6ES7452-1AH00-0AE0
SIMATIC S7-400,凸轮控制器 FM 452,电子 包括项目组态包 在 CD 上
较高速电子凸轮控制器
可以低成本地替代机械式凸轮控制器
32个凸轮轨迹,16个内置数字量输出用于动作的直接输出
增量或同步连续位置反馈
注意:
为 SIMODRIVE Sensor 或 Motin Connect 500 提供位置编码系统和预装配的连接电缆,实现计数和定位功能。
功能
FM 455 具有 16 个单独的闭环控制通道。 这些控制器具有以下特点:
预定控制器功能用于:
固定设**控制,
级联控制,
比例控制,
3 组分控制。
模式选择:
自动模式、手动模式、安全运行、跟踪模式和后备模式
采样时间(取决于模拟量输入和补偿输入的分辨率):
对于 12 位: 20-180 ms
对于 14 位: 100 ms 至 1700 ms(根据使能的模拟量输入)
2 种控制算法:
自动优化温度算法,PID 算法;
用户友好的控制器优化:
温度算法的自动优化功能存储在模块上,并在设**变化量**过 12% 时被自动激活。PID 控制算法是使用组态软件包中的参数化屏幕进行优化的。
后备模式:
万一 CPU 发生故障或 CPU 停止,控制器能连续独立地运行。
扰动变量输入:
模拟量输入除可用于采集实际值外,还可根据需要被用于前馈补偿。
功能块
PID_FM
通过 FM 455 进行闭环控制:
FM 455 与用户程序的接口
支持:
修改控制参数、设**、控制输出
操作设**和手动控制输出等
监视实际值和设**值等
FUZ_455
读写所有温度控制器的参数;
传输已识别的控制参数。
FORCE455
FM 455 的调试:
支持对模拟量和数字量输入值进行模拟(强制)
READ_455
支持读取模拟量和数字量输入的值
CH_DIAG
FM 455 的调试:
从模块读取其他通道相关参数
PID_PAR
支持在线修改不能用 FB PID_FM 输入的其他参数
CJ_T_PAR
支持在线修改已参数化的参考温度
功能
该模板通过下列方式减轻CPU的负担:
每个通道可以直接连接一个增量编码器
通过集成数字量输入直接连接门控信号(光栅等)
通过集成数字输出模块实现比较功能和响应输出
功能如下:
2 个通道用于增计数或减计数;各 32 位
计数频率达 500 kHz (用于 RS422 编码器)
计数范围 0 至 32 位或 ±31 位,根据要求设置
单次或周期计数
单倍、双倍或四倍
可以连接到增量编码器;例如起动器,24V编码器或RS422编码器(5V)
用电平进行门控
通过数字输入进行设置
可用预先设定的起始值装载计数器
通过两个用户可定义的参考值进行比较
当达到参考值、过零或**范围运行(可以选择)时作出中断响应
由比较功能控制的输出信号(24V 电平):可选择脉冲宽度,或者从比较值到计数极限值的连续信号。
标准功能块
CNT_CTRL (FC 0)
控制 FM 450-1 计数器
DIAG_INF (FC 1)
用于提供 FM 450-1 的诊断信息
运行模式
在直接可连接的门控信号控制下,FM 450-1 计数器能够按照 500 kHz 的频率检测增量编码器所发的脉冲。它分析脉冲方向,并且在各个通道上独立地将各自实际值与两个可以规定的比较值进行比较。
通过两种方式对过程输出响应:
数字量输出:
可以通过一个公用寄存器来选择数字输出的小脉冲或电平转换。
底板总线:
FM 450-1 可通过集成底板总线向 CPU 发送中断信号。
工作模式
连续计数
门开启后,从起始值起,在上下两个极限值之间不停地计数。
单次计数
门开启后, 根据主计数方向,系统从起始值开始正计数或倒计数。
主计数方向为增计数:从 0 计到编程设定的极限值。
主计数方向为减计数:从编程设定的起始值计到 0。
周期计数
门开启后,从起始值开始,根据主计数方向,在编程设定的范围内循环计数。
主计数方向为增计数:循环性地从 0 计到编程设定的上限值减1。
主计数方向为减计数:循环地从编程设定的起始值计到 1。
应用
FM 453 是一种智能型三通道模块,适用于广泛的采用伺服和/或步进电机的定位任务。
