床X轴产生运动,且工作正常,证明数控装置的位置反馈信号接口电路无故障。
但操作数控系统,手动移动X轴,机床Y轴不运动,同时数控显示“ERR21,X轴测量系统错误”报警。由此确认,报警是由位置测量系统不良引起的,与数控装置的接口电路无关。检查测量系统电缆连接正确、可靠,排除了电缆连接的问题。
利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、Ua1和Ua2输出波形,发现Ua1相无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)信号波形,发现Ie1无信号输入。检查本机床光栅安装正确,确认故障是由于光栅不良引起的:更换光栅LS903后,机床恢复正常工作。
例7.
故障现象:某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机,开机后发生“ERR21,X轴测量系统错误”报警。
西门子伺服报警故障维修分析与处理过程:故障分析过程同前例,但在本例中,利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、Ual和Ua2输出波形,发现同样Ual无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)信号波形,发现Ie1,信号输入正确,确认故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。
根据EXE601/5-F的原理(详见后述)逐级测量前置放大器EXE601/5-F的信号,发现其中的一只LM339集成电压比较器不良;更换后,机床恢复正常工作。
例8.驱动器未准备好的故障维修
故障现象:一台配套SIEMENS 850系统、6RA26系列直流伺服驱动系统的卧式加工中心,在加工过程中突然停机,开机后面板上的“驱动故障”指示灯亮,机床无法正常起动。
西门子伺服报警故障维修分析与处理过程:根据面板上的“驱动故障”指示灯亮的现象,结合机床电气原理图与系统PLC程序分析,确认机床的故障原因为Y轴驱动器未准备好。
检查电柜内驱动器,测量6RA26驱动器主回路电源输入,只有V相有电压,进一步按机床电气原理图对照检查,发现6RA26驱动器进线快速熔断器的U、W相熔断。用万用表测量驱动器主回路进线端1U、1W,确认驱动器主回路内部存在短路。
由于6RA26交流驱动器主回路进线直接与晶闸管相连,因此可以确认故障原因是由于晶闸管损坏引起的。
逐一测量主回路晶闸管V1-V6,确认V1、V2不良(己短路);更换同规格备件后,机床恢复正常。
由于驱动器其他部分均无故障,换上晶闸管模块后,机床恢复正常工作,分析原因可能是瞬间电压波动或负载波动引起的偶然故障。
例9.外部故障引起电动机不转的故障维修
故障现象:一台配套SIEMENS 6M系统的进口立式加工中心,在换刀过程中发现刀库不能正常旋转。
西门子伺服报警故障维修分析与处理过程:通过机床电气原理图分析,该机床的刀库回转控制采用的是6RA系列直流伺服驱动,刀库转速是由机床生产厂家制造的“刀库给定值转换/定位控制”板进行控制的。
现场分析、观察刀库回转动作,发现刀库回转时,PLC的转动信号已输入,刀库机械插销已经拔出,但6RA26驱动器的转换给定模拟量未输入。由于该模拟量的输出来自“刀库给定值转换/定位控制”板,由机床生产厂家提供的“刀库给定值转换/定位控制”板原理图逐级测量,终发现该板上的模拟开关(型号DG201)已损坏,更换同型号备件后,机床恢复正常工作。
产品结构
导线: 多股**细精绞无氧铜丝, 符合CDE0295CLASS 6标准
绝缘: 特殊混合TPE绝缘
颜色代码: 0.5mm黑色白色号码编号, 3芯以上带有黄绿接地线 (黄绿可选)
芯线结构: 防扭结分层, 或分组式间隙填充
护套材料:
外护套: 特殊改性PUR护套
内护套: 改性低粘度强力挤压内护套, TPE材质, 耐油
护套颜色: 外护套: 黑色 (RAL9005)/灰色 (RAL7001) 橙色 (RAL2003)
技术参数
额定电压: 截面<0.5mm2:300/300V 截面≥0.5mm2:300/500V
测试电压: 2000V
较小弯曲半径:
固定敷设:6×D
移动安装:
当行程<10米时, 弯曲半径为10×D 当行程≥10米时, 弯曲半径为12×D 使用温度: 固定敷设:-45℃至+90℃ 移动安装:-35℃至+90℃ 抗辐射强度: 5×107cJ/kg 阻燃性: 符合IEC60332-1-2+E**0332-1-2 耐油性: 参见耐油性附表 耐化学性: 参见耐化学性附表 特性与符合性 移动特性 敷设行程: >100m,加速度50m/S2,移动速度8m/S 弯曲寿命: 45次/分钟,>600万次特性 耐寒、 防水解和微生物、 防油与和冷却剂 抗辐射, 耐臭氧、 耐候性、 耐酸碱、 抗溶剂 高耐磨性、 耐刻痕、 重的机械负荷 耐曲挠, 抗扭性。 良好电磁性 (抗干扰) 典型应用 适用于连续往复运动下的安装, 特别是工业作用环境下的频繁弯曲场合, 如现代化机械标准部件的拖链中及物流系统、 操控系统、机械自动化系统等。数控机床、 电子设备、 五金冲压、木材石材机械、玻璃与门窗机械、 注塑机、 机械 (人) 手、 建筑机械、 重型机器厂 、汽车制造、 起重运输设备、 自动化仓库、 码头、 消防车等的室内外环境需要屏蔽的场所。 特别应用重机械负荷, 海岸、 港口、 野外, 高低温、 高污染等恶劣环境场所.
