多机协作调度系统

调度系统即AGV中央调度系统，作为AGV搬运系统的大脑，通过部署的无线网络进行数据交互，汇总所有节点的数据信息，包括AGV、呼叫按钮、平板电脑、产线传感器等。根据汇总信息，实现任务分配，多车协同搬运工作、数据可视化监控和生产任务管理。系统还能对接MES/WMS，ERP等生产管理系统，使生产全自动，无需人工干预，实现无人化作业。调度系统的核心技术在于多机调度，协同作业，最优路径规划，通过强大的人工智能算法实现高效率的调度能力。系统可应用于叉车AGV，AGV小车上。
系统功能：
—对AGV的电量进行检辶测，低电量时警示或自动充电；
—基于AGV车辆管理、交通状态和运输任务指令，实现高效的运输流优化；
—基于AGV车辆分配、交通管制和协调避让，实现高效的运输流优化；
—可根据仓库规划，多机协作调度系统
，自动实现货物的搬运、整齐摆放、出入库等；
—可与立体库管理系统进行对接，实现自动出入库；
—数据可视化监控，监控显示整个系统的信息（AGV车体状态信息、行驶路线、任务信息、仓库货物信息）
—数据记录，保存以往的作业任务，故障信息。
—接口丰富，可对接各种物料管理系统，深圳易行机器人有限公司,易行机器人,仓储管理系统。如ME氵S，IWMS等等。可对接各种现场IO传感器信号，如物料到位信号等，各种自动门开关，多机协作调度系统
，电梯出入等等
系统功能丰富，预留大量的数据接口，支持二次开发。配套了大量的软件工具，方便使用，加快整个项目工程的实施周期。
1、车载软件，显示AGV车体数据
2、路线点、路线采集编辑软件
3、构建环境地图软件
4、呼叫系统软件
5、其他检测工具

.易行机器人///多机协作调度系统

.易行机器人///叉车AGV小车

深圳易行机器人有限公司是国内领先的移动机器人解决方案供应商，主要研发销售无人叉车、激光导航AGV、移动机器人、智能搬运系统及配套操作软硬件，为移动机器人（AGV）整机厂商提供核心技术模块及开发支持，为工业集成商、自动化行业、仓储物流行业提供自动搬运解决方案。
      易行机器人团队是由机械设计、嵌入式软硬件、交互软件、控制算法、建图导航算法等机器人核心模块的开发人员组成，对移动机器人事业具有极大的热情和信念，具有丰富的机器人产品开发经验与技术能力。
      目前，公司自主研发的产品主要有：无人叉车系列、移动服务机器人底盘、运动控制器、激光导航套件和调度系统，已服务于大量客户并得到广大客户的认可。