南宁无线倾角传感器批发

一、倾角传感器原理


倾角传感器经常用于系统的水平测量，从工作原理上可分为“固体摆”式、“液体摆”式、“气体摆”三种倾角传感器，下面就它们的工作原理进行介绍。


1、“固体摆”式惯件


固体摆在设计中广泛采用力平衡式伺服系统，如图1所示，其由摆锤、摆线、支架组成， 摆锤受重力G和摆拉力T的作用，其合外力F为：（1）


其中，θ为摆线与垂直方向的夹角。在小角度范围内测量时，可以认为F与θ成线性关系。如应变式倾角传感器就基于此原理。


2、“液体摆”式惯件


液体摆的结构原理是在玻璃壳体内装有导电液，并有三根铂电极和外部相连接，三根电极相互平行且间距相等，如图2所示。当壳体水平时，电极插入导电液的深度相同。如果在两根电极之间加上幅值相等的交流电压时，电极之间会形成离子电流，两根电极之间的液体相当于两个电阻RI和RIII。若液体摆水平时，则RI＝RIII。当玻璃壳体倾斜时，电极间的导电液不相等，三根电极浸入液体的深度也发生变化，但中间电极浸入深度基本保持不变。如图3所示，左边电极浸入深度小，则导电液减少，导电的离子数减少，电阻RI增大，相对较则导电液增加，导电的离子数增加，而使电阻RIII 减少，即RI＞RIII。反之，若倾斜方向相反，则RI＜RIII。


在液体摆的应用中也有根据液体位置变化引起应变片的变化，从而引起输出电信号变化而感知倾角的变化。在实用中除此类型外，还有在电解质溶液中留下一气泡，当装置倾斜时气泡会运动使电容发生变化而感应出倾角的“液体摆”。


3、“气体摆”式惯件


气体在受热时受到浮升力的作用，如同固体摆和液体摆也具有的敏感质量一样，热气流总是力图保持在铅垂方向上，因此也具有摆的特性。“气体摆”式惯性元件由密闭腔体、气体和热线组成。当腔体所在平面相对水平面倾斜或腔体受到加速度的作用时，热线的阻值发生变化，并且热线阻值的变化是角度q或加速度的函数，因而也具有摆的效应。其中热线阻值的变化是气体与热线之间的能量交换引起的。


“气体摆”式惯件的敏感机理基于密闭腔体中的能量传递，在密闭腔体中有气体和热线，热线是一的热源。当装置通电时，对气体加热。在热线能量交换中对流是主要形式。


对流传热的方程为：（2）


其中：h—热量传递系数（w/m2×k），s—热线表面积(m2)，TH—热线温度（K），TA—气体温度（K）。


热量传递系数h与流体的热传导率、动力学粘度、流体速度和热线直径有关，表示为：（3）


其中：Nu为—努塞尔（Nusselt）数，l—热传导率（W/mK），Re—雷诺（Reynold）数，U—流体速度（m2/s）,D—热线的直径（m）,n—流体的动力学粘度。


当气流以速度U垂直穿过热线时，（4）


将（4）式代入（3）式得：（5）


根据热平衡方程可得：


所以：（6）


假设和s为常数，则有：（7）


从式（7）可以看出，当流体的动力学粘度、密度和热传导特性一定时，若热线周围流体的速度不同，则流过热线的电流也不同，从而引起热线两端的电压也产生相应的变化。气体摆式惯件就是根据一原理研制的。


气体摆式检测器件的**敏感元件为热线。电流流过热线，热线产生热量，使热线保持一定的温度。热线的温度**它周围气体的温度，动能增加，所以气体向**动。在平衡状态时，如图4(a)所示，热线处于同一水平面上，上升气流穿过它们的速度相同，即V1＝V1′，这时，气流对热线的影响相同，由式（7）可知，流过热线的电流也相同，电桥平衡。当密闭腔体倾斜时，热线相对水平面的高度发生了变化，如图4(b)所示，因为密闭腔体中气体的流动是连续的，所以热气流在向上运动的过程中，依次经过下部和上部的热线。若忽略气体上升过程中克服重力的能量损失，则穿过上部热线的气流已经与下部热线的产生热交换，使穿过两根热线时的气流速度不同，这时V2￠＞V2，因此流过两根热线的电流也会发生相应的变化，所以电桥失去平衡，输出一个电信号。倾斜角度不同，输出的电信号也不同。


