随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动焊接机器人, 从60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟,主要有以下优点:
1)稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来;
2)提高劳动生产率;
3)改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;
4)降低了对工人操作技术的要求;
5)缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。
利用机器人在X向行走,不仅解决**长工件的可焊性,而且还可以让开吊具对工件取放的阻碍
机器人系统一般分为机器人生产线(包括机器人上下料、焊接机器人工作站等)、焊接机器人工作站和焊接机器人小系统三类。
焊接机器人具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。
焊接作为工业“裁缝”是工业生产中非常重要的加工手段,焊接质量的好坏对产品质量起着决定性的影响,随着**制造技术的发展,采用机器人实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已经成为必然趋势。
机器人焊机是把焊机的焊枪安装在机器人上,然后对机器人进行示教编程,控制在那些位置进行相应焊接。再配合专门的夹具,用plc控制夹具的夹紧,松动,以及一些连锁信号。达到自动化焊接的目的,减少工作强度和提高生产效率。 目前常用的是汽车行业,主要有点焊和二氧化碳气体 保护焊。
机器人焊接可以提高生产效率
焊接机器人响应时间短,动作迅速,焊接速度在60-3000px/分钟,这个速度远远**手工焊接,机器人在运转过程中不停顿也不休息,但是工人上班时是不可能做到不停顿不休息,同时工人的工作效率也受到心情等因素影响,工人会请假、发呆、聊天、抽烟、上厕所,加班要给加班工资,而机器人就没有上述问题,只要保证外部水电气等条件,就可以持续工作,这就无形中提高了企业的生产效率。
焊接机器人的分类:
焊接机器人的分类:(1)点焊机器人(2) 弧焊机器人点焊对所用的机器人的要求都比较低。因为点焊只需点位掌握,至于焊钳在点与点之间的移动路径没有严格技术要求。这也是焊接机器人较早只能用来点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负重能力,而且在点与点之间移位时速度要迅速,过程要平稳,定位要精准,以减少工作的时间,提升机械臂工作效率。点焊机器人需要有的负载能力,取决于所用的焊钳样式。
弧焊机器人的特征:弧焊过程比点焊过程要复杂一些,工具中心点(TCP),也就是焊丝端头的运动路径、焊枪的姿态、焊接的参数都要求精确掌控。所以,弧焊用机器人除了**所述的基础功能外,还必须具备一些适应弧焊要求的功能。即使从理论上讲,有5个轴的焊接机器人就可以用来电弧焊,但是对复杂形状的焊缝,用5个轴的机器人却比较难做到。因此,除非焊缝比较单一,否则应尽量采用6轴机器人。深圳市欣东港贸易有限公司是国内专业的生产制造商。
机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。
问:如何提高焊接机器人的使用寿命?
答:首先,定期检修保养机器人可以有效检测出机器人零部件的老化,定期更换以提高其使用寿命,而日常保护则可以降低机器人零部件老化的频率,从根本上提高机器人的使用寿命。
其次,焊接机器人防护服可以作为焊接机器人日常保护的可以选择,欣东港公司采用专业的复合防护面料,配合合理的结构设计制作而成的防护服,可以将机器人与外部环境隔离开,避免焊接机器人在作业时产生的高温焊渣飞溅到机器人本体或电机线路上,造成损坏,导致其停机停产。还可以定期拆卸下来清洗之后再次使用,不影响其使用效果,还能提升车间的整体形象。
最后, 想提高机器人的寿命,不仅需要焊接机器人防护服的日常保护,还需要定期检修保养。虽然防护服隔离了车间环境对机器人零部件的损坏,但是还**器人零部件自身的老化、磨损。因此提高焊接机器人寿命,定期检修保养很重要,但是日常保护非常重要。
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