功能
可组态的凸轮数量:
根据编程,可以有 16、32、64 或 128 个凸轮。
可以*任何凸轮轨迹。
32 个凸轮轨迹,其中 16 个直接在本机数字量输出上运行
可组态的凸轮特性:
凸轮可以定义为路径凸轮、路径-时间凸轮或时间凸轮。 可以按照方向对其设置参数(正向/反向)。 轨迹输出 “0”和“1”可以被参数化为计数器凸轮轨迹,而轨迹输出“2”可以被参数化为制动器凸轮轨迹。
特殊功能
长度测量
设置参考点
设定实际值
运行中设定实际值
零点偏移
改变凸轮边缘
仿真模式
运行模式
FM 452高速电子凸轮控制器通过编码器捕获部件位置,然后通过控制命令启动动作。
当机械数据和凸轮数据传送后,FM 452可自己独立运行。 CPU与FM 452之间只交换控制信号和回检信号。
电子凸轮具有较高的工作速度:
16个数字量输出,用于凸轮轨迹:
用于向过程快速传输控制信号
每个凸轮随速度动态转换:
自动补偿连接执行器时的死区时间
被控机械可以直接连接到模块。 电流消耗大的执行机构才需要控制继电器。
技术规范
商品编号
6ES7452-1AH00-0AE0
SIMATIC S7-400,FM 452
技术规范
商品编号
6ES7451-3AL00-0AE0
SIMATIC S7-300,FM 451
电源电压
额定值 (DC)
24 V
输入电流
电流消耗,典型值
550 mA
编码器电源
5 V 编码器电源
● 5 V
√
● 输出电流
210 mA
● 电缆长度,值
在值 210 mA 时为 35 m
24 V 编码器电源
● 24 V
√
● 输出电流
300 mA
● 电缆长度,值
100 m; 300mA 时
值编码器 (SSI) 供电
● 值编码器 (SSI)
√
● 输出电压类型
24 VDC
● 输出电流
300 mA
● 电缆长度,值
300 m; 156 kbit/s 时
功耗
功耗,典型值
3.6 W
数字量输入
数字量输入点数
12;每个轴 4 个
功能
参考凸轮,反向凸轮,动态实际值设定,起动/停止定位
功能
FM 455 具有 16 个单独的闭环控制通道。 这些控制器具有以下特点:
预定控制器功能用于:
固定设**控制,
级联控制,
比例控制,
3 组分控制。
模式选择:
自动模式、手动模式、安全运行、跟踪模式和后备模式
采样时间(取决于模拟量输入和补偿输入的分辨率):
对于 12 位: 20-180 ms
对于 14 位: 100 ms 至 1700 ms(根据使能的模拟量输入)
2 种控制算法:
自动优化温度算法,PID 算法;
用户友好的控制器优化:
温度算法的自动优化功能存储在模块上,并在设**变化量**过 12% 时被自动激活。PID 控制算法是使用组态软件包中的参数化屏幕进行优化的。
后备模式:
万一 CPU 发生故障或 CPU 停止,控制器能连续独立地运行。
扰动变量输入:
模拟量输入除可用于采集实际值外,还可根据需要被用于前馈补偿。
功能块
PID_FM
通过 FM 455 进行闭环控制:
FM 455 与用户程序的接口
支持:
修改控制参数、设**、控制输出
操作设**和手动控制输出等
监视实际值和设**值等
FUZ_455
读写所有温度控制器的参数;
传输已识别的控制参数。
FORCE455
FM 455 的调试:
支持对模拟量和数字量输入值进行模拟(强制)
READ_455
支持读取模拟量和数字量输入的值
CH_DIAG
FM 455 的调试:
从模块读取其他通道相关参数
PID_PAR
支持在线修改不能用 FB PID_FM 输入的其他参数
CJ_T_PAR
支持在线修改已参数化的参考温度
设计
用户友好的接线:
通过两个单独的48针前连接器连接传感器和执行器。
LED指示灯:
红色内部故障指示灯
红色外部故障指示灯
绿色LED指示灯,用于显示数字量输入状态
LED指示灯,用于指示后备运行
高性能测量数据获得:
该模块具有16个模拟量输入,用于获取模拟量值以及扰动变量输入;以及1个额外的模拟量输入,当使用热电偶时作为温度补偿使用。
可以使用不同的编码器:
热电偶、Pt100、电压编码器、电流编码器。
扩展 I/O:
FM 455 C: 16 个模拟量输出用于模拟执行器
FM 455 S: 32 个数字量输出用于动力执行器或二进位控制执行器。
24 VDC 电源,用于外部提供执行器电源。
组态软件包
组态所需的组态软件包包括:
手册
参数赋值屏幕表格
与CPU进行数据交换的标准功能块
6ES7451-3AL00-0AE0
SIMATIC S7-400,定位组件 FM 451,用于急速/慢速 驱动,3 通道 包括项目组态包 在 CD 上
FM 451 定位模块
订货数据 附件 产品信息
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概述