二、固、液、气体摆性能比较


就基于固体摆、液体摆及气体摆原理研制的倾角传感器而言，它们各有所长。在重力场中，固体摆的敏感质量是摆锤质量，液体摆的敏感质量是电解液，而气体摆的敏感质量是气体。


气体是密封腔体内的一运动体，它的质量较小，在大冲击或高过载时产生的惯性力也很小，所以具有较强的抗振动或冲击能力。但气体运动控制较为复杂，影响其运动的因素较多，其精度无法达到*武器系统的要求。


固体摆倾角传感器有明确的摆长和摆心，其机理基本上与加速度传感器相同。在实用中产品类型较多如电磁摆式，其产品测量范围、精度及抗过载能力较高，在武器系统中应用也较为广泛。


液体摆倾角传感器介于两者之间，但系统稳定，在高精度系统中，应用较为广泛，且国内外产品多为此类。

无线传感网络与无线传感器网络？
物联网架构可分为三层：感知层、网络层、应用层。感知层是由各种传感器构成，是物联网识别物体、采集信息的来源。网络层是负责传递和处理感知层获取的信息。应用层是物联网与用户的接口，它需要与行业需求结合，从而实现物联网的智能应用。作为物联网较底层，感知层肩负起很重要的作用，数据要先经过感知层的采集和识别然后才能进行接下来的处理与传输等操作。因此，传感网建立的重要性是十分重大的。

随着传感网的不断发展，以ZigBee协议为基础的无线传感网络(WSN，WirelessSenorNetwork)的确立，不仅使得在信息采集技术的这一领域有了进一步的发展，而且还带动了物联网的快速发展。本文立足于无线传感网络作为物联网的较底层，分析了基于ZigBee的无线传感网络，并在此基础上提出了无线传感网络接入到互联网的网关接入模式。


2、相关技术问题分析


2.1ZigBee协议栈与无线传感网络的技术要点

无线传感网络(WirelessSensorNetworks，WSN)是一种技术集成度高，涉及多种*科学技术的信息采集变换，组网传送，融合处理，反馈调节的多信息综合采集与组网应用系统。在当前的**信息产业界和技术研究领域里都受到广泛关注。无线传感网络由多个静止或移动的传感器以自组织和多跳的方式构成的无线网络，以协作地感知、采集、处理和传输网络覆盖地理区域内被感知对象的信息，并较终把这些信息发送给网络所有者。无线传感络并不需要较高的带宽，但是需要较低的传输延时和较低的功率消耗并且可以使用户拥有较长的电池寿命和较多的器件阵列。而ZigBee的出现正好解决了这一问题，ZigBee有着高通信效率、低复杂度、低功耗、低速率、低成本、高安全性以及全数字化等诸多优点。这些优点使得ZigBee与无线传感网络**的结合在一起。以下将对ZigBee协议栈加以说明。


ZigBee协议栈结构由一些层构成，每个层都有一套特定的服务方法(协议)和上一层连接。数据实体(dataentity)提供数据的传输服务，而管理实体(managemententity)提供所有的服务类型。每个层的服务实体通过服务接入点(SAP，serviceaccesspoint)和上一层相接，每个SAP提供大量服务方法来完成相应的操作。ZigBee协议栈基于标准的OSI七层模型，但只是在相关范围来定义一些相应层来完成特定的任务。IEEE802.15.4-2003标准定义了下面的两个层：物理层(PHY层)和媒介层(MAC层)。ZigBee联盟在此基础上建立了网络层(NWK层)以及应用层(APL层)的框架(framework)。APL层又包括应用支持子层(APS，applicationsupportsub-layer)，ZigBee的设备对象(ZDO，zigbeedeviceobject)以及制造商定义的应用对象。
IEEE802.15.4标准定义了物理层(PHY层)和媒介层(MAC层)。物理层是协议的较底层，承担着与外界直接作用的任务，它采用扩频通信调制方式，由图1可以看到这里定义了两个频率的物理层，这两个频率段分别为868/915MHz和2.4GHz。MAC层负责设备间无线数据链路的建立、维护和结束，确认模式的数据传送和接收，可选时隙，实现低延迟传输，支持各种网络拓扑结构，网络中每个设备为16位地址寻址。它可完成对无线物理信道的接入过程管理，包括以下几方面：网络协调器(coordinator)产生网络信标、网络中设备与网络信标同步、完成PAN的入网和脱离网络过程、网络安全控制、利用CSMA-CA机制进行信道接入控制、处理和维持GTS(GuaranteedTimeSlot)机制、在两个对等的MAC实体间提供可靠的链路连接。


