AGV控制器模块

*的无人叉车AGV运动控制器，模块化设计，深圳易行机器人有限公司,易行机器人,标准线束接口，可外接多种传感器件（舵机驱动器、编码器、拉线传感器、激光导航传感器、激光防撞、视觉防撞、光电防撞、机械防撞和各种IO控制）该控制器适用于所有电动仓储叉车（控制器接口需定制调整）其内烧录有激光导航系统（兼容SLAM自然环境导航、反射板导航两种导航方式）、运动控制系统及大量驱动程序，通过它可实现无人叉车的安全稳定运行，且保证定位精度达±10mm，该控制器可应用于多种型号的舵轮类及差速控制类的AGV车型。
产品特点：
1、控制器同时兼容SLAM自然环境导航、反射板导航两种导航方式；
2、可利用CAN接口扩展自定义模块，.易行机器人|||AGV控制器模块
，如 IO模块、驱动模块、编码器模块、显示模块等；
3、可外接多种机器人传感器件，.易行机器人|||AGV控制器模块
，控制器应用灵活方便；
4、数据接口多样化，接口丰富，外部模块兼容性好，可扩展性强，开放式架构；
5、集成设计，控制器直接与用户驱动设备交爿互，*通过PLC和继电器类的设备，降低车体器件复杂度并节省经济成本；
6、支持功能车型定制化；
接口多样化
?提供多种工业标准通信接廾口，包括CAN、RS232、RS485等。
?内部通信采用以太网、USB高速通信。
?光耦隔离输入输出。
?继电器输出。
?MOS管输出。
?ADC输入、DAC输出。
?提供稳压电源输出，方便挂载外设。
?支持外部接口扩展功能。

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.易行机器人///叉车AGV小车

深圳易行机器人有限公司是国内良好的移动机器人解决方案供应商，主要研发销售无人叉车、激光导航AGV、移动机器人、智能搬运系统及配套操作软硬件，为移动机器人（AGV）整机厂商提供**技术模块及开发支持，为工业集成商、自动化行业、仓储物流行业提供自动搬运解决方案。
      易行机器人团队是由机械设计、嵌入式软硬件、交互软件、控制算法、建图导航算法等机器人**模块的开发人员组成，对移动机器人事业具有较大的热情和信念，具有丰富的机器人产品开发经验与技术能力。
      目前，公司*的产品主要有：无人叉车系列、移动服务机器人底盘、运动控制器、激光导航套件和调度系统，已服务于大量客户并得到广大客户的认可。