巢湖厂家AGV搬运机器人生产定制

PLC的DI/DO、AI/AO模块的接线特点及注意事项（主要讲解现场仪表传感器的连接至PLC模块的接线方法及连接至现场执行机构的模块接线方法）。
PLC的DI/DO、AI/AO模块的寻址种类与方法，介绍扩展机架的模拟量、数字量寻址方法（采用软件在线组态教学，让学员亲自操作组态过程，使抽象的概念靠实物来轻松实现）。
PLC的DI/DO、AI/AO模块的参数设置方法、注意事项（对照实物模块与PLC组态软件，教学员一步步完成模块的软硬件参数设置。
STEP 7 软件的安装要点、注意事项、软件常用参数的设置要点、软件的应用方法（要求每位学员亲自完成软件的安装设置，以实践操作代替抽象说教）。
MPI接口设置、DP接口设置、PG/PC接口通讯设置的要点及注意事项等（要求每位学员亲自在线操作设置）。
STEP 7 软件的编程方法：重点介绍项目的组建方法、站点的插入方法、硬件的组态方法、符号表的编辑方法、强制变量的调试方法、变量表的创建方法、通过事例项目一步步掌握软件的编程方法（要求每位学员亲自在线操作设置）。
STEP7编程的方法介绍：重点学习线性化编程、结构化编程，重点讲述FB、FC、DB共享数据块、DB背景数据块的创建方法步骤及注意事项；在OB1中怎样调用FB、FC、SFB、SFC等块的调用方法（要求每位学员亲自在线操作设置）。
会处理模拟量运算，会对模拟量进行恒温度、流量、液位、压力的PID自动控制进行编程。
STEP 7 硬件的组态方法，重点讲述STEP7-300的硬件组态、STEP7-400的硬件组态、扩展机架的组态、MPI网络、DP网络的组态（要求每位学员亲自在线操作设置）。
STEP 7硬件的在线故障诊断。怎样通过在线诊断查找硬件故障点方法（要求每位学员亲自在线操作设置）。
STEP 7 程序的在线调试：在线连接、程序的上传下载、在线、强制、通过CPU故障诊断缓存区查找程序故障的方法、常见故障的查找与排除方法，自编程序的在线测试（要求每位学员亲自在线操作设置）。
STEP 7的PLCSIM 模拟仿真软件安装设置方法，软件的应用方法（要求每位学员亲自在线操作设置）。
S7-300/400 通讯和网络组态。重点讲解MPI网络、DP网络，ET200M现场工作站的组态、以太讯等（培训全部是实物操作，要求每位学员亲自在线操作设置）。
综合实验：会通过上位机西门子wincc系统与下位机西门子S7-300PLC通讯与变频器组态成为DP网络，并建立通讯，在线调试完成。
并且可以通过滚筒把物料传送到工作台或传送台上，轻松完成企业物流自动化周转工作。

可选配置
无标记视觉导航模块；
**升旋转模块；
车载辊筒模块；
调度服务器；
视觉避障模块；
外观颜色及客户公司logo定制；
货架信息/姿态识别模块；
自动充电桩模块；

可以根据用户需求设定上下料工位，*额外人力投入，整个运输过程全程自动化。

加高设计人机交互界面，使操作较便捷；500KG载重，满足基本货物搬运需求。
使用低损失的GaN功率半导体，即使驱动，也能降低驱动器部和电机部的损失，提高输入输出效率。
伺服系统的小型化采用高放热结构，使驱动器部小型化，实现内置于伺服电机的结构。增加外部轴也不需要增加驱动器。
另外，在多轴伺服系统中，控制柜内的数台伺服驱动器部只需一台逆变器，能够实现控制柜的小型化。
省配线电源为多点连接，指令为基于MECHATROLINK-Ⅲ的星型链接，减少了配线数量，并减少了配线所需空间。
静音化以**过可听频率的波驱动，降低电机发出的噪音。
节能化通过直流母线可以一并连接数台设备，在使用数台伺服电机的多轴系统中，再生能量可供其他驱动器内置型伺服电机使用。
防水结构驱动器部和电机部一样，都采用防水结构（IP67），和防水连接器组合使用，可用于有水的环境。
注:逆变器多可连接8台驱动器内置型伺服电机。（因电缆长度，逆变器容量而不同）

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