ZigBee又在以上两层的基础上提出了网络层和应用层。网络层主要负责建立新的网络、处理节点的进入和离开网络、根据网络类型设置节点的协议堆栈、使网络协调器对节点分配地址、保证节点之间的同步、提供网络的路由。网络层确保MAC子层的正确操作，并为应用层提供合适的服务接口。为了给应用层提供合适的接口，网络层用数据服务和管理服务这两个服务实体来提供必需的功能。网络层数据实体(NLDE)通过相关的服务接入点(SAP)来提供数据传输服务，即NLDE.SAP;网络层管理实体(NLME)通过相关的服务接入点(SAP)来提供管理服务，即NLME.SAP。NLME利用NLDE来完成一些管理任务和维护管理对象的数据库，通常称作网络信息库(NetworkInformationBase，NIB)。应用层主要根据具体应用由用户开发。它维持器件的功能属性，发现该器件工作空间中其他器件的工作，并根据服务和需求在多个器件之间进行通信。应用层由应用支持子层(APS)、设备对象(ZDO，包括ZDO管理平台)以及制造商定义的应用设备对象组成。APS子层的作用包括维护绑定表(绑定表的作用是基于两个设备的服务和需要把它们绑定在一起)、在绑定设备间传输信息。ZDO的作用包括在网络中定义一个设备的作用(如定义设备为协调者或为路由器或为终端设备)、发现网络中的设备并确定它们能提供何种服务、起始或回应绑定需求以及在网络设备中建立一个安全的连接。


2.2TCP/IP协议与互联网络通信方式


对于互联网而言，其传输控制与因特网互联规则也就是TCP/IP协议是Internet较基本的协议。它由网络层的IP协议和传输层的TCP协议组成，此协议采用了四层的层级结构，每一层都呼叫它的下一层所提供的网络来完成自己的需求。可以这样说，TCP负责发现传输的问题，一旦发现有问题就会要求重新传输，直到所有的数据安全正确的传输到目的地，而IP是给了因特网的每一台电脑规定了一个地址。


TCP/IP协议由链路层、网络层、传输层以及应用层这四层组成。对于此协议的熟知程度，具体的每层协议的功能在这里将不进行详细的说明。而网关作为在传输层以上工作的，为了深入的了解此文所提出来的网关接入模式，在此将对传输层以上进行一些分析说明。传输层提供应用程序之间的通信。其功能包括：格式化信息流和提供可靠传输，为实现后者，传输层协议规定接收端必须发回确认，并且假如分组丢失，必须重新发送，从而提供可靠的数据传输。而传输层的协议主要是：TCP和UDP协议。在本文所提出的的网络传输由于速率因素，我们在此采用TCP传输。在TCP传输过程中，数据从应用层到传输层，数据的报头是TCP报头，然后下到网络层，数据在之前的TCP报头前在加上IP报头，IP报头中有目标IP和源IP，然后到数据链路层后又在上层的数据中加上首部和尾部，然后经过物理层传输到目的地，经过路由器分析目标IP然后查找路由表在进行转发，来到目标计算机然后从物理层开始解封装，然后一层一层向上传输。而在此文中所涉及到的传输过程，就从应用层到传输层，数据带有TCP报头就进入网关进行协议的转换，解封装后从新封装从而传到ZigBee的应用层。


