多轴运动控制卡PMAC2A-PC104 Delta Tau大量现货供应

PC104 

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 多轴运动控制卡PMAC2A-PC104 Delta Tau大量现货供应
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PMAC2A PC/104   
4 Axis Stand-alone or PC104 Bus Controller   
PMAC2A PC/104设计用于OEM客户或终端客户，是一款结构小巧、功能强大、性能价格比**的4轴或8轴嵌入式控制系统，较是一种柔性的、可靠的解决方案。
PMAC2A PC/104控制器可以直接用于模拟量伺服式或脉冲加方向步进式驱动控制。使用可选的插在基板上的附件板，可以支持USB2.0 或 Ethernet高速通讯，数字I/O（使用Opto-22接口），控制额外的5-8扩展轴以及高性能直接PWM纯数字控制。此外，PMAC2A PC/104可以通过104总线与上位机通讯，也可以使用双端口RAM提高总线的通讯速度，脱机独立工作时，还可以使用RS-232或者RS-422串口，USB2.0和以太网通讯，非常灵活。


更多技术内容及应用请联系产品销售主管于亚涛185一八五五8388

 		PMAC2A PC/104 控制器的特点 

硬件特点:
40 MHz DSP563xx CPU； 
128k x 24 零等待SRAM； 
512k x 8 flash memory 用于固件和用户备份； 
2k x 8 EEPROM memory 用于参数备份； 
较新版本的固件； 
RS-232/422 串口，PCI (PC) 总线接口； 
4轴通道接口电路，每一个包括： 
  PMAC2A PC/104控制卡 在板模拟量±10V(12位)输出；
  PMAC2A PC/104控制卡 在板脉冲加方向输出；
  PMAC2A PC/104控制卡 3路标准编码器输入；
  PMAC2A PC/104控制卡 四个标志信号输入(限位，回零，报警等)，两个标志信号输出(使能等)； 
通用I/O，可扩展I/O； 
高精度时钟+/-100 ppm； 
PID/馅波/前馈伺服算法。

软件特点:
运动轨迹规划
  PMAC2A PC/104控制卡 支持S曲线加减速的直线插补； 
  PMAC2A PC/104控制卡 支持S曲线加减速的圆弧插补；
  PMAC2A PC/104控制卡 点到点快速运动；
  PMAC2A PC/104控制卡 三次样条插补模式spline；
  PMAC2A PC/104控制卡 三次隐式样条插补Hermite-spline (PVT)；
  PMAC2A PC/104控制卡 自动硬件捕捉/触发功能；
  PMAC2A PC/104控制卡 交互式手动运动； 
  PMAC2A PC/104控制卡 可选择的运动提前预算lookahead。 
伺服特点
  PMAC2A PC/104控制卡 独立的数字PID反馈滤波；
  PMAC2A PC/104控制卡 速度前馈，加速度前馈，摩擦力前馈；
  PMAC2A PC/104控制卡 2路陷波滤波器；
  PMAC2A PC/104控制卡 PID参数可随时任意改变；
  PMAC2A PC/104控制卡 可编程的极限输入，输出；
  PMAC2A PC/104控制卡 可选择的多级点伺服算法。 
换相特色
  PMAC2A PC/104控制卡 交流伺服电机的正弦换相
  PMAC2A PC/104控制卡 交流感应电机的矢量控制
  PMAC2A PC/104控制卡 数字电流环（使用PWM输出时）(只适用PMAC2)  
补偿特色 
  PMAC2A PC/104控制卡 位置补偿列表(1D & 2D)；
  PMAC2A PC/104控制卡 力矩补偿列表；
  PMAC2A PC/104控制卡 反向间隙补偿；
  PMAC2A PC/104控制卡刀具半径补偿。 
安全特色 
  PMAC2A PC/104控制卡 硬件的和软件的行程极限；
  PMAC2A PC/104控制卡 放大器使能/报警交换信号；
  PMAC2A PC/104控制卡 跟随误差警告极限；
  PMAC2A PC/104控制卡 整合电流极限；
  PMAC2A PC/104控制卡 编码器计数损失报警（某些版本）；
  PMAC2A PC/104控制卡 Watchdog 报警计时器；
  PMAC2A PC/104控制卡 程序和通信校验。 
计算特色
  PMAC2A PC/104控制卡 实时多任务系统； 
  PMAC2A PC/104控制卡 48位浮点数编程；
  PMAC2A PC/104控制卡 三角函数和追赶函数；
  PMAC2A PC/104控制卡 自动匹配不同的变量类型。 
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