应用
设计
功能
技术规范
概述
用于快速进给/慢速驱动的三通道定位模块
每通道4个数字量输出用于电机控制
增量或同步连续位置解码
说明
SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置测量系统和预装配的连接电缆,用于计数和定位功能
功能
定位功能
设定:
通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。
递增进给:
轴移动到目标位置。 数字值存储到FM 451表格中。
相对递增进给:
轴按照设定路径移动。
搜索参考点方式:
使用增量编码器时,用PLC实现同步控制。
特殊功能
设定实际值
设置参考点
删除剩余行程
应用
高速FM452电子凸轮控制器模板式一个经济型解决方案,即使在低端性能范围内可以使用的机械凸轮控制器。
例如,它可应用在:
传送带:
FM 452 通过光栅捕获部件的位置,并通过控制命令执行动作(例如:钻、磨等)。
用于过程自动化。
设计
满足FM 452特性控制器必须具有以下部件:
FM 452:
通过设定输出端,执行与位置有关的控制命令
S7-400 CPU:
用于顺序控制
监控动作的起/停控制
编程器:
用于编写STEP 7程序
通过STEP 7用参数表格对FM 452进行参数赋值
用于测试和启动
操作员面板:
对机床进行操作员控制和监视
用于故障诊断
功能
定位功能
设定:
通过按键进行轴定位(点动模式)
增量进给:
按照表格中存储的路径控制轴的定位(如在开始起动时)
MDI(手动数据输入)/运行中的 MDI:
按照任意速度定位到任意位置。
跟随模块/单模块自动机制:
执行复杂定位路径;连续/分步;前进/后退。
特殊功能
长度测量
通过 FM 453 的快速输入启动和停止定位运行
变化率限制
运行中设定实际值
运行模式
必须执行下列准备步骤:
协调机械系统和电子电路:
通过组态软件可方便地输入机床数据(在组态软件包的供货范围内)
规定横动路径;
对于简单的点对点定位:
利用 S7 CPU 规定末端位置和横动速度。
复杂横动轮廓:
在编程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的参数化格式来创建横动程序。
参数数据存储在FM 453中:
机械数据
工件补偿数据
爬行程序
增量尺寸
FM 453 处理轴的实际定位任务: 驱动接口控制电机:
伺服电机: -10 V 至 +10 V
步进电机: 脉冲/方向
编码器(采用SSI方式或增量方式)报告当前轴位。 步进电机可以无编码器运行。
技术规范
商品编号
6ES7453-3AH00-0AE0
SIMATIC S7-400,FM 453
上海西熙工控自动化有限公司是一家专业从事西门子工业自动化产品和数控系统销售、技术服务及培训的工程服务公司。 销售代理西门子WINCC组态软件,西门子PLC编程软件,西门子PLC,S7-200CN/S7-200/S7-300/S7-400/S7-1200/(6ES7/6GK/6AV/6FC/6SN/6FX/6SE/6RA/6DD/7ML/7MH/7KM/7MF/3RV/3RH/3TF)西门子PROFIBUS-DP总线,RS485总线接头,CP网卡,变频器,触摸屏,低压电器,数控伺服备件。 “信誉**,客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨,在公司**的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。 我公司致力于专业推广西门子高性能自动化系统和驱动产品,所经营产品范围包括:LOGO!通用模块;SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400系列可编程控制器; SIMATIC HMI面板,工控机,编程器;工业PROFIBUS、以太网及无线通讯等相关产品;正版PCS7 软件、WINCC组态软件、STEP 7编程软件;SITOP工业开关电源;通用型、工程型变频器,直流调速装置等。随着技术的发展和产品的较替,高新产品的出现层出不穷,我公司也紧随西门子脚步争取为广大客户提供较新的自动化产品:SIMATIC S7-1200系列PLC;SIMATIC BASIC HMI面板;G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驱动产品;PCS7 V7.1和较新的STEP7 Basic平台软件等。公司各类产品齐全,货量充足,能够满足客户紧急大量现货需求,保证工期进度。 请相信上海西熙工控自动化有限公司是您忠诚的长久的合作伙伴,我们愿与广大客户携手向前,共同进步!