3、无线传感网络接入互联网络的网关模式分析


本文所提出的无线传感网络接入Internet网的网关接入模式的基本构架如图2所示。


在此基本结构模式中，我们主要对数据从ZigBee进入网关以及数据从网关到互联网进行分析。在此，数据由ZigBee进入网关采用串行传输的通信方式。ZigBee各个节点把收集的数据送到协调器，在经由协调器交给应用层，应用层通过调用串口API发到网关。网关将Internet发送来的数据进行解封装通过串口交给协调器，协调器再将数据封装，加上ZigBee的短地址发送出去。这样就实现了从ZigBee到网关的双向数据传输。网关到互联网的传输在此文中采用了以太网口传输，客户端与服务器模式的网络通信结构，并用WindowsSocket网络编程实现，这样就完成了从网关到互联网的数据传输。因此，在这里我们通过此网关把基于ZigBee的无线传感网络与互联网连接起来，从而使得可以通过互联网时时控制物理世界，可以根据我们的需要对所有的节点进行控制及管理。
3.1ZigBee模块与互联网关的通信模式


对于星形的ZigBee网络拓扑结构，所有的节点都跟协调器交互，因此要实现ZigBee网络与网关的通信，可以通过协调器跟网关通信。在本文中采用了协调器与网关通过串口进行连接。串口通信具有成本低、传输质量可靠、全双工等特点，满足嵌入式简化设备的需求，因此网关的ZigBee网络通信模块采用串口实现。


在协调器和网关之间我们采用异步串口通信方式，并且双方采用中断方式进行数据的发送和接收。由发送端向接收端发送请求是否可以发送数据命令，之后接收端收到请求命令后给发送端返回一个命令数据，发送端根据接收端发回的命令进行判断是否可以现在就开始传输数据。在每一次数据传输完毕之后，发送端都要进行新一轮的上述过程进行下一个数据包的传输，知道所有的数据传输完毕即可。


ZigBee协调器接收到其他节点发来的数据之后，就会产生一个事件，告知应用层，应用层调用相关函数进行接收，该函数返回一个类型的结构体。该结构体包括了源地址、网络地址、地址类型等相关信息。这样，在传输过程采用中断方式，当接收到一个字节后就会进入中断，从而调用接收函数进行所有数据的接收工作。而当网关接收到因特网传来的数据之后就按照所需数据的格式进行打包，保存在事先设置好的变量里。当检测到此变量非空的时候，就会跟协调器交互后发送数据。当协调器中的任务检测到有数据来的时候，就会和协调器交互后以判断对方是否真的要发送数据，然后就进行数据的接收。这样就简单的完成了协调器和网关之间的通信，完成了数据的交换，实现了从ZigBee的无线传感器网络到网关的通信。


3.2物联网与Internet的网关接入方式


本研究报告主要采用以太网口，客户端与服务器结构的网络通信，并把网关作为服务器。采用WindowsSocket编程来实现此网络传输。在此我们使用套接字I/O模型的Select模型，这样有利于对应用程序通过异步方式同时对一个或多个套接字通信加以管理。如图3所示，描述了Select模型的工作方式。在调用recv()函数接收数据之前，先调用select()函数，如果此时没有可读数据，select()函数就先阻塞在这里。当系统有了可读数据，该函数返回。这个时候应用程序就可以调用recv()函数接收数据了。网络编程选择好后就在下面具体分析客户端与服务器的相连接。
3.1ZigBee模块与互联网关的通信模式


对于星形的ZigBee网络拓扑结构，所有的节点都跟协调器交互，因此要实现ZigBee网络与网关的通信，可以通过协调器跟网关通信。在本文中采用了协调器与网关通过串口进行连接。串口通信具有成本低、传输质量可靠、全双工等特点，满足嵌入式简化设备的需求，因此网关的ZigBee网络通信模块采用串口实现。


在协调器和网关之间我们采用异步串口通信方式，并且双方采用中断方式进行数据的发送和接收。由发送端向接收端发送请求是否可以发送数据命令，之后接收端收到请求命令后给发送端返回一个命令数据，发送端根据接收端发回的命令进行判断是否可以现在就开始传输数据。在每一次数据传输完毕之后，发送端都要进行新一轮的上述过程进行下一个数据包的传输，知道所有的数据传输完毕即可。


