韶关自动焊接机器人厂家 自动焊接机器人

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。
1、点焊机器人的特点
由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以点焊机器人的变压器必须尽量小型化。点焊机器人的焊钳，用电伺服点焊钳，焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置，而且电极间的压紧力也可以无级调节。
2、弧焊机器人的特点
弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。当机器人把焊枪送到某些位置，使软管处于多弯曲状态，会严重影响送丝的质量，所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。
为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。

焊接机器人具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

机器人系统一般分为机器人生产线（包括机器人上下料、焊接机器人工作站等）、焊接机器人工作站和焊接机器人小系统三类。

适合于三维面的较长焊接件，无论是直线、曲线、圆弧焊缝，都能较理想使焊缝处于船型焊接位置，可有效的保证焊枪的可达性及焊缝的工艺性，相对于SDZHQi模块焊接的工件宽度、高度、直径小。 采用高精度伺服电机及减缩机保证变位的重复定位精度，夹具折卸更换方便，自动化拓展性强。

焊接作为工业“裁缝”是工业生产中非常重要的加工手段，焊接质量的好坏对产品质量起着决定性的影响，随着**制造技术的发展，采用机器人实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已经成为必然趋势。

问：如何提高焊接机器人的使用寿命？
答：首先，定期检修保养机器人可以有效检测出机器人零部件的老化，定期更换以提高其使用寿命，而日常保护则可以降低机器人零部件老化的频率，从根本上提高机器人的使用寿命。
其次，焊接机器人防护服可以作为焊接机器人日常保护的可以选择，欣东港公司采用专业的复合防护面料，配合合理的结构设计制作而成的防护服，可以将机器人与外部环境隔离开，避免焊接机器人在作业时产生的高温焊渣飞溅到机器人本体或电机线路上，造成损坏，导致其停机停产。还可以定期拆卸下来清洗之后再次使用，不影响其使用效果，还能提升车间的整体形象。
最后， 想提高机器人的寿命，不仅需要焊接机器人防护服的日常保护，还需要定期检修保养。虽然防护服隔离了车间环境对机器人零部件的损坏，但是还**器人零部件自身的老化、磨损。因此提高焊接机器人寿命，定期检修保养很重要，但是日常保护非常重要。

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