它可用于点到点定位任务以及复杂的进给任务,满足人们在动态响应、精度和速度方面的严格要求。
该模块非常适合在具有较高时钟速率的机器设备中完成定位任务,并适用于多轴机器设备。
FM 453 针对多 3 个独立的伺服和/或步进电机而设计,适用于以下设备中的进给、定位、整定和输送轴(直线和回转):
机床、印刷机、造纸机械、纺织和包装机械
搬运、进料和安装设备
设计
满足FM 453特性控制器必须具有以下部件:
FM 453:
多可以对 3 个伺服电机和/或步进电机进行定位
SIMODRIVE 611A/SIMOSTEP:
用于控制伺服电机/步进电机
S7-400 CPU:
用于顺序控制
定位动作的起/停控制
编程器:
用于编写STEP 7程序
For parameterizing the FM 453 with STEP 7 via parameterization screen forms
用于测试和启动
操作员面板:
对机床进行操作员控制和监视
用于故障诊断
6ES7455-0VS00-0AE0
SIMATIC S7-400,调节组件 FM 455 C 组,16 通道, 连续, 8/16 模拟输入 + 16 数字输入+ 16 模拟输出
显示价格
6ES7455-1VS00-0AE0
SIMATIC S7-400,调节组件 FM 455 S 组,16 通道, 步骤和脉冲 8/16 模拟输入+ 16 数字输入+ 32 数字输出
6ES7451-3AL00-0AE0
SIMATIC S7-400,定位组件 FM 451,用于急速/慢速 驱动,3 通道 包括项目组态包 在 CD 上
FM 451 定位模块
订货数据 附件 产品信息
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概述
应用
设计
功能
技术规范
概述
用于快速进给/慢速驱动的三通道定位模块
每通道4个数字量输出用于电机控制
增量或同步连续位置解码
说明
SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置测量系统和预装配的连接电缆,用于计数和定位功能
参数
在参数化屏幕格式的帮助下,用STEP 7进行参数赋值。为此,需要一个组态包。
技术规范
商品编号
6ES7450-1AP01-0AE0
FM 450-1,计数器模块,2 通道
电源电压
负载电压 1L+
● 反极性保护
√
负载电压 2L+
● 反极性保护
√
辅助电压 1L+,负载电压 2L+
● 额定值 (DC)
24 V
● 允许范围,下限 (DC)
20.4 V,动态 18.5 V
● 允许范围,上限 (DC)
28.8 V;动态 30.2 V
非周期跳跃
— 持续时间
500 ms
— 恢复时间
50 s
— 值
35 V
输入电流
从负载电压 1L+(空载),值
50 mA
从负载电压 2L+(空载),值
60 μA
从背板总线 5 VDC,值
300 mA
编码器电源
5 V 编码器电源
● 5 V
√;5.2 V ±2 %
● 短路保护
√
● 输出电流
300 mA
24 V 编码器电源
● 24 V
√;1L+ (-3 V)
● 短路保护
√
● 输出电流
300 mA
功耗
功耗,典型值
6 W
数字量输入
数字量输入点数
6
功能
1 点用于选通启动,1 点用于选通停止,1 点用于置位计数器
输入电压
● 信号为“0”时
-28.8 ~ +5V
● 信号为“1”时
+11 ~ +28.8V
输入电流
● 信号为“1”时,典型值
9 mA
输入延时(额定输入电压时)
● 输入频率(延时 0.1 ms),
200 kHz
标准输入时
— 可设定
√
— 信号从“0”到“1”时,值
2.5 μs;≥ 2.5 μs (200 kHz);≤ 25 μs (20 kHz)
数字量输出
数字量输出点数
4
短路保护
√;电子时钟控制
感性关断电压限制
2L+ (-39 V)
输出电压
● 信号为“0”时,值
3 V
● 信号为“1”时的小值
2L+ (-1.5 V)