ZigBee协调器接收到其他节点发来的数据之后，就会产生一个事件，告知应用层，应用层调用相关函数进行接收，该函数返回一个类型的结构体。该结构体包括了源地址、网络地址、地址类型等相关信息。这样，在传输过程采用中断方式，当接收到一个字节后就会进入中断，从而调用接收函数进行所有数据的接收工作。而当网关接收到因特网传来的数据之后就按照所需数据的格式进行打包，保存在事先设置好的变量里。当检测到此变量非空的时候，就会跟协调器交互后发送数据。当协调器中的任务检测到有数据来的时候，就会和协调器交互后以判断对方是否真的要发送数据，然后就进行数据的接收。这样就简单的完成了协调器和网关之间的通信，完成了数据的交换，实现了从ZigBee的无线传感器网络到网关的通信。


3.2物联网与Internet的网关接入方式


本研究报告主要采用以太网口，客户端与服务器结构的网络通信，并把网关作为服务器。采用WindowsSocket编程来实现此网络传输。在此我们使用套接字I/O模型的Select模型，这样有利于对应用程序通过异步方式同时对一个或多个套接字通信加以管理。如图3所示，描述了Select模型的工作方式。在调用recv()函数接收数据之前，先调用select()函数，如果此时没有可读数据，select()函数就先阻塞在这里。当系统有了可读数据，该函数返回。这个时候应用程序就可以调用recv()函数接收数据了。网络编程选择好后就在下面具体分析客户端与服务器的相连接。
首先要初始化套接字集合，然后将套接字分配给参与操作的套接字集合之后通过调用select函数等待函数的返回，若成功返回后则对每个套接字集合进行检查，若是宏值为ture则说明此套接字可读，最后就可以通过SocketAPI进行数据接收和发送。接下来分析下网关(服务器)上应用流程。Select函数监听套接字是否在可读集合中，若存在，则说明客户端有连接请求，调用accept()函数接受该客户端的请求，并将新建接受套接字加入服务器套接字集合然后便利服务器套接字集合分别判断每个套接字是否可读可写。若可读，则调用输入函数读入数据，若可写，则调用输出函数发送数据。对于客户端，首先要判断是否可写套接字，若是存在就调用connect()函数请求连接，之后检查每一个套接字的可读可写性。若可读，则调用输入函数读入数据，若可写，则调用输出函数发送数据。这样就在服务器客户端两端分别完成了数据的传输，用此模式的网络编程实现了网关与PC的有效数据传输。也就是实现了网关到Internet的传输。通过此网关可以实现ZigBee无线传感器网络与因特网的互联，实现物联网系统在较广泛领域里的拓展应用。

基于倾角传感器的移动通信铁塔形变预警系统
系统设计目标
基于物联网技术的思路，设计、开发一套移动通信铁塔形变监测系统，实时监控通信铁塔的工作状态，及时发现铁塔存在的安全隐患，实现对铁塔实时、预防性和量化的维护。采用传感器采集铁塔的各项数据，同时将现场的监测数据传送到监控中心，并通过短信将存在问题的铁塔及相关数据发送给对应的维护人员，方便维护人员有重点的进行铁塔维修、维护。具体的建设目标有以下几点：
（1） 移动通信铁塔形变监测预警系统能够 24 小时实时监控铁塔状态信息。这对监控单元供电设计提出较高要求，需要监控单元能够长时间有效工作，功耗尽可能降低；
（2） 监控单元在极限高温和低温下能正常使用。由于在某些地区，通信铁塔所处区域会出现-40℃或 85℃的恶劣气候。因此，要求监控单元的工作温度范围为-40℃~85℃；
（3）监控单元能够高灵敏度的监测铁塔垂直度的变化，可根据对数据积累、分析，修改铁塔形变报警的各项标准。
（4） 如铁塔出现形变，以短信形式通知维护人员，短信内容简单明确，铁塔倾角数据易查询，方便维护人员快速找到形变铁塔问题所在。
无线传感器网络技术
无线传感器网络（Wireless Sensor Network, WSN）就是由部署在监测区域内大量的廉价微型传感器节点组成，通过无线通信方式形成的一个多跳的自组织的网络系统，其目的是协作地感知、采集和处理网络 覆盖区域中被感知对象的信息，并发送给观察者。传感器、感知对象和观察者构成了无线传感器网络的三个要素。


