AR5215 四轴500臂长工业机器人ADTECH众为兴四轴机器人

AR系列机器人，结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小；配众为兴驱控一体控制器RC400，支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直 线插补，3D空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等**功能，使AR系列机器人满足SCARA机器 人各类应用场合。 产品特点： ·运行速度快； ·重复定位精度高； ·负载大； ·噪声小； ·重量轻； ·刚性好。
种类：水平多关节类
轴数：4    臂长500
轴规格（X轴：手臂长度300mm，旋转范围?±127°）
? ? ? （Y轴：手臂长度200mm，旋转范围?±142°）
? ? ? （Z轴：行程 150mm）
? ? ? ? ?（R轴：旋转范围?±360°）
较高速度（X轴 600°/S? ）
? ? ? ? ? ?? （Y轴 375°/S? ）
? ? ? ? ? ?? （X.Y轴合成? 6.5m/s ）
? ? ? ? ? ? ? （Z轴合成? 1.3m/s ）
? ? ? ? ? ? ? （R轴合成? 1667°/s ）
标准循环时间：0.4s
重复定位精准（X.Y轴?±0.01mm）
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? （Z 轴?±0.01mm）
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? （R 轴?±0.005°）
额定/较大负载：2kg/5kg
R轴允许装载的惯性力矩（额定0.001kg.m2 ? / ?? 较大0.04kg.m2）
限位保护（1、软件限位。2、机械限位（X.Y.Z轴））
用户信号线（0.2sq? x? 16线、8路输出、6路输入）
用户配管（Φ 6? X? 2? 根）
重量（14KG）