输出电流
● 信号为“1”时的额定值
0.5 A;分辨率 / P.D.5 W 钨 24 VDC
● 信号为“1”、0 ~ 60°C 时的允许范围,小值
5 mA
● 信号为“1”、0 ~ 60°C 时的允许范围,值
0.6 A
输出延时,阻性负载时
● 信号从“0”到“1”时,值
300 μs
编码器
可连接的编码器
● 增量式编码器(对称)
√;带有偏移 90° 的 2 个脉冲串
● 增量式编码器(不对称)
√
● 24 V 启动器
√
● 24 V 方向元件
√;1 个脉冲串,1 个方向电平
中断/诊断/状态信息
状态指示器
√;14 个绿色 LED 指示灯,用于指示 CR、DIR、输入和输出的状态
诊断功能
√
报警
● 诊断报警
√;可参数设置
● 硬件中断
√;可参数设置
诊断消息
● 可读取的诊断信息
√
诊断 LED 指示灯
● 说明
2 个红色 LED,用于指示内部和外部错误
● 数字量输入状态指示灯(绿色)
√
● 数字量输出状态指示灯(绿色)
√
计数器
计数器输入点数
2;32 位或 ±31 位
计数器输入 5 V
● 类型
RS 422
● 端接电阻
220 ?
● 差分输入电压
小 0.5 V
● 计数频率,值
500 kHz
计数器输入 24V
● 信号为“0”时"的输入电压
-30 ~ +5 V
● 输入电压信号为“1”时"
+11 ~ +30 V
● "1" 信号输入电流,典型值
9 mA
● 计数频率,值
200 kHz
● 小脉冲宽度
≥ 2.5 μs (200 kHz);≥ 25 μs (20 kHz)(可设置参数)
参数
注释
分配的二进制地址:64 B/64B
浮地
浮地数字量输入
● 通道和背板总线之间
√;光电耦合
浮地数字量输出
● 通道和背板总线之间
√;光电耦合
浮地计数器
● 通道和背板总线之间
√;光电耦合
允许电位差
不同电路之间
75 V DC/60 V AC
隔离
绝缘测试方式
500 V
连接方式
所需前连接器
1x 48 针
外形尺寸
宽
25 mm
高
290 mm
深
210 mm
上海西熙工控自动化有限公司是一家专业从事西门子工业自动化产品和数控系统销售、技术服务及培训的工程服务公司。 销售代理西门子WINCC组态软件,西门子PLC编程软件,西门子PLC,S7-200CN/S7-200/S7-300/S7-400/S7-1200/(6ES7/6GK/6AV/6FC/6SN/6FX/6SE/6RA/6DD/7ML/7MH/7KM/7MF/3RV/3RH/3TF)西门子PROFIBUS-DP总线,RS485总线接头,CP网卡,变频器,触摸屏,低压电器,数控伺服备件。 “信誉**,客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨,在公司**的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。 我公司致力于专业推广西门子高性能自动化系统和驱动产品,所经营产品范围包括:LOGO!通用模块;SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400系列可编程控制器; SIMATIC HMI面板,工控机,编程器;工业PROFIBUS、以太网及无线通讯等相关产品;正版PCS7 软件、WINCC组态软件、STEP 7编程软件;SITOP工业开关电源;通用型、工程型变频器,直流调速装置等。随着技术的发展和产品的较替,高新产品的出现层出不穷,我公司也紧随西门子脚步争取为广大客户提供较新的自动化产品:SIMATIC S7-1200系列PLC;SIMATIC BASIC HMI面板;G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驱动产品;PCS7 V7.1和较新的STEP7 Basic平台软件等。公司各类产品齐全,货量充足,能够满足客户紧急大量现货需求,保证工期进度。 请相信上海西熙工控自动化有限公司是您忠诚的长久的合作伙伴,我们愿与广大客户携手向前,共同进步!