无线传感器网络 （wireless sensor network）简称WSN，是一种由大量小型传感器所组成的网络。这些小型传感器一般称作sensor node（传感器节点）或者mote（灰尘）。此种网络中一般也有一个或几个基站(称作sink)用来集中从小型传感器收集的数据。


传感器节点是一种非常小型的计算机，一般由以下几部分组成：


1．处理器和内存（一般能力都比较有限）。


2．各类传感器（温度、湿度、声音、加速度、**定位等）。


3．通讯设备（一般是无线电收发器或光学通信设备）。


4．电池（一般是干电池，也有使用太阳能电池的）。


5．其他设备，包括各种特定用途的芯片，串行并行接口等（USB，RS232）。


无线传感器网络中的基站的作用是从各个传感器节点收集数据，集中处理然后提交给用户。因此，基站一般有较强的数据处理和通讯能力以及较持久的电力。


DL-WZXT无线传感器网络是新一代的传感器网络。DL-WZXT无线传感网络综合了传感器技术、嵌入式计算技术、现代网络及无...无线传感器网络 的详细介绍 DL-WZXT无线传感器网络 DL-WZXT无线传感器网络是新一代的传感器网络,具有非常广泛的应用。

GPRS水文监测 地下水监测 GPRS无线传感器
地下水监测系统依靠地下水传感器，将采集到的数据，通过GPRS网络传输到监测中心，工作人员可以在监测中心查看地下水的水位、温度、电导率的数据。监测中心的监测管理软件能够实现数据的远程采集、远程监测的所有数据进入数据库，可实现报表或曲线图。
地下水监测系统主要由：地下水传感器、可编程采集终端、GPRS通讯终端、数据接收监测中心。


水文监测终端广泛应用于雨量、水位、墒情、地下水、井下水位监测。


GPRS通讯网络


西安达泰电子的DTP-S09D设备通过GPRS/GSM网络信号覆盖，具有范围广、通信质量可靠、误码率低、运行稳定、数据传输实时性、安全性和可靠性高、按信息流量计费，使用灵活成本经济。
系统结构:


