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3、轴承严重缺油时，从轴承室能听到“咝咝”声。应清洗轴承，加新油。

伺服电机的抖动鸣叫跟本身机械结构(如直流伺服电机经常出现的电刷故障)、速度环问题（速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数设置不当或伺服系统的补偿板和放大板故障）

先看看是不是动平衡出了问题，这是电流声音，其次看电机轴承，最后是驱动器参数，多数是轴承松懈或坏。
4、风叶碰壳或有杂物，发出撞击声。应校正风叶，清除风叶周围的杂物。
原因1：电机内轴承间隙大 处理：更换轴承。

三、电机启动不起来而且噪声大振动大是什么原因？

应该是几台驱动器设置的增益不同，造成电机在不同的转速下自激。可以把待测的驱动器与参考驱动器的参数设置成一致再试一下。惯量比看了吗？增益是一方面，但也不要忽略了惯量。
、在定位控制中，为了使低刚性结构的负载能够减少机械损伤，因此可以在定位控制的两头加入一定的加减速时间，尤其是加速时间；通常视较高速度的高低，可以从0.5秒设定到2.5秒（指：0到较高速的时间）
四、电动机运行有异常噪音，什么原因和怎么处理？

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