AR系列机器人,结构精巧灵活,运行速度快、传动精度高、噪声小;配众为兴驱控一体控制器RC400,支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直 线插补,3D空间圆弧插补,轨迹跟随,平稳加减速,连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导,振动抑制等**功能,使AR系列机器人满足SCARA机器 人各类应用场合。 功能特性 技术参数:X轴手臂长度:300mm ? ?X轴旋转范围:±130° ? ?Y轴手臂长度:300mm ? ? Y轴旋转范围:±140° ? Z轴行程:200mm ? ? ? ? ? ?? R轴旋转范围:±360°