中心具备宽带网络或移动通讯GPRS的*占用网络通道。服务器，操作系统和系统监控软件（可用组态王），不间断存储数据。
中心监控软件除管理员外，其它工作人员经授权后可在自己的计算机上进行权利范围内的操作。被授权者在任何地方的计算机上都可以通过INTERNET公网访问和操作该系统。
倾角传感器有哪些用途？ 倾角传感器用于各种测量角度的应用中。例如，高精度激光仪器水平、工程机械设备调平、远距离测距仪器、高空平台安全保护、定向卫星通讯天线的俯仰角测量、 船舶航行姿态测量、盾构**管应用、大坝检测、地质设备倾斜监测、火炮炮管初射角度测量、雷达车辆平台检测、卫星通讯车姿态检测等等。下面就广泛应用的几个 做简略介绍。
海事地理 山体滑坡，雪崩——双轴倾角传感器，如 NA5200 系列倾角传感器配合液位传感器用于山体滑坡或雪崩监测，通过无线传感系统将数据传输到中央控制系统，实时监测山体状态，可以有效减小 山体滑坡带来的损失。
l 建筑工程 高层建筑安全监测——目前世界上摩天大楼越来越多，为了监测大楼的安全性能，可以应用 SX41400 系列高精度的伺服倾角传感器，该系列倾角传感器可以感应微小角度的变化，可以用于大楼摆幅、震动、倾斜等监测。 l 水库大坝 大坝安全监测——大坝垮塌事故已经发生多次，为了及时发出预警信号，减少财产损失，通过倾角传感器的监测、观测仪器和设备，以及时**反映大坝和基岩性态 变化以及环境对大坝作用的各种数据的观测和资料处理等工作。其目的是分析估计大坝的安全程度，以便及时采取措施，设法保证大坝安全运行。 l 挖掘机械 挖掘机——为了实现挖掘机的三维空间定位，在安装工作装置各关节角度传感器的基础上，又安装平台回转角度检测装置和平台倾角传感器，并在斗杆上安装激光接 收仪用于检测地面激光**器**的水平机关相对于接收仪零位的高度。建立挖掘机的运动学模式，推导车体相对于大地的坐标变换矩阵，即完成三维空间的车体定 位，并得到常用简单的车体高程定位公式，实现挖掘机挖掘轨迹的三维空间定位为实现挖掘机的三维空间轨迹精确与挖掘机深度控制打下基础。 l 现代汽车 汽车四轮定位——随着电子技术的发展和应用，汽车的安全性、舒适性和智能性越来越高。汽车侧向倾斜角度传感器的应用是防止汽车在行驶中发生倾翻事故的一种 有效方法。是提高汽车安全性的重要措施，特别是越野车。双层客车等重心较高的汽车较有必要性。汽车倾翻的实质是：行驶中向外的倾翻力矩大于向里的稳定力 矩，当重心高度一定时，倾斜力矩油倾翻力（向外的侧向力）决定。 l 机器人
机器人——近年来机器人技术发展很快，欧美等工业发达国家早就开始对各种机器人进行系统的研究，随着科技的进步和时间的推移，**了大量的研究成果。我们知道机器人上应用了大量的传感器，其中倾角传感器可以实时监测机器人的状态。 l 铁路铁轨 轨检仪——目前的轨道测量方式智能程度差,测量精度低,操作时间长,迫切需要设计一种适用于一般使用的便携式智能化轨道检测仪倾角传感器用于轨检仪，用于实时检测铁道的倾斜度和高度差。 输电线铁塔倾斜智能监测——输电线铁塔的倒塌事件时有发生，一旦发生倒塌，将会造成巨大的损失，倾角传感器应用于输电线铁塔倾斜角度监测，可以实时监
测输电线倾斜角度，一旦因为大风等自然灾害导致倾斜角度过大，实时发出预警信号，由工作人员维修减少损失。 l 平台控制 船载水平平台——倾角传感器在船载水平平台上应用，用于船载卫星跟踪天线的底座，以保持天线始终处于水平状态，对平台进行实时控制，可以隔离船体的俯仰和横滚运动，使平台处于水平。 l 太阳能 太阳能——太阳能是一种清洁的能源，它的应用正在世纪范围内普遍的增长，利用太阳能发电就是一个使用太阳能的方式，因此为了得到充足的利用太阳能，如何选择太阳能电池方位角与倾斜角是一个重要的问题，利用倾角传感器调整角度，将太阳能的利用率进一步提高。 除了以上所介绍的，我公司倾角传感器主要还用在: 自动导航装置 失速报警 飞行测试 天线定位和控制 导弹竖立检测 平台稳定控制 船舶姿态控制 远程水下控制 驳船调平 自动导航装置 导弹推进 油/气井测量 路基检测 机械设备控制迎角测量 疲劳检测 惯导系统 火控系统 直升机姿态控制 地面导航系

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上海豫淞电子科技有限公司,简称豫淞科技（YUSONG TEST）。豫淞科技有限公司是一家致力于工业物联网系统解决方案的供应商,产品涉及工业测量,工业安全防护,自动化检测,物流系统解决方案四块领域。 公司是以技术研发为基础,服务客户为**,以完善自身汇报社会为目的科技型企业,致力于成为行业内无线智能企业,为客户提供智能传感器, 无线加速度传感器,无线振动传感器,无线倾角传感器,无线温度传感器,无线压力传感器,无线力传感器,无线数据采集端,综合性智能传输基站,无线传感解决方案。 围绕客户需求,以智能化,微型化,网络化为方向的技术创新,提供高品质化系统,为客户创造大**。 运用数字信息技术,打造工业物联网系统,让物质文明充斥每个角落。 豫淞科技坚持以客户至上的原则,致力成为是成为设备状态检测、故障诊断系统解决方案企业