传统建筑方式的框架结构,目前比较主流的是钢筋混凝土结构,承重的主要构件是用钢筋混凝土建造的。钢筋承受拉力,混凝土承受压力。这种方式的优点是整体性好、可模性好、耐久性、耐火性好,可以就地取材。但也有缺点,就是自重大、混凝土抗拉强度较低,易裂、费工、费模板周期长、施工受季节影响、补强修复困难等。由于焊接对操作者的要求较高,如果技术不熟练,会存在虚焊等质量问题。而机械手焊接不仅提高了部件焊接的质量、提高生产效率、还降低对熟练焊工的依赖,工作效率非常高,负荷能力强等等。焊接机器人与人力相比,工作不管是质量还是效率都会远**人工。房屋框架可以实现全部高强螺栓铆接。这种方式可以提供快速可靠低成本的连接,铆螺母承载能力强,而且安装成本低。螺栓铆接劳动强度比焊接小得多,质量、精度保证;不会产生焊接变形;施工快捷,工期短。
机械手焊接作为现代制造技术发展的重要标志己被国内许多工厂所接受,并且越来越多的企业可以选择焊接机械手作为技术改造的方案。
3月21日,中交三公局路泽太高架桥工程*TJ01标项目部钢筋加工厂里,一个来回移动进行焊接作业的“机械手”吸引众人目光,几分钟后,一个墩柱箍筋就焊接完成了。
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式。
“机械手能根据程序快速完成很多不同的焊接任务。”在钢筋焊接现场,一名工作人员说道。 这款机械手,主要用于墩柱箍筋的安装。在工作人员的操作下,机械手将按照设定程序一个一个点对钢筋进行焊接,然后通过轨道到达下一个工作面。
问:智能焊接机械手与手工焊接相比有什么优势?
答:智能焊接机械手较节约焊丝,显着保证焊接产品质量、提高生产效率、降低人员成本。
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