应用范围
适合各种耐低温恶劣环境下使用,固定或移动场合的冷库房、 严寒地区、**、风电、石油平台、野外勘探等特殊场合,同时能保持电缆柔软移动的要求。
产品特性
高柔、高强度、耐寒、高耐磨、耐撕裂、耐各类油脂
耐腐蚀、耐弯曲、防紫外线、标准防水
可保证弯曲使用800万次不断芯。
电缆结构
标准:德国VDE
导体:99.9999%退火无氧**细铜丝精绞
绝缘:特种耐寒丁腈复合PVC
进口特种PE复合料
进口特种聚氨酯PUR复合料
填充:高档涤棉、特殊加强筋
屏蔽:99.9999%退火无氧**细裸铜/镀锡铜丝
高密度编织
护套:进口特种聚氨酯PUR复合料
导 体:多股**精细无氧裸铜丝,符合GB/T3956-2008标准第6类
绝 缘:高机械性能的环保PVC混合物
芯线识别:截面积<0.5mm2 采用分色标识或打点区分;≥0.5mm 黑色数字白色号码编号。
其中一根芯线可用黄/绿接地线(可选)
芯线结构:适用于拖链使用。
屏蔽结构:优化结构的分层或分组式绞合间隙有填充,适用于拖链电缆的高机械性能TPE混合物。
高电导率镀锡铜丝编织屏蔽,密度≥80%
外护材料:适用于拖链电缆的高机械性能PVC混合物
护套颜色:黑色或灰色(可按需定制)
产品结构
导线: 多股**细精绞无氧铜丝, 符合CDE0295CLASS 6标准
绝缘: 特殊混合TPE绝缘
颜色代码: 0.5mm黑色白色号码编号, 3芯以上带有黄绿接地线 (黄绿可选)
芯线结构: 防扭结分层, 或分组式间隙填充
护套材料:
外护套: 特殊改性PUR护套
内护套: 改性低粘度强力挤压内护套, TPE材质, 耐油
护套颜色: 外护套: 黑色 (RAL9005)/灰色 (RAL7001) 橙色 (RAL2003)
技术参数
额定电压: 截面<0.5mm2:300/300V 截面≥0.5mm2:300/500V
测试电压: 2000V
较小弯曲半径:
固定敷设:6×D
移动安装:
当行程<10米时, 弯曲半径为10×D 当行程≥10米时, 弯曲半径为12×D 使用温度: 固定敷设:-45℃至+90℃ 移动安装:-35℃至+90℃ 抗辐射强度: 5×107cJ/kg 阻燃性: 符合IEC60332-1-2+E**0332-1-2 耐油性: 参见耐油性附表 耐化学性: 参见耐化学性附表 特性与符合性 移动特性 敷设行程: >100m,加速度50m/S2,移动速度8m/S 弯曲寿命: 45次/分钟,>600万次特性 耐寒、 防水解和微生物、 防油与和冷却剂 抗辐射, 耐臭氧、 耐候性、 耐酸碱、 抗溶剂 高耐磨性、 耐刻痕、 重的机械负荷 耐曲挠, 抗扭性。 良好电磁性 (抗干扰) 典型应用 适用于连续往复运动下的安装, 特别是工业作用环境下的频繁弯曲场合, 如现代化机械标准部件的拖链中及物流系统、 操控系统、机械自动化系统等。数控机床、 电子设备、 五金冲压、木材石材机械、玻璃与门窗机械、 注塑机、 机械 (人) 手、 建筑机械、 重型机器厂 、汽车制造、 起重运输设备、 自动化仓库、 码头、 消防车等的室内外环境需要屏蔽的场所。 特别应用重机械负荷, 海岸、 港口、 野外, 高低温、 高污染等恶劣环境场所.
机械共振主要是因为丝杆等机械部分与伺服里面的频率合上,产生的机械共振现像,一般的伺服控制器里面有设置屏蔽相应的共振频率。
5、笼型转子导条断裂或绕线转子绕组接头断开时,有时高时低的“嗡嗡”声,转速也变慢,电流增大,应检查处理。另外有些电动机转子和定子的长度配合不好,如定子长度比转子长度长得太多,或端盖轴承孔磨损过大,转子产生轴向窜动,也会产生“嗡嗡”的声音。
二、伺服驱动器,通过调节三环PID控制伺服电机,噪音比较大,但电机并没有震动,载波频率是10KHZ,电流采样速度是0.1us一次,为什么?
噪音的原因:因为没有做输入脉冲滤波,所以才有那个噪音。
上海宏万自动化设备有限公司 主营、西门子人机界面、西门子变频器 、西门子伺服系统、西门子数控系统、西门子电机、西门子工业通信、西门子楼宇控制 、西门子电气设备、西门子自动化设备、西门子机电设备的安装、西门子电气设备及配件、数控设备及配件、机电设备、工程机械设备及配件、电线电缆、自动化成套设备及配件、低压电器元件、西门子S7-200 S7-300 S7-400 S7-1200 S7-1500 、西门子模块 西门子阀门定位器、西门子软启动器、西门子触摸屏 西门子直流调速器、西门子电源、西门子自动化各种系列等。 公司名称、上海宏万自动化设备有限公司,在高度商业化的现代社会中,对于企业而言,诚信是一块金字招牌,是企业的基础和生命线。只有实现诚信基础上的客户认同感,企业才能长期受益。企业的诚实守信日积月累就能形成良好信誉,在生意往来中处于有利地位,成为扩大交往、促进合作、走向成功的通行证。诚信是指引方向的明灯,有了诚信,才有社会进步的繁荣昌盛。上海庆惜自动化设备有限公司 一律** 质量保证 价格公道合理 倾听客户的心声,尊重顾客的选择,微笑待人,文明礼貌,热情周到,做人诚信欢迎您的来电,我期待我们长期合作下去双方共赢,客户满意是我们努力的目标。 客户永远只买**,而不是买价格。打造高品质产品,